機器人資料與硬體

透過檢視版本、測試機、條件、指校正義、變異和安全範圍，閱讀 ISO 18646-5:2026 腿機器人的效能結果。

瞭解 LeRobot 資料集 v3 Parquet、 MP4 和後設資料碎片，然後驗證回合偏移、時間安排、最終確定、流媒體和 v2.1 遷移。

透過校正框架、有效性門和動態測試測量人形機器人地面反作用力、力矩、壓力中心和接觸狀態，並整理真實機器人部署前需要核對的條件、指標與失敗證據。

透過地形幾何、全腳支撐、擺動間隙、著陸驗證和恢復測試，將人形機器人行走適應樓梯和坡道，並整理真實機器人部署前需要核對的條件、指標與失敗證據。

檢測何時人形機器人的平衡無法恢復，選擇方向特定的保護接觸，減少撞擊並驗證墜落後安全狀態，並整理真實機器人部署前需要核對的條件、指標與失敗證據。

透過物體和相對框架、內力、負載分擔、同步、碰撞和單臂失效測試協調兩隻機械臂，並整理真實機器人部署前需要核對的條件、指標與失敗證據。

透過摩擦裕度、運動證據、估計門控、延遲、解除安裝、捕獲步驟和受控測試，檢測和恢復人形機器人足部滑，並整理真實機器人部署前需要核對的條件、指標與失敗證據。

規劃具備可觸及足型、地形支撐、擺動間隙、全身可行性、平衡、重新規劃和執行測試的人形步法，並整理真實機器人部署前需要核對的條件、指標與失敗證據。

透過 IMU 傳播、關節運動學、接觸信心分數、滑移抑制、協方差和斷層測試，估算人形機器人的基座姿態和速度，並整理真實機器人部署前需要核對的條件、指標與失敗證據。

規劃移動機械臂的基座和手臂運動，包括可伸縮性、全身碰撞、穩定性、和 Nav2MoveIt、進度誤差、重新觀察和恢復。