로봇 행동 데이터란 무엇인가: 로봇이 배우는 기록의 의미
로봇 행동 데이터는 로봇이 무엇을 보고 어떤 동작을 했으며 결과가 어땠는지를 담은 기록입니다. VLA와 로봇 파운데이션 모델에서 왜 중요한지 쉽게 정리합니다.
피지컬 AI Lab
로봇은 왜 설거지를 아직 잘 못할까
로봇이 설거지를 어려워하는 이유는 컵과 접시를 보는 문제보다 젖은 물체, 미끄러운 표면, 힘 조절, 집안 환경 변화가 한꺼번에 들어오기 때문입니다.
Physical AI와 Embodied AI 차이: 같은 말일까 다른 말일까
Physical AI와 Embodied AI는 많이 겹치지만 완전히 같은 말은 아닙니다. 두 용어가 어디에서 겹치고, 발표 자료를 읽을 때 어떻게 구분하면 좋은지 정리합니다.
휴머노이드 로봇 종류: 가정용·산업용·연구용은 무엇이 다른가
휴머노이드 로봇은 모두 사람형으로 보이지만 가정용, 산업용, 연구·교육용, 데모형, AI 플랫폼형으로 역할이 다릅니다. 2026년 공식 사례를 기준으로 종류와 차이를 정리합니다.
휴머노이드 로봇 가격 2026: 유니트리·1X 공개가와 실제 도입비
2026년 공개 가격은 Unitree R1-D 4,290달러부터, G1 13,500달러, H2 29,900달러, 1X NEO 월 499달러입니다. 판매가와 기업 도입비를 구분합니다.
로봇 파운데이션 모델 뜻: 여러 작업을 배우는 로봇 AI란 무엇인가
로봇 파운데이션 모델은 여러 로봇 작업과 환경에 공통으로 쓰기 위한 기반 AI 모델입니다. LLM, VLA, 기존 로봇 프로그램과의 차이, 아직 어려운 이유를 쉽게 정리합니다.
Sim2Real 뜻: 가상에서 배운 로봇이 현실에서 달라지는 이유
Sim2Real은 시뮬레이션에서 학습하거나 검증한 로봇 행동을 실제 환경으로 옮기는 과정입니다. 가상과 현실의 차이, sim-to-real gap, 도메인 랜덤화가 왜 중요한지 쉽게 정리합니다.
VLA 뜻: 로봇이 보고 말하고 행동하는 AI란 무엇인가
VLA는 Vision-Language-Action의 줄임말로, 로봇이 보는 정보와 언어 지시를 실제 행동으로 연결하려는 모델 흐름입니다. LLM, VLM과의 차이와 피지컬 AI에서 중요한 이유를 쉽게 정리합니다.