Figure 03가 BMW 공장에서 맡은 과제는 큰 용기에 뒤섞여 들어온 부품을 집어 차량 조립 순서에 맞춰 시퀀싱 카트의 정해진 슬롯에 배치하고, 채운 카트를 인계 지점으로 이동시키는 물류 작업입니다. BMW는 2026년 6월 25일 미국 South Carolina의 Plant Spartanburg Hall 52에서 프로젝트를 시작한다고 발표했고, Figure는 6월 30일 첫 Figure 03 물류 워크플로 시연을 공개했습니다.
Figure는 Helix 02가 카메라 입력에서 행동까지 연결하며 손·팔·몸통·발을 함께 제어해 부품과 카트 위치 변화에 대응한다고 설명합니다. 그러나 Figure 03의 시간당 처리량, 반복 성공률, 잘못된 슬롯 배치율, 사람 개입과 장기 가동시간은 공개되지 않았습니다. 따라서 ‘BMW 양산라인 완전 자율 배치 완료’로 표현할 수 없습니다. 일반적인 집기 구조는 창고 피킹 로봇, Helix 02의 모델 계층은 Figure Helix 02 가이드에서 별도로 볼 수 있습니다.
Figure 03의 BMW 과제는 부품의 조립 순서를 다시 만드는 일이다
BMW Group 공식 발표는 프로젝트 장소를 Plant Spartanburg의 Hall 52로 밝힙니다. 이곳은 조립·물류 홀로 BMW X3 변형 모델을 다루며 향후 전동화 BMW iX5 조립도 예정돼 있습니다. 고객사 자료가 장소와 과제 시작을 직접 확인한다는 점이 중요합니다.
부품은 큰 용기에 일정한 방향으로 정렬되지 않은 채 도착합니다. Figure 03는 필요한 부품을 골라 시퀀싱 트롤리의 지정 위치에 조립 순서대로 놓습니다. 카트가 준비되면 지정 인계 지점으로 보내고, 이후 tugger train이나 Smart Transport Robot이 부품을 조립 위치로 운반해 작업자에게 just in sequence 방식으로 공급합니다.
이 작업은 단순히 상자를 한 곳에서 다른 곳으로 옮기는 운반과 다릅니다. 맞는 부품을 골라 방향을 유지하고, 여러 슬롯 중 정확한 위치에 순서대로 넣어야 합니다. 잘못된 부품이나 슬롯 하나가 이후 조립 흐름을 방해할 수 있으므로 집기 성공뿐 아니라 식별·순서·배치 정확도와 인계 완료까지 한 작업으로 봐야 합니다.
| 작업 단계 | Figure 03가 해야 하는 일 | 현장에서 확인할 결과 |
|---|---|---|
| 입력 | 큰 용기의 뒤섞인 부품 인식 | 올바른 부품·방향을 선택했는가 |
| 집기 | 얇은 부품을 손상 없이 꺼내기 | 미끄러짐·겹침·충돌이 없는가 |
| 시퀀싱 | 조립 순서에 맞는 카트 슬롯 배치 | 잘못된 슬롯·누락·중복이 없는가 |
| 인계 | 채운 카트를 지정 지점으로 이동 | 후속 운반 시스템이 안전하게 인수하는가 |
Figure 02의 판재 적재와 Figure 03 시퀀싱은 다른 성과다
BMW가 이전에 사용한 Figure 02는 자동차 생산에서 판재를 고정 설비에 넣는 작업을 지원했습니다. BMW의 2026년 공식 회고는 10개월, 10시간 근무일, BMW X3 30,000대 이상 지원, 판재 부품 90,000개 이상, 약 1,250시간과 약 120만 걸음을 공개합니다.
Figure의 Figure 02 생산 회고는 같은 배치를 11개월 deployment라고 표현합니다. BMW의 10개월 생산 지원과 Figure의 11개월 배치는 기간을 세는 범위가 다를 수 있으므로 하나를 오류로 단정하거나 임의로 평균내면 안 됩니다. 출처별 표현을 그대로 병기하는 편이 정확합니다.
이 수치는 Figure 02의 선행 작업이 실제 생산을 지원했다는 고객사 근거입니다. 새 Figure 03의 부품 시퀀싱 처리량이나 성공률로 옮겨 쓸 수 없습니다. 기체 세대, 작업 물체, 이동 범위, 슬롯 정확도와 카트 인계가 달라졌기 때문에 Figure 03는 자체 기준으로 다시 측정돼야 합니다.
| 구분 | Figure 02 선행 작업 | Figure 03 새 과제 |
|---|---|---|
| 주요 물체 | 판재 부품 | 용기에 뒤섞인 다양한 부품 |
| 핵심 행동 | 부품을 생산 설비에 적재 | 선택·집기·순서 배치·카트 인계 |
| 공개 성과 | BMW가 10개월·9만 부품·1,250시간 등 발표 | 처리량·성공률·개입률 미공개 |
| 현재 상태 | 완료된 선행 생산 지원 | 2026년 6월 시작·첫 워크플로 시연 |
부품을 든 채 발을 옮기고 무거운 카트를 당겨야 한다
Figure의 F.03 Arrives at BMW 발표는 얇은 부품을 정밀하게 집고 놓는 일과 caster wheel이 달린 무거운 금속 카트를 당기는 일을 한 흐름으로 보여줍니다. 손가락만 정확하면 되는 고정 팔 과제가 아니라 로봇이 주변을 이동하고, 물체를 든 채 자세를 바꾸며, 카트에 힘을 전달해야 하는 loco-manipulation 문제입니다.
카트, 용기와 부품은 매번 완전히 같은 위치에 놓이지 않을 수 있고 부품은 회전하거나 서로 가리고 이동할 수 있습니다. 미리 기록한 관절 궤적 하나만 재생하면 작은 위치 오차가 손끝과 슬롯에서 커집니다. 로봇은 카메라 관측을 갱신하고 발 위치·몸통·팔·손을 함께 조정해야 한다는 것이 Figure가 제시한 과제 정의입니다.
부품을 잡은 상태에서 발을 옮기면 무게중심과 접촉력이 변하고, 카트를 당길 때는 바퀴 마찰과 회전 방향이 몸 전체에 영향을 줍니다. 로봇 전신 제어에서 다루듯 손 목표, 균형, 관절 한계와 발 접촉을 동시에 만족시켜야 합니다. 다만 이 일반 원리가 이번 BMW 현장의 성능 수치를 대신하지는 않습니다.
| 변동 요소 | 로봇에 생기는 문제 | 필요한 관측·제어 |
|---|---|---|
| 부품 회전·가림 | 집기 자세와 접촉면 변화 | 시각 재인식과 손 자세 보정 |
| 카트·상자 위치 오차 | 고정 궤적의 목표점 불일치 | 온라인 좌표 갱신과 발 재배치 |
| 얇은 부품 | 미끄러짐·겹침·변형 위험 | 정밀 파지와 배치 확인 |
| 무거운 caster 카트 | 몸통·발에 힘과 회전 영향 | 전신 균형과 접촉력 조정 |
Helix 02의 전신 제어는 Figure가 설명한 기술 주장이다
Figure는 Helix 02 공식 발표에서 pixels-to-actions VLA가 시각 입력을 행동으로 연결하고 Figure 03의 손, 팔, 몸통과 발을 함께 조정한다고 설명합니다. BMW 시연 글에서는 고주파 시각-운동 제어가 부품과 카트의 작은 위치 변화, 회전과 가림에 온라인으로 대응한다고 주장합니다.
그러나 BMW의 6월 25일 고객사 발표는 Figure 03의 과제와 하드웨어 특징은 확인해도 Helix 02라는 모델명, 제어 계층과 주기, 자율성 지표를 제시하지 않습니다. Helix 02의 구체적인 제어 설명은 Figure가 발표한 제조사 주장으로 귀속해야 하며 BMW가 별도 검증한 수치처럼 쓰면 안 됩니다.
Figure가 말하는 high-frequency에도 이번 BMW 발표에서 구체적인 Hz 값은 없습니다. 기존 Helix 02 기술 글에 나온 다른 평가·계층 수치를 이 현장 워크플로의 실제 제어 주기나 성공률로 옮겨 붙일 수 없습니다. 모델 아키텍처가 제공하는 가능성과 고객 현장에서 측정된 결과는 서로 다른 증거 층입니다.
첫 현장 시연에서 생산 배치 완료까지는 여러 지표가 비어 있다
BMW는 sequencing 프로젝트를 시작한다고 발표했고 Figure는 첫 Figure 03 물류 워크플로 ‘시연’이라고 표현했습니다. 이는 실물 고객 현장에서 새 과제를 시작했다는 강한 증거지만, 장기 교대 운영과 대량 배치가 끝났다는 문장은 아닙니다. 로봇 수, 구매 조건, 확대 일정과 지속 운영 기간은 공개되지 않았습니다.
Figure 03의 cycle time, 시간당 부품 수, 첫 시도와 전체 성공률, 잘못된 슬롯 배치율, 가동시간, 정지·리셋·복구 횟수도 없습니다. Figure는 공간 변화에 대응한다고 설명하지만 원격조작, 감독, 작업 트리거와 안전 시스템이 전체 워크플로에서 어떻게 사용됐는지는 밝히지 않았습니다. 미공개 값에 업계 평균이나 영상 추정치를 넣으면 안 됩니다.
Figure는 이 과제가 고정 자동화나 6축 로봇팔로 구조적으로 해결하기 어렵다고 평가합니다. 이는 제조사의 문제 정의이며 대안 설비와 비용·처리량을 같은 조건에서 비교한 공개 시험은 없습니다. 실제 투자 판단에는 휴머노이드뿐 아니라 비전 피더, 전용 그리퍼, 로봇팔과 공정 재설계의 비용·유연성·처리량을 같은 범위로 비교해야 합니다.
| 판단 항목 | 현재 공개 근거 | 아직 필요한 데이터 |
|---|---|---|
| 고객 현장 프로젝트 | BMW와 Figure가 장소·과제 교차 확인 | 장기 운영 기간과 확대 범위 |
| Helix 02 적응 | Figure가 위치 변화 대응을 설명 | BMW 기준 반복시험과 독립 검증 |
| 생산 성능 | Figure 03 수치 미공개 | cycle time·시간당 부품·오배치·가동률 |
| 자율·안전 운영 | 감독·트리거·개입 세부 미공개 | 사람 개입률·정지·복구·인증 범위 |
| 대안 대비 가치 | 고정 자동화가 어렵다는 Figure 판단 | 동일 과제의 비용·처리량 비교 |
다음 발표는 성공 장면보다 한 교대 전체 기록으로 판단한다
후속 성과를 볼 때는 부품 한 개를 집는 장면보다 작업 시작부터 카트 인계까지의 완결률을 확인해야 합니다. 전체 시도 수, 부품 종류와 위치 변화, 첫 시도 성공, 재시도, 잘못된 슬롯, 사람 개입, 안전 정지와 평균 복구시간을 같은 기간·소프트웨어 버전으로 묶어야 실제 개선을 알 수 있습니다.
공식 영상은 로봇이 고객 현장에서 과제를 수행할 수 있음을 보여주지만 편집, 재시도와 선정 기준을 공개하지 않으면 실패 분포를 알 수 없습니다. 휴머노이드 로봇 영상 검증 체크를 적용할 때도 ‘영상은 가짜’라고 단정하는 대신 영상이 증명하는 범위와 증명하지 않는 장기 지표를 나누는 태도가 필요합니다.
현장 로그는 다음 모델 학습에도 쓰일 수 있지만 BMW 프로젝트 데이터의 구체적인 수집·공유 조건은 이번 발표에 없습니다. 일반적인 순환은 로봇 데이터 팩토리에서 이해할 수 있습니다. 이번 사건의 결론은 Figure 03가 BMW의 실제 부품 시퀀싱 과제를 시작했고 첫 워크플로를 시연했다는 것이며, 생산 규모와 자율성 성과는 향후 공개 지표를 기다려야 한다는 것입니다.
자주 묻는 질문
Figure 03는 BMW 생산라인에 이미 정식 배치됐나요?
BMW는 Spartanburg에서 부품 시퀀싱 프로젝트를 시작한다고 발표했고 Figure는 첫 물류 워크플로 시연이라고 표현했습니다. 장기 교대 운영, 로봇 수, 가동률과 확대 일정은 공개되지 않아 대량 배치 완료로 단정할 수 없습니다.
BMW의 부품 시퀀싱은 정확히 어떤 작업인가요?
큰 용기에 뒤섞여 온 부품을 골라 차량 조립 순서에 맞게 트롤리의 지정 슬롯에 놓고, 완성된 카트를 인계 지점으로 옮기는 작업입니다. 이후 tugger train이나 Smart Transport Robot이 조립 위치로 운반합니다.
Helix 02가 Figure 03를 완전히 자율 제어하나요?
Figure는 Helix 02가 시각 입력으로 손·팔·몸통·발을 함께 조정하고 위치 변화에 대응한다고 설명합니다. 그러나 BMW 현장 전체의 작업 트리거, 원격감독, 사람 개입, 실패·복구와 반복 성능은 공개되지 않았습니다.
확인한 공식 자료
- BMW Group Figure 03 Spartanburg 프로젝트 발표
- Figure F.03 Arrives at BMW
- Figure Introducing Helix 02
- BMW Group Figure 02 생산 결과 회고
- Figure Figure 02 at BMW 회고
최종 확인: 2026년 8월 6일