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피지컬 AI 기업·제품 실사 프레임: 데모·유료 PoC·반복 배치·양산을 같은 증거로 보지 않는 법

2026-08-26 작성자: 피지컬 AI Lab

피지컬 AI 실사는 데모 영상을 보고 상용화를 추정하는 일이 아니다. 주장한 기능을 같은 조건에서 재현하고, 유료 PoC·반복 고객 배치·양산·현장지원의 증거를 단계별로 분리해 수량·성공률·처리량·매출의 분모와 기간까지 추적하는 작업이다.

2026-08-26 작성자: 피지컬 AI Lab

자율 점검 로봇 ROI는 순찰 횟수를 인건비로 바꾼 값이 아니다. 위험구역 노출 감소, 유효 경보와 확인시간, 예방된 정지손실을 기준선 대비 측정하고 오경보 대응·통합·운영비를 뺀 뒤에야 회수기간을 계산할 수 있다.

2026-08-26 작성자: 피지컬 AI Lab

현장 실패 데이터를 다시 학습에 넣는다고 로봇이 자동으로 좋아지는 것은 아니다. 고정 모델의 배치 갱신과 사전 정의 범위의 빠른 갱신을 위험에 따라 고르고, 데이터 계보·회귀시험·안전 근거·단계 배포·롤백을 하나의 변경 기록으로 이어야 한다.

2026-08-26 작성자: 피지컬 AI Lab

자연어 플릿 명령은 문장을 곧바로 로봇에 보내는 기능이 아니다. 사용자 의도를 작업 스키마로 고정하고 권한·재고·경로·시간·안전 제약을 검사한 뒤, 플릿 어댑터가 실행하고 WMS가 업무 완료를 확정하는 계층형 구조가 필요하다.

2026-08-26 작성자: 피지컬 AI Lab

휴머노이드 BOM은 부품 가격표를 더한 숫자가 아니라 같은 기능·수량·출력 조건으로 액추에이터, 손, 센서, 컴퓨팅, 배터리를 맞춘 원가 지도다. 공개 부품비와 제조원가·판매가의 경계를 구분해야 비교가 성립한다.

2026-08-26 작성자: 피지컬 AI Lab

로봇 관절 토크 센서는 온도가 바뀔 때 영점과 감도가 이동하고, 가열·냉각 경로와 하중 유지시간에 따라 히스테리시스·크리프가 겹친다. 온도만 넣은 단일 보정식이 아니라 열·하중·시간 시험으로 오차 예산을 만든다.

2026-08-26 작성자: 피지컬 AI Lab

로봇 핫스왑 배터리는 커넥터를 빨리 꽂는 기능이 아니라 전압차가 있는 DC 링크를 안전하게 연결하는 전력 시퀀스다. 프리차지, 주접점, 보조 인터록, 아크 억제와 오삽입 방지의 증거를 나눠 설계한다.

2026-08-26 작성자: 피지컬 AI Lab

텐던 구동 로봇 손은 모터를 손바닥 밖에 둘 수 있지만 케이블 신장, 풀리 마찰, 마모와 장력 변화가 제어 오차로 돌아온다. 수명 주기를 초기 정착·추세 감시·재보정·교체 기준으로 설계하는 법을 정리한다.

2026-08-26 작성자: 피지컬 AI Lab

AI 안경은 사용자가 보는 장면과 시선·손·음성 단서를 얻고, 이동 로봇은 다른 시점에서 공간을 탐색하고 물체에 물리적으로 접근할 수 있다. 두 장치를 연결할 때 가능한 보조와 아직 연구 가설인 부분을 구분한다.

2026-08-26 작성자: 피지컬 AI Lab

보조 로봇의 공유 자율성은 사용자의 명령과 로봇의 판단을 단순히 절반씩 섞는 기술이 아니다. 의도 불확실성, 충돌 위험, 거부·일시정지·인계 권한과 사람의 복구 능력을 작업별 계약으로 설계해야 한다.