안전·정책

로봇 핫스왑 배터리는 커넥터를 빨리 꽂는 기능이 아니라 전압차가 있는 DC 링크를 안전하게 연결하는 전력 시퀀스다. 프리차지, 주접점, 보조 인터록, 아크 억제와 오삽입 방지의 증거를 나눠 설계한다.

보조 로봇의 공유 자율성은 사용자의 명령과 로봇의 판단을 단순히 절반씩 섞는 기술이 아니다. 의도 불확실성, 충돌 위험, 거부·일시정지·인계 권한과 사람의 복구 능력을 작업별 계약으로 설계해야 한다.

45mm 문턱 통과는 로봇청소기가 어느 모양의 문턱도 넘는다는 뜻이 아니다. 단일 문턱·연속 단차·매트 조건과 사전 설정, 바퀴 접지, 차체 자세, 추락 센서의 상호작용을 구매 전 시험 기준으로 바꾼다.

수술 로봇 사이버보안 사고는 병원망 침해, 제조사 업무 시스템 침해, 제품 취약점, 수술 중 기능 이상을 같은 사건으로 묶어서는 대응이 늦어진다. 환자 안전·격리·패치·공개의 증거선을 나눠 판단하는 현장 절차를 정리한다.

da Vinci 5 Force Feedback은 기구 끝에서 측정한 밀고 당기는 힘을 콘솔 손 조작기에 전달하는 정보 경로다. 의사가 느끼는 저항, 조직에 허용되는 힘, 시스템 안전 한계와 임상 금기사항은 서로 다른 층이다.

ISO/CD 25785-1은 넘어질 수 있는 모든 휴머노이드의 완성된 안전규격이 아니다. 동적 안정이 필요한 산업 모바일 로봇 자체를 다루는 위원회 초안이며, 현장 파일럿에서는 전원 상실·넘어짐·팔 관성과 복구 동작을 별도로 검증해야 한다.

ISO 13482 2판은 아직 최종 국제표준이 아니라 승인 단계의 FDIS다. 적용 대상을 서비스 로봇으로 넓히고 사람 접촉과 기능안전 정보를 보강하지만 산업용·의료용 로봇은 여전히 범위 밖이다.

FAA UTM의 전략적 충돌회피는 여러 BVLOS 사업자의 4차원 운항 의도를 미리 조정하는 서비스다. DSS·USS·운영자·LOA의 역할과 전술 DAA의 경계를 알아야 같은 하늘을 안전하게 쓸 수 있다.

2026년 8월 26일 FAA BVLOS Part 108은 최종 규칙이 아니라 NPRM 단계다. 현재 waiver·exemption 운영과 제안된 permit·certificate·service framework를 분리해 준비한다.

병원 드론은 비행시간을 줄이는 것만으로 임상 물류가 되지 않는다. 검체 ID·봉인·온도·인수자·지연을 laboratory accession과 연결해야 한다.