截至2026年8月7日，Calvin正在雷诺Douai工厂测试一次搬运两条约30公斤轮胎。雷诺集团官方文章提出2026年底约10台、2027年底在法国和西班牙工厂达到350台的目标，但这不等于现在已有350台运行。
Calvin-40官方页面介绍40至50公斤搬运范围、8至22小时连续运行设计、12类用途和失效率目标。这些是供应商规格或目标，应与雷诺30公斤现场测试分开。视频证据可按人形机器人视频核验指南阅读。
把当前与未来分成三个阶段
目前最稳妥的说法是Calvin在Douai测试。雷诺披露两条轮胎约30公斤，并明确把坚固性和高速生产环境集成列为仍需解决的问题。
约10台和350台是两个未来节点。不能合并为当前装机量，也不能把一个测试任务写成全厂无人生产。
| 阶段 | 时间 | 地点数量 | 可确认内容 |
|---|---|---|---|
| 当前测试 | 2026-08-07 | Douai测试机 | 两条轮胎约30公斤 |
| 初步扩大目标 | 2026年底 | 约10台 | 路线图目标 |
| 多工厂目标 | 2027年底 | 法国西班牙350台 | 计划数量 |
| 剩余工作 | 当前 | 生产环境 | 坚固性与高速线集成 |
30公斤与40至50公斤回答不同问题
30公斤是雷诺公布的两条轮胎测试负载，40至50公斤是更广的产品搬运描述，不代表所有姿态、速度、距离和持续时间都能使用最大值。
物体形状、抓取点、手臂力矩、地面和节拍都会改变结果，应使用真实轮胎和货架测连续完成与介入。
传感器配置不会自动带来生产可靠性
雷诺列出各关节IMU、脚底力传感器和RGBD摄像头。它们提供姿态、接触与场景观测，但不自动证明人机混行安全、滑移恢复和长期稳定。
现场应加入遮挡、光照、轮胎位置、接触和通信变化，保留保护停车、人工协助、重试与误抓记录。
把供应商主张与雷诺现场措辞并排
Wandercraft称Calvin面向12类通用用途、覆盖70%工业物流需求、三类正在部署，并给出8至22小时连续运行设计和低于千分之一的失效率目标。
覆盖率、部署、运行时间和失效率属于企业主张或目标。雷诺当前仍称Douai测试，不能改写成客户已验证指标。
| 项目 | 官方描述 | 证据边界 | 现场验证 |
|---|---|---|---|
| 当前任务 | 两条轮胎约30公斤 | Douai测试 | 连续周期与介入 |
| 搬运范围 | 40至50公斤 | 条件性规格 | 姿态速度时间矩阵 |
| 运行时间 | 设计为8至22小时 | 设计说明 | 含充电维修可用率 |
| 用途 | 12类与70%主张 | 供应商主张 | 工序合格条件 |
| 失效率 | 低于千分之一目标 | 目标值 | 分母定义与完整日志 |
融资合作支持扩张但不证明交付
Wandercraft Series D公告披露7500万美元融资、雷诺少数股权投资以及首个商业伙伴和客户身份，但不等于350台已经交付验收。
Wandercraft与SAPA合作公告是意大利的另一项目，数量与领先表述不能计入雷诺当前车队。
用FAT和SAT管理每个扩张节点
在供应商环境用FAT测试重复动作、安全限制、故障和维护，再在Douai用真实轮胎、地面、人员和节拍做SAT。机器人FAT与SAT指南解释了两者差别。
扩到350台还需统一备件、远程支持、培训、配置和回滚。一台演示稳定不代表多工厂能运营。
成绩表必须包含可用率和恢复
除成功率、周期和负载外，还要记录保护停车、人工介入、重试、充电、计划与非计划维修，并按机器人可用率、MTBF、MTTR与OEE固定口径。
从测试走向10台和350台的证据应依次是安装、SAT通过、生产使用和长期日志，而不是又一份订单公告。目标日期和实际通过日期都要保留，并说明每座工厂的任务、班次、软件版本与人员介入规则。若路线图调整，也要保留原目标与变更原因，避免把延期后的新计划误写成最初承诺。
常见问题
雷诺工厂已经有350台Calvin运行吗？
没有。当前公开状态是Douai工厂测试，350台是到2027年底在法国和西班牙工厂部署的目标。
Calvin载荷是30公斤还是50公斤？
约30公斤是当前两条轮胎测试，40至50公斤是产品搬运范围说明，需要按姿态、速度、时间和任务验证。
8至22小时是现场实测可用率吗？
不是。官方表述是按该范围设计连续运行，实际可用率必须用包含充电、停车、维护和故障的现场日志计算。
已核验的官方资料
最后核查：2026年8月7日