AgiBot Expedition A3是一款身高173cm、净重约55kg的双足人形机器人。官方A3开发文档列出1152Wh电池、2小时以内充电、10小时运行时间和每臂5kg额定载荷，但规格表未公开10小时的详细测试条件，也没有公开售价。服务或科研部署前，应按真实配置重新测量灵巧手选项、通道、地面和任务耗电。
173cm与55kg决定了场地尺寸和跌倒安全区
A3尺寸为173(H)×52(W)×30(L)cm。接近人的身高，便于使用既有把手和工作台，但55kg设备跌倒时，安全区不能只按一个人的步幅设置。官方文档把最小通行宽度分为侧走600mm、正向900mm；这更接近机器人单独通行的几何条件，不能视为已包含人员与推车交会的安全余量。
现场图纸应标出最窄门、电梯、充电点和紧急疏散路线，还要模拟机器人伸臂转身及收到停车指令后继续迈步的情况。大堂引导和仓库拣选对安全区的要求不同，即使使用同一尺寸机器人。
| 项目 | A3官方文档规格 | 部署前还要核对 |
|---|---|---|
| 本体 | 173×52×30cm、净重约55kg | 安装手、线缆和附件后的重量与重心 |
| 通道 | 侧走600mm、正向900mm | 人员推车交会和手臂运动空间 |
| 移动 | 最高1.2m/s、最大障碍高度25cm | 不同地面的停车距离和跌倒恢复 |
| 坡度 | 标称可在15°坡面全向移动并任意方向驻车 | 加入湿滑、低摩擦和低电量后复测 |
| 手臂 | 7轴×2、每臂额定载荷5kg | 灵巧手重量和姿态对实际载荷的影响 |
标称10小时不能直接当成一个班次的保证
AgiBot A3官方开发文档给出1152Wh电池、2小时以内充电和10小时运行时间，但规格表没有同时说明这10小时的测量速度、手臂利用率、计算负载、室温和电量区间。因此缺少把最大标称值直接套用到全天工作时长的依据。
站立播放语音10小时，与搬运5kg物体并持续行走10小时完全不同。步行、手臂扭矩、视觉计算和无线通信同时增加时，功耗、关节和计算设备温升都会上升。试点应记录单周期Wh、低于20%电量时的行为、回充成功率以及因散热降速的时长。
选择灵巧手不能只数自由度，还要看物料与维修
A3文档把灵巧手列为选配，Agile 2026和Professional 2026配置使用不同手指自由度。轴数多可以形成更多姿态，但不保证能稳定处理薄塑料、滑瓶或易碎容器。抓力、触觉范围、循环耐久、换指时间和碰撞后重新标定才决定作业性能。
测试物料不应只挑适合演示的样品。要按尺寸、重量、摩擦、变形、反光和损坏成本分组。与其重复100次抓同一种纸箱，不如混合纸盒、塑料袋、圆柱瓶和薄零件等失败方式不同的物品。关于抓取学习，可延伸阅读机器人基础模型的操作学习。
摄像头和控制器规格，只能说明开发起点
环境感知由头部双目相机完成。文档称主数据单元MDU和人机交互单元HDU均采用RK3588系列平台，支持Wi-Fi、Bluetooth和4G/5G，并列出自主导航与避障。定位精度标称±10cm，姿态±10°。
定位精度不等于末端抓取精度。还要确认机器人在±10cm定位后是否依靠腕部视觉或关节控制修正，是否需要外部标记，以及低照度下误差如何变化。断网后是停止还是继续本地策略，日志保存在哪里，也属于运营设计。现实与仿真差异可参考Sim-to-Real核心概念。
文档允许的室内条件，不能直接扩展成全天候户外能力
A3 v3.0规格给出的工作环境为-10~45℃、相对湿度10~90%、非冷凝，关节模块防护等级为IP5X。IP5X描述防尘能力，不表示允许雨淋、水洗或冷凝。存储条件另列-20~70℃和非冷凝，也不能与运行温度混用。
若用于户外活动或半室外大堂，应增加淋水、直射阳光、温度突变、砂尘和坡面测试。室内光面砖有水或地毯边缘翘起，也会改变步行条件。文档列出25cm障碍和15°坡度，不等于任意形状25cm台阶、任意材质15°坡面都能安全通过；边缘、接近角度、摩擦和载荷都会变化。
| 测试场景 | 必须记录 | 可视为失败的例子 |
|---|---|---|
| 拥挤通道 | 最小人员间距、停车距离和绕行次数 | 反复要求人员让路才能完成任务 |
| 混合地面 | 打滑、拖脚和姿态恢复时间 | 地毯边缘或亮面砖上停车不稳 |
| 物体操作 | 各物体成功、重试和损坏率 | 特定材质反复掉落且没有替代手 |
| 长时间任务 | 单周期耗电、热限制和充电等待 | 未到标称时间就无法完成计划工作量 |
| 通信故障 | 停车动作、本地控制和日志保留 | 断网后无法确认安全状态 |
有开发套件，不代表现场服务已经成型
A3文档提供运动控制、语音播放、麦克风管理、故障诊断和仿真等二次开发内容，说明研究团队有接入路径；但这并不能证明客户业务应用、多语言引导、电梯联动、远程调度和故障响应已经作为完整服务交付。首先要核对硬件版本与AIMDK文档版本。
AgiBot官网销售咨询与技术文档职责不同。价格、供货国家、交期、质保、备件和现场服务必须取得书面报价。若使用AgiBot World官方开源页面的数据和模型，还要单独核对许可证及与A3硬件的兼容性；有公开仓库不等于拥有商业部署权或现场支持。
不了解整体架构时，可先读具身智能（Physical AI）的含义与边界。A3能否部署，不只看“接近人类尺寸”，还需要合适的灵巧手、安全地面、满足班次的能源和故障恢复组织。
第一轮试点应把最难条件组合在一起
在平均条件的大堂缓慢行走，找不到产品边界。可以把最窄通道、最滑地面、最难物体和低电量时段放进同一场景，按真实班次而不是30分钟演示运行；人工整理物体和远程介入的时间应从自动作业时间中扣除。
继续部署的门槛也要在测试前确定，例如各物体成功率、无人工介入连续时间、回充率、故障恢复时间、日产量和维护成本。比最高速度或最长续航更重要的是，这些值能否与现有方式直接比较。供应商未公开的数据不要自行估算，应在试点方案和合同附件中写明测法。
25cm障碍与15°坡度是测试起点，不是万能极限
规格表给出最大障碍高度25cm，以及15°坡面全向移动和驻车。实际结果会随障碍边缘形状、脚部接近角度以及坡面是干燥材料还是湿金属而变化。应先确认制造商测试夹具和方向，再复刻现场形状。
步行失败不能只记作“跌倒”。绊脚、滑移、姿态估计错误、路径规划中止和安全控制停车是不同问题。先看设备能否不撞到人员或设施并安全停下，再看能否自主起身；跌倒后即使外观正常，关节零点和相机姿态也可能变化，需要校准检查和复工批准。若现场经常跨越台阶，比一次成功更重要的是数百次累计冲击和低电量状态下的稳定性。
常见问题
AgiBot A3真的可以连续工作10小时吗？
官方文档列出10小时，但没有公开完整测试条件。实际需要按步行、手臂负载、计算负载和温度重新测量。
A3只有一种灵巧手配置吗？
不是。官方文档给出自由度不同的手部选项，应按物料重量、表面、触觉需求和维护成本选择。
A3的IP5X意味着可以淋雨使用吗？
不意味着。IP5X是关节模块的防尘标识，不能解释为防雨或可水洗；户外使用需要制造商确认和单独环境测试。
已核验的官方资料
最后核对：2026年8月23日