피지컬 AI Lab

Gemini Robotics ER 1.6의 고수준 판단과 MOTOMAN NEXT의 비전·경로·힘 제어·복구가 나뉘는 경계를 산업 셀 기준으로 풉니다.

1X NEO의 25자유도·텐던 구동·촉각·IP68·생산능력 주장을 작업 파일럿의 합격 기준으로 바꿔 읽습니다.

NEURA의 ACTIVE Shuttle 인수 효력일과 기존 고객의 연속성, 향후 AI·플릿 통합 계획을 현재 기능과 분리해 살펴봅니다.

멀티벤더 로봇을 공장·병원·물류에서 함께 운영할 때 필요한 상위 임무, 공통 상태, 안전 우선권, 보안, 소버린 데이터와 롤백 구조를 설명합니다.

자율 지역 화물 항공기와 소형 배송 드론을 기체, 이착륙, 레이더, 원격조종, 공역, 인증, 화물망과 비용으로 비교했습니다.

마지막 100m 배송에서 바퀴형과 사족보행형 로봇을 계단·연석·속도·전력·적재·소음·원격개입·총비용으로 비교했습니다.

굴착기 피지컬 AI가 토양과 지형을 읽고 유압·텔레메트리·월드모델로 버킷 궤적을 제어하는 과정과 현장 KPI를 설명합니다.

로봇 데이터 팩토리를 실데이터 수집, 원격조작, 거버넌스, 합성 데이터, 학습·평가, 플릿 배포와 현장 피드백의 폐쇄 루프로 설명합니다.

AgiBot의 GO-2·GE-2·BFM·GCFM을 조작 정책, 체화 월드모델, 기초 행동 모델, 전신 동작 생성 역할로 나눠 비교했습니다.

UBTECH GHRC 2026 공식 문서를 기준으로 Walker S2 시뮬레이션, LeRobotDataset v3, ACT·π0 베이스라인의 설치·데이터·훈련·평가 흐름을 정리했습니다.