RaaS는 Robots-as-a-Service의 줄임말로, 로봇을 직접 소유하지 않고 일정 기간 자동화 기능과 운영 지원을 서비스 계약으로 이용하는 방식입니다. 월 구독료를 낸다는 점만 보면 렌탈과 비슷하지만, 실제 계약에는 설치, 소프트웨어, 원격 관제, 유지보수, 부품, 가동률 기준이 함께 묶이는 경우가 많습니다.
그래서 RaaS를 볼 때는 “한 달에 얼마인가”보다 소유권이 누구에게 남는지, 멈췄을 때 누가 복구하는지, 처리량을 어떻게 재는지부터 확인해야 합니다. 초기 비용이 낮아도 장기 비용이나 계약 종료 조건이 불리하면 구매보다 비쌀 수 있습니다.
RaaS는 로봇을 빌리는 것에서 끝나지 않는다
국제로봇연맹(IFR)의 서비스 로봇 통계 기준은 로봇 하드웨어의 소유권이 공급사에 남는 사업 모델을 RaaS로 분류합니다. 이 기준에서는 리스와 대여도 포함됩니다. 반면 실제 현장에서 쓰는 RaaS라는 말은 이보다 넓습니다. 로봇을 빌려주는 데서 끝나지 않고 시스템 통합과 운영 책임까지 묶는 계약을 가리킬 때가 많습니다.
예를 들어 Formic의 Full Service Automation은 자동화 설비, 설치, 소프트웨어, 24시간 지원, 부품과 성능 SLA를 월 비용에 묶는다고 설명합니다. Locus Robotics의 RaaS 설명은 창고용 AMR과 클라우드 소프트웨어를 구독 방식으로 제공하고, 필요한 시기에 로봇 수를 조정하는 데 초점을 둡니다. 두 사례 모두 공급사가 공개한 서비스 설명이므로 모든 RaaS 계약에 같은 조건이 적용된다는 뜻은 아닙니다.
IFR의 World Robotics 2025 발표에서는 2024년 전문 서비스 로봇 시장에서 RaaS 플릿이 전년보다 31% 늘었다고 집계했습니다. 로봇을 판매하는 방식만이 아니라 계속 운영하는 방식이 하나의 시장으로 잡히고 있다는 뜻입니다.
구독료에 무엇이 포함되는가
RaaS 요금은 로봇 본체 사용료 하나로 정해지지 않습니다. 공급사와 작업에 따라 범위가 달라지므로 견적서의 월 금액보다 포함 항목을 먼저 나눠봐야 합니다.
- 로봇과 주변 장치: 로봇 본체, 충전기, 그리퍼, 안전 장치, 예비 배터리가 어디까지 포함되는지 봅니다.
- 현장 통합: 설치, 맵 생성, 작업 셀 구성, WMS·MES·PLC 연결 비용이 최초 요금인지 월 요금인지 확인합니다.
- 소프트웨어: 플릿 관리, 원격 관제, 분석 화면, 업데이트와 API 사용료가 포함되는지 봅니다.
- 유지보수: 예방 정비, 고장 수리, 소모품과 예비 부품, 현장 출동 비용의 경계를 확인합니다.
- 운영 지원: 교육, 작업 변경, 로봇 수 증감, 야간 지원과 원격조작이 별도 비용인지 봅니다.
- 성과 약속: 가동률, 시간당 처리량, 응답 시간, 복구 시간 가운데 무엇이 계약 수치인지 확인합니다.
“모든 것이 포함된다”는 문구만으로는 부족합니다. 로봇이 멈춘 원인이 현장 네트워크인지, 상자 규격 변경인지, 센서 고장인지에 따라 비용과 책임이 달라질 수 있기 때문입니다.
구매와 RaaS의 비용은 이렇게 갈린다
구매 방식은 로봇 가격과 통합 비용을 먼저 지불하고, 이후 유지보수·소프트웨어·부품·운영 인력·다운타임 비용을 소유자가 부담하는 구조에 가깝습니다. 계약 기간이 끝난 뒤에도 장비가 남지만, 기술이 바뀌거나 공정이 달라졌을 때 교체 위험도 소유자가 안습니다.
RaaS 방식은 초기 설비 투자를 줄이는 대신 설치비, 월 기본료, 사용량 또는 성과 연동 요금, 현장 인력, 네트워크와 시스템 연동, 초과 지원, 계약 종료 비용을 합쳐야 합니다. 장비가 공급사 소유라면 계약이 끝날 때 철거와 데이터 이전도 확인해야 합니다.
따라서 비교 기간을 먼저 정해야 합니다. 3년을 쓸지 7년을 쓸지, 성수기에만 로봇을 늘릴지, 공정을 자주 바꿀지에 따라 결과가 달라집니다. RaaS는 초기 현금 부담을 낮추는 모델이지 총비용을 자동으로 낮춰주는 보증은 아닙니다.
가동률 숫자는 측정 범위부터 확인해야 한다
RaaS 계약에서 가장 그럴듯해 보이는 숫자는 가동률입니다. 하지만 “99% 가동률”도 측정 범위가 다르면 의미가 달라집니다. 로봇 전원이 켜진 시간을 재는지, 주문을 실제로 처리할 수 있는 시간을 재는지, 계획 정비와 현장 원인 정지를 제외하는지부터 봐야 합니다.
가동률과 처리량도 같은 말이 아닙니다. 로봇이 움직이고 있어도 상자를 놓치거나 사람이 반복해서 개입하면 생산성은 낮을 수 있습니다. 반대로 로봇 자체는 정상이어도 컨베이어, 엘리베이터, WMS, 작업자 투입이 막히면 전체 공정은 멈춥니다.
- 가동 시간의 시작과 종료를 어떤 이벤트로 기록하는가
- 계획 정비, 전력·네트워크 장애, 공정 대기를 제외하는가
- 원격 대응 시간과 현장 복구 시간을 따로 약속하는가
- 처리량, 성공률, 사람 개입 횟수를 함께 측정하는가
- SLA 미달 시 요금 감면, 개선 기간, 계약 해지 조건이 있는가
로봇 한 대의 상태보다 주문이 끝까지 처리되는 흐름을 기준으로 잡는 편이 안전합니다. 특히 창고 피킹 로봇은 이동 로봇만 잘 달린다고 끝나지 않고, 작업자 동선과 재고 위치, WMS의 작업 할당이 맞아야 합니다.
RaaS가 잘 맞는 현장
작업량의 변동이 크고 자동화를 처음 도입하는 현장이라면 RaaS의 장점이 선명해집니다. 성수기에 로봇 수를 늘리고 비수기에 줄일 수 있거나, 한 공정에서 성능을 확인한 뒤 다른 라인으로 확장할 수 있기 때문입니다. Locus Robotics도 창고 수요 변화에 따라 AMR 수를 조정하는 방식을 자사 RaaS의 특징으로 설명합니다.
내부에 로봇 정비와 플릿 소프트웨어를 운영할 인력이 부족한 경우에도 맞을 수 있습니다. 장비 구매보다 멈췄을 때 복구할 조직을 확보하는 일이 더 어려운 현장이 있기 때문입니다. 다만 공정 조건이 자주 바뀌는데 공급사가 작업 변경을 빠르게 지원하지 못한다면 구독형이어도 대응은 느릴 수 있습니다.
다음 조건이 여러 개 겹치면 RaaS 견적을 구매안과 함께 비교할 가치가 있습니다.
- 수요가 계절이나 주문량에 따라 크게 달라진다.
- 표준화된 이동, 운반, 팔레타이징 작업부터 시작한다.
- 초기 설비 예산보다 월 운영비 집행이 쉽다.
- 내부에 로봇 유지보수와 소프트웨어 운영 인력이 부족하다.
- 한 번에 여러 대를 사기 전에 실제 처리량을 검증하고 싶다.
장기 사용이라면 구매가 유리할 수도 있다
공정이 안정적이고 로봇을 높은 가동률로 오래 쓸 수 있다면 구매가 더 나을 수 있습니다. 장비 수명이 충분히 길고 내부 엔지니어가 유지보수를 할 수 있다면 반복되는 구독료보다 소유 비용이 낮아질 가능성이 있습니다.
맞춤 설계 비중이 높은 작업도 따져봐야 합니다. 뒤섞인 부품을 집는 Bin Picking처럼 카메라 위치, 조명, 그리퍼, 부품 데이터가 현장마다 크게 다른 작업은 표준 로봇을 배치하는 것보다 통합과 튜닝 비용이 더 클 수 있습니다. 공급사를 바꾸기 어려워지면 계약 갱신 때 협상력이 줄어드는 문제도 생깁니다.
데이터와 보안 요구가 강한 현장에서는 클라우드 관제와 원격 접속이 제약이 될 수 있습니다. 이런 경우에는 로봇이 현장에서 판단하는 엣지 AI 구조, 로그 반출 범위, 원격 접속 승인 절차를 계약 전에 확인해야 합니다.
물류·제조·휴머노이드에 적용되는 방식
물류센터는 로봇 수를 조정하는 능력이 중요하다
물류 RaaS는 AMR과 플릿 소프트웨어를 함께 제공하고 주문량에 따라 대수를 조정하는 형태가 대표적입니다. 하지만 로봇 수를 늘리는 것만으로 처리량이 비례해 오르지는 않습니다. 충전 위치, 통로 혼잡, 작업자 수, 피킹 스테이션과 WMS 작업 할당이 함께 확장돼야 합니다.
제조 현장은 한 작업 셀의 성능을 계약한다
제조 RaaS는 팔레타이징, 포장, 머신 텐딩처럼 경계를 정하기 쉬운 공정에서 시작하기 좋습니다. Formic은 설치와 소프트웨어, 부품, 지원, 성능 SLA를 묶은 월 요금 모델을 공개하고 있습니다. 다만 이 내용은 Formic의 상품 구성 사례이며, 다른 공급사의 계약 범위를 대신하지 않습니다.
휴머노이드는 파일럿 이후 운영 계약으로 넘어가고 있다
Agility Robotics의 2026년 발표에 따르면 Toyota Motor Manufacturing Canada는 Digit 파일럿 뒤 RaaS 계약을 체결했습니다. 2024년에는 GXO와의 다년 계약도 공개됐습니다.
이 사례는 휴머노이드도 한 대를 판매하는 것보다 현장에서 계속 운영하는 계약으로 들어갈 수 있음을 보여줍니다. 다만 공급사의 상업 계약 발표가 반복 성공률이나 전체 휴머노이드 시장의 성숙도를 증명하지는 않습니다. 작업 범위, 배치 대수와 실제 가동 지표가 공개됐는지 따로 봐야 합니다.
피지컬 AI에서는 운영 데이터가 계약의 일부가 된다
피지컬 AI 로봇은 현장에서 물체와 사람, 작업 순서가 달라질 때마다 새로운 실패를 만납니다. 공급사는 이 로그를 이용해 인식과 경로 계획, 행동 정책을 개선하려고 합니다. 고객 입장에서는 운영 개선에 필요한 데이터와 사업장 정보가 같은 통로로 이동할 수 있습니다.
계약서에는 원격 관제 여부만 적을 것이 아니라 어떤 데이터가 수집되는지 구체적으로 남겨야 합니다. 카메라 영상, 로봇 위치, 작업 성공·실패, 작업자 개입, 생산량, 오류 로그가 각각 어디에 저장되는지 봐야 합니다. 로봇 행동 데이터는 모델 학습에 가치가 크기 때문에, 다른 고객의 모델 개선에 재사용되는지와 계약 종료 후 삭제·반출이 가능한지도 확인해야 합니다.
계약 전에 물어볼 10가지
- 로봇과 주변 장치의 소유권은 계약 기간과 종료 후 누구에게 있는가?
- 설치, 현장 공사, 시스템 연동, 교육 비용은 월 요금에 포함되는가?
- 요금은 대수, 시간, 작업량, 성과 가운데 무엇을 기준으로 계산하는가?
- 가동률과 처리량은 어떤 이벤트와 시간 범위로 측정하는가?
- 원격 응답과 현장 복구에 각각 몇 시간이 약속되는가?
- 그리퍼, 배터리, 바퀴와 같은 소모품과 예비 부품은 누가 부담하는가?
- 작업 변경과 로봇 수 증감에 필요한 기간과 추가 비용은 얼마인가?
- 영상과 운영 로그의 소유권, 보관 위치, 학습 재사용 범위는 어떻게 정하는가?
- 계약 종료 시 데이터 반출, 장비 철거, 원상 복구 비용은 누가 부담하는가?
- SLA가 반복해서 미달할 때 요금 감면이나 중도 해지가 가능한가?
처음 비교할 때 기억할 기준
RaaS 뜻을 한 줄로 줄이면 로봇 소유권과 운영 책임의 일부를 공급사에 남긴 채 자동화 결과를 서비스로 이용하는 모델입니다. 렌탈, 소프트웨어 구독, 유지보수와 SLA가 한 계약 안에서 만나는 구조라고 보면 이해하기 쉽습니다.
초기 비용이 낮다는 말만으로 선택할 필요는 없습니다. 같은 기간의 총비용, 실제 공정 가동률, 데이터 권리, 공급사 교체 가능성까지 놓고 구매안과 비교해야 합니다. 좋은 RaaS 계약은 로봇을 빌려주는 계약이 아니라 누가 무엇을 운영하고 어떤 결과를 책임지는지 분명하게 나눈 계약입니다.
RaaS를 볼 때 자주 묻는 질문
RaaS와 로봇 렌탈은 같은 말인가요?
IFR의 통계 기준처럼 공급사가 하드웨어 소유권을 유지하는 리스와 대여를 넓게 RaaS에 포함하기도 합니다. 실제 상용 계약에서 RaaS는 여기에 소프트웨어, 관제, 유지보수와 성능 기준까지 묶는 경우가 많습니다.
RaaS 비용은 모두 운영비로 처리되나요?
계약 이름만으로 회계 처리가 자동 결정되지는 않습니다. 계약 기간, 자산 통제권, 구매 옵션과 지역 회계 기준에 따라 달라질 수 있으므로 실제 계약은 회사의 회계·재무 담당자가 확인해야 합니다.
RaaS는 로봇을 구매하는 것보다 항상 싼가요?
아닙니다. 초기 투자 부담은 줄일 수 있지만 장기간 높은 가동률로 쓰면 누적 구독료가 커질 수 있습니다. 설치비, 사용량 요금, 지원 범위, 종료 비용까지 같은 기간으로 비교해야 합니다.
휴머노이드 로봇도 RaaS로 쓸 수 있나요?
Agility Robotics가 Toyota Motor Manufacturing Canada, GXO와 RaaS 계약을 발표한 사례가 있습니다. 다만 특정 현장의 상업 계약이 일반 구매 가능성이나 광범위한 성능 검증을 뜻하지는 않습니다.
마지막 확인: 2026년 7월 13일. 이 글은 IFR 서비스 로봇 통계 기준, IFR World Robotics 2025 발표, Formic Full Service Automation, Locus Robotics RaaS 설명, Agility Robotics 발표를 확인해 작성했습니다. 공급사별 계약 조건은 다르며 특정 제품의 비용 절감이나 성능을 보장하는 글이 아닙니다.