Figure 03 在寶馬 Spartanburg 工廠的新任務，是從大型容器中抓取無序到貨的零件，按車輛裝配順序放入排序推車，再把推車送到指定交接點，由牽引車列或 Smart Transport Robot 運往裝配位置。寶馬於 2026 年 6 月 25 日宣佈在 Hall 52 啟動專案，Figure 於 6 月 30 日釋出首個 Figure 03 物流工作流展示。
Figure 稱 Helix 02 透過視覺輸入協同控制手、臂、軀幹和腳，以適應零件、箱體和推車位置變化；但寶馬公告沒有驗證 Helix 名稱、控制結構或自主性數值。Figure 03 的 cycle time、每小時處理量、成功率、人工介入和長期執行時數也未公開，因此專案啟動和一次現場展示不能寫成“寶馬量產線已完成完全自主部署”。
Figure 03 要解決的是零件順序，而不是簡單搬箱
寶馬官方公告把地點寫為美國南卡羅來納州 BMW Group Plant Spartanburg 的 Hall 52。該區域承擔裝配與物流，涉及 BMW X3 變體，並計劃用於未來電動 BMW iX5 的裝配。
零件以無序狀態裝在大型容器中到達。Figure 03 需要辨識目標、抓取薄型零件，按車輛 just-in-sequence 要求放入推車指定槽位，再移動或拉動帶腳輪的金屬推車到交接點。之後由 tugger train 或 Smart Transport Robot 把零件送往裝配工作站。
這與倉庫中把任意物品放入出庫箱不同：排序錯誤可能把正確零件送到錯誤車輛或錯誤工序。若要理解一般抓取、分揀與供料系統，可閱讀倉儲揀選機器人，本文只關注寶馬的汽車零件排序流程。
| 流程階段 | Figure 03 的任務 | 後續系統或人員 | 需要驗證的錯誤 |
|---|---|---|---|
| 來料 | 觀察大容器中的無序零件 | 物流系統提供任務與批次 | 辨識錯件、遮擋和抓空 |
| 抓取 | 取出薄型部件並保持姿態 | 安全與現場監督 | 滑落、變形、碰撞和重抓 |
| 排序 | 按裝配順序放入指定槽位 | 生產系統定義車輛順序 | 錯槽、漏件與順序不同步 |
| 交接 | 移動或拉動推車到指定點 | 牽引車列或 Smart Transport Robot 運輸 | 定位、擁堵、推車偏移與人工介入 |
Figure 02 的既有產線資料不能算作 Figure 03 成績
寶馬此前已使用 Figure 02 支援車身生產。寶馬在2026 年官方回顧中給出 10 個月生產支援、10 小時工作日、支援超過 30,000 輛 BMW X3、處理超過 90,000 個零件、約 1,250 小時和約 120 萬步等資料。
這些數字屬於上一代 Figure 02 的 sheet-metal loading 工作，不是 Figure 03 零件排序的產量、時數或成功率。Figure 自己的回顧把 Figure 02 稱為 11 個月 deployment，而寶馬寫 10 個月生產支援，兩者可能採用不同起止與統計口徑，應並列說明而不是強行改成一個數字。
Figure 02 證明寶馬與 Figure 已有真實生產合作，也為新專案提供現場經驗；它沒有自動證明 Figure 03 在更復雜的無序抓取、槽位排序和推車操作上達到相同可用率。代際、任務和指標分母都變了，需要重新測量。
| 比較項 | Figure 02 既有任務 | Figure 03 新任務 | 編輯邊界 |
|---|---|---|---|
| 主要工作 | 上一代板件裝載 | 無序零件排序與推車交接 | 不能共用成功率 |
| 官方時間口徑 | 寶馬 10 個月、Figure 11 個月 deployment | 專案於 2026 年 6 月啟動 | 保留來源差異 |
| 公開數量 | 3 萬餘輛車、9 萬餘零件等 | 未公開處理量 | 舊數字不能遷移 |
| 控制系統 | 上一代部署 | Figure 稱使用 Helix 02 | 需按新機體和新任務驗證 |
薄型零件、變化位置和重型推車要求全身協同
Figure 在F.03 Arrives at BMW中描述，零件、箱體與推車不會每次停在完全相同的位置，部件可能旋轉、被遮擋或發生小幅移動。薄件需要精細抓取，裝載後機器人還要改變腳步和軀幹姿態。
把零件放好之後，Figure 03 還要拉動帶腳輪的重型金屬推車。抓取時的手指與手腕控制、搬運時的軀幹平衡、步行時的落腳和推車接觸力相互影響，這屬於典型的 loco-manipulation 問題。機器人全身控制可補充為何手、身體和腳不能各自獨立規劃。
Figure 認為該任務難以透過固定自動化或傳統六軸機械臂結構性解決，這是公司的判斷。公開資料沒有提供與固定工裝、專機、機械臂加視覺或其他物流方案的成本、節拍和故障比較，因此不能把展示改寫為“傳統自動化無法完成”。
| 現場變化 | 機器人需要調整 | 應記錄的失敗 |
|---|---|---|
| 零件旋轉或遮擋 | 視角、抓取點和手腕姿態 | 錯件、抓空、碰撞、滑落 |
| 箱體位置偏移 | 身體位置與可達空間 | 過伸、接觸箱壁、無法到達 |
| 推車位置變化 | 腳步、軀幹和拉力方向 | 腳輪卡滯、偏航、路徑佔用 |
| 任務順序變化 | 目標槽位與交接時機 | 錯槽、漏件、生產序列不同步 |
Helix 02 的全身視覺運動控制是 Figure 的技術主張
Figure 在Helix 02 官方介紹和寶馬現場文章中，把 Helix 02 描述為 pixels-to-actions VLA：系統根據視覺觀察協調手、臂、軀幹與腳，並用高頻視覺—運動控制對位置變化和小誤差進行線上修正。
寶馬 6 月 25 日的公告確認 Figure 03 專案、任務和硬體特點，但沒有寫出 Helix 02 名稱，也沒有驗證模型層級、控制頻率或自主性指標。因此，正文應寫“Figure 稱 Helix 02 負責……”而不是“寶馬證明 Helix 02 已經……”。公司在本次寶馬文章中也沒有公布具體 Hz 值，不能自行從其他技術文章搬入一個頻率。
現有Figure Helix 02 解析專門討論模型結構和公開技術細節。本文只保留與寶馬任務有關的作用：從視覺變化到全身小幅調整，以及這種說法尚未由客戶資料量化驗證的邊界。
首個現場工作流展示還沒有生產指標的分母
寶馬把專案描述為開始，Figure 把 6 月 30 日內容稱為首個 Figure 03 物流工作流展示。兩者共同確認機器人已進入客戶現場並執行目標流程，卻沒有說明長期輪班、部署數量、擴充時間表或商業採購條件。
官方沒有公布 Figure 03 的 cycle time、每小時零件數、首次成功率、總成功率、錯槽率、平均人工介入、連續執行時間、故障恢復和可用率。還不清楚任務觸發、生產系統介面、遠端監督、影片剪輯和重試選擇規則。缺少這些數字時，“量產線完全自主部署完成”沒有證據。
公開展示適合檢查任務邊界，卻不能替代所有嘗試的記錄。可用人形機器人影片核驗方法檢查是否有連續鏡頭、失敗樣本、人員介入與環境預置，並要求將專案啟動、試點執行和規模化生產分為不同狀態。
| KPI | Figure 03 公開狀態 | 後續判斷需要什麼 |
|---|---|---|
| cycle time 與每小時處理量 | 未公開 | 按零件類型和完整班次統計 |
| 首次與總體成功率 | 未公開 | 所有嘗試、重試和失敗分母 |
| 人工介入與恢復 | 未公開 | 停止、重置、遙操作和恢復紀錄 |
| 可用率與擴充規模 | 未公開 | 機器人數量、執行時數、停機和維護 |
| 排序質量 | 未公開 | 錯槽、漏件、損傷和序列同步指標 |
判斷專案進展要跟蹤新任務資料，而不是重複舊代數字
下一步最有價值的證據，是寶馬或 Figure 釋出 Figure 03 在同一排序流程中的連續班次資料：處理量、首次成功、錯槽、介入、恢復、停機和安全事件。只有這些指標與任務版本、零件種類和現場條件一起公開，才可與固定自動化或人工流程比較。
專案還應說明 Figure 03 如何接收車輛順序、怎樣與 tugger train 或 Smart Transport Robot 交接，以及 Helix 02 更新後如何迴歸測試。現場紀錄如果進入後續訓練，還涉及版本、隱私、客戶資料和失敗樣本治理，可參考機器人資料工廠建立證據鏈。
截至目前，最準確的結論是：寶馬確認 Figure 03 零件排序專案啟動，Figure 展示了首個現場物流工作流，並聲稱 Helix 02 處理全身視覺運動適應；長期生產表現與完全自主程度仍未公開。Figure 02 的既有成績只能作為合作背景，不能替代新任務驗證。
常見問題
Figure 03 已經在寶馬量產線上正式大規模部署了嗎？
寶馬確認 Spartanburg 的零件排序專案已啟動，Figure 稱已展示首個物流工作流；機器人數量、長期輪班、可用率和擴充計劃尚未公開，不能稱為大規模部署完成。
寶馬的零件排序具體是什麼工作？
機器人從大型容器中抓取無序零件，按車輛裝配順序放入推車指定位置，再把推車送到交接點，由其他運輸系統送往裝配工作站。
Helix 02 是否讓 Figure 03 在寶馬現場完全自主？
Figure 稱 Helix 02 根據視覺協調手、臂、軀幹和腳，但寶馬沒有公布模型結構或自主性指標；遠端監督、任務觸發、人工介入和失敗恢復資料也未公開。
已核驗的官方資料
- BMW Group：Spartanburg Figure 03 專案
- Figure：F.03 Arrives at BMW
- Figure：Introducing Helix 02
- BMW Group：Figure 02 生產結果回顧
- Figure：Figure 02 at BMW
最後查核：2026 年 8 月 6 日