Physical AI Lab 編輯部

官方明確的高階版差異是 1080p 相機。兩版共有的 90 mm 行程與 5～120 N 夾持參數，仍需按物件、電壓、摩擦和宿主機器人驗證。

4NE1 Gen 3.5 在 1～19 台訂單中的預計單價為 98,000 歐元，稅費和運輸另計。100 歐元是可退預訂費，不是機器人價格或交付保證。

KANGAROO 沒有公開定價，按設定詢價。ROS 2、即時迴圈和 MuJoCo 是科研優勢，但手臂、感測器、GPU、軟體與支援必須寫入訂單。

PM01 官方購買頁顯示 18.8 萬元人民幣，但完整設定仍需報價確認。該金額不是 18.8 萬日元，也不自動包含教育版算力、感測器和全部開發權限。

Figure 03 已於 2025 年 10 月釋出並進入擴產階段，但截至 2026 年 8 月 7 日，官方尚未公布零售價或面向公眾的下單頁面。

Spot 是包含企業軟體和支援路徑的工業巡檢平台，Go2 是成本更低的教育與開發入口。外形同為四足，不代表二者可以等價替換。

若只需基本運動和操作體驗，可考慮 R1 Air 或 R1；若要整合自有演算法、感測器與計算模組，目前官方矩陣只有 R1 EDU 支援二次開發。

需要在狹窄崎嶇地面和樓梯上行走，可優先測試 As2；路線以長距離硬化路面為主，更看重滾動效率，則優先測試 As2-W。二次開發權限必須落實到 AIR、PRO、X 或 EDU 版本。

機器人計算機應按機箱達到熱穩態後的端對端效能選型。峰值 TOPS 和短時間引擎測試，不能證明攝影機到動作指令的 P99 延遲能撐過完整任務。

D455 採用 95 毫米基線、0.6 至 6 米理想範圍和全域快門 RGB，更適合遠距離與運動場景。D435i 採用 50 毫米基線，0.3 至 3 米，並擁有更短機身和更高 RGB 解析度。