Wandercraft Calvin 在雷諾工廠做什麼：30 公斤輪胎測試、350 台計畫

截至 2026 年 8 月 7 日，Calvin 正在雷諾 Douai 工廠測試一次搬運兩條約 30 公斤輪胎。雷諾集團官方文章提出 2026 年底約 10 台、2027 年底在法國和西班牙工廠達到 350 台的目標，但這不等於現在已有 350 台執行。

Calvin-40 官方頁面介紹 40 至 50 公斤搬運範圍、8 至 22 小時連續執行設計、12 類用途和失效率目標。這些是供應商規格或目標，應與雷諾 30 公斤現場測試分開。影片證據可按人形機器人影片核驗指南閱讀。

把目前與未來分成三個階段

目前最穩妥的說法是 Calvin 在 Douai 測試。雷諾披露兩條輪胎約 30 公斤，並明確把堅固性和高速生產環境整合列為仍需解決的問題。

約 10 台和 350 台是兩個未來節點。不能合並為目前裝機量，也不能把一個測試任務寫成全廠無人生產。

階段	時間	地點數量	可確認內容
目前測試	2026-08-07	Douai 測試機	兩條輪胎約 30 公斤
初步擴大目標	2026 年底	約 10 台	路線圖目標
多工廠目標	2027 年底	法國西班牙 350 台	計劃數量
剩餘工作	目前	生產環境	堅固性與高速線整合

30 公斤是雷諾公布的兩條輪胎測試負載，40 至 50 公斤是更廣的產品搬運描述，不代表所有姿態、速度、距離和持續時間都能使用最大值。

物體形狀、抓取點、手臂力矩、地面和節拍都會改變結果，應使用真實輪胎和貨架測連續完成與介入。

雷諾列出各關節 IMU、腳底力感測器和 RGBD 攝影機。它們提供姿態、接觸與場景觀測，但不自動證明人機混行安全、滑移恢復和長期穩定。

現場應加入遮擋、光照、輪胎位置、接觸和通訊變化，保留保護停車、人工協助、重試與誤抓記錄。

Wandercraft 稱 Calvin 面向 12 類通用用途、覆蓋 70%工業物流需求、三類正在部署，並給出 8 至 22 小時連續執行設計和低於千分之一的失效率目標。

覆蓋率、部署、執行時間和失效率屬於企業主張或目標。雷諾目前仍稱 Douai 測試，不能改寫成客戶已驗證指標。

Wandercraft Series D 公告披露 7500 萬美元融資、雷諾少數股權投資以及首個商業夥伴和客戶身份，但不等於 350 台已經交付驗收。

Wandercraft 與 SAPA 合作公告是義大利的另一專案，數量與領先表述不能計入雷諾目前車隊。

在供應商環境用 FAT 測試重複動作、安全限制、故障和維護，再在 Douai 用真實輪胎、地面、人員和節拍做 SAT。機器人 FAT 與 SAT 指南解釋了兩者差別。

擴到 350 台還需統一備件、遠端支援、培訓、設定和回復。一台展示穩定不代表多工廠能營運。

除成功率、週期和負載外，還要記錄保護停車、人工介入、重試、充電、計劃與非計劃維修，並按機器人可用率、MTBF、MTTR 與 OEE 固定口徑。

從測試走向 10 台和 350 台的證據應依次是安裝、SAT 透過、生產使用和長期紀錄，而不是又一份訂單公告。目標日期和實際透過日期都要保留，並說明每座工廠的任務、班次、軟體版本與人員介入規則。若路線圖調整，也要保留原目標與變更原因，避免把延期後的新計劃誤寫成最初承諾。

沒有。目前公開狀態是 Douai 工廠測試，350 台是到 2027 年底在法國和西班牙工廠部署的目標。

約 30 公斤是目前兩條輪胎測試，40 至 50 公斤是產品搬運範圍說明，需要按姿態、速度、時間和任務驗證。

不是。官方表述是按該範圍設計連續執行，實際可用率必須用包含充電、停車、維護和故障的現場紀錄計算。

最後查核：2026 年 8 月 7 日