Physical AI Lab 編輯部

GelSight Mini 是商業化光學觸覺感測器，DIGIT 是開放設計，Digit 360 是較新的多模態研究平台，並非簡單效能等級。

毫米波雷達能在黑暗、眩光、粉塵等條件下補充距離與徑向速度，但不能單獨替代相機語意或 LiDAR 幾何。

模擬一致性不是一個通用分數。應針對訓練或虛擬除錯任務，用相同工裝、輸入和指標比較關鍵子系統。

Google 目前不擁有 Boston Dynamics。Google DeepMind 是 Atlas 基礎模型研究與 Spot、Orbit 部分 AI 功能的合作伙伴。

“開放資料”標籤不自動允許商業使用或再分發。資料集、程式碼、人物、場所與第三方素材需要按不同權利層審查。

匯出檢查點不等於完成機器人部署。輸入輸出契約、動態形狀、端對端延遲、數值一致性、閉環安全和回復應作為同一組釋出門檻。

機器人紅隊測試不是對真實系統的未授權攻擊，而是具備書面授權、隔離、低能量分級、中止條件、證據與修復複測的防禦驗證。

不能只比較訂閱費與機器人標價。整合、停機損失、利用率、超額費用和殘值都要放進同一時間範圍。

手眼校正不能只看求解器是否輸出矩陣。應先固定變換方向，採集具有獨立旋轉的位姿，再用未參與計算的位姿和真實作業點驗證。

官方明確的高階版差異是 1080p 相機。兩版共有的 90 mm 行程與 5～120 N 夾持參數，仍需按物件、電壓、摩擦和宿主機器人驗證。