Physical AI Lab 编辑部

GelSight Mini是商业化光学触觉传感器，DIGIT是开放设计，Digit 360是较新的多模态研究平台，并非简单性能等级。

毫米波雷达能在黑暗、眩光、粉尘等条件下补充距离与径向速度，但不能单独替代相机语义或LiDAR几何。

Google目前不拥有Boston Dynamics。Google DeepMind是Atlas基础模型研究与Spot、Orbit部分AI功能的合作伙伴。

仿真一致性不是一个通用分数。应针对训练或虚拟调试任务，用相同工装、输入和指标比较关键子系统。

“开放数据”标签不自动允许商业使用或再分发。数据集、代码、人物、场所与第三方素材需要按不同权利层审查。

机器人红队测试不是对真实系统的未授权攻击，而是具备书面授权、隔离、低能量分级、中止条件、证据与修复复测的防御验证。

导出检查点不等于完成机器人部署。输入输出契约、动态形状、端到端延迟、数值一致性、闭环安全和回滚应作为同一组发布门槛。

不能只比较订阅费与机器人标价。集成、停机损失、利用率、超额费用和残值都要放进同一时间范围。

支持远程协助的家用机器人既是移动传感器，也是执行机构。使用前应弄清谁能连接、能看见或控制什么、如何提示和记录，以及数据如何删除。

手眼标定不能只看求解器是否输出矩阵。应先固定变换方向，采集具有独立旋转的位姿，再用未参与计算的位姿和真实作业点验证。