레인보우로보틱스 RB-Y1은 바퀴 달린 하체 위에 7축 팔 두 개를 얹은 이동형 양팔 로봇이고, 공개된 가격은 2024년 5월 사전주문 때 발표한 연구용 8만 달러, 상업용 12만 달러(부가세 별도)가 마지막입니다. 2026년 10월 25일 기준 공식 제품 페이지에는 가격이 없고 도입 문의 양식만 있습니다. 한국에서는 2026년 4월 국내 1호 공식 대리점이 된 에이딘로보틱스나 레인보우로보틱스 본사에 견적을 받아 삽니다.
회사는 RB-Y1을 ‘모바일 휴머노이드’로 부르지만, 두 다리로 걷는 로봇과는 구조가 다릅니다. 바퀴로 움직이고, 6축 하체로 허리를 굽히고 높이를 바꾸며, 두 팔로 물건을 다룹니다. 레인보우로보틱스의 다른 제품과 삼성전자와의 관계는 레인보우로보틱스는 무엇을 만드나에 정리했습니다.
RB-Y1 가격과 사양 요약
아래 표는 레인보우로보틱스 RB-Y1 공식 제품 페이지의 사양표와 2024년 사전주문 보도자료를 기준으로 했습니다. 모델 A는 바퀴 2개, 모델 M은 바퀴 4개 이동부를 씁니다.
| 항목 | 모델 A | 모델 M |
|---|---|---|
| 관절 구성(공식 표) | 바퀴 2, 하체 6, 팔 7×2, 머리 2 | 바퀴 4, 하체 6, 팔 7×2, 머리 2 |
| 총 자유도(공식 표 합계 칸) | 20 | 26 |
| 무게 | 131kg | 170kg |
| 배터리 | 50V 25Ah(1,250Wh) | 50V 50Ah(2,500Wh) |
| 크기(폭×깊이×높이) | 600×690×1,400mm | |
| 팔 하중·도달 거리 | 팔당 3kg, 손목까지 600mm | |
| 이동 속도 | 초속 1.5m | |
| 공개 가격 | 2024년 사전주문가: 연구용 8만 달러, 상업용 12만 달러(부가세 별도). 현재 공식 가격 공개 자료 없음 | |
모델 A는 공식 표의 관절 구성을 더하면 24개인데, 같은 표의 합계 칸에는 20으로 적혀 있습니다. 목 관절은 옵션 목록에도 따로 올라 있으니, 견적을 받을 때 관절 수를 구성 항목별로 적어 달라고 하세요. 1회 충전 사용 시간은 공식 사양표에 없습니다.
8만 달러와 12만 달러는 무엇이 다른가
레인보우로보틱스는 2024년 5월 8일 사전주문 보도자료에서 AI 연구자용 연구 플랫폼을 사전주문 기간 8만 달러, 상업용 플랫폼을 12만 달러로 발표했습니다. 두 가격 모두 부가세 별도이고, 납품은 그해 10월부터 차례로 시작한다고 밝혔습니다. 같은 발표에서 고성능 3D 인식 센서와 마스터 암은 옵션으로 분류했습니다.
이 금액은 2년 넘게 지난 사전주문 조건입니다. 지금 견적은 버전(V1.2·V1.3), 이동부, 옵션에 따라 달라지므로 아래 세 층으로 나눠 받는 편이 비교하기 쉽습니다.
- 본체: 모델 A 또는 M, 버전 V1.2(요-피치-요 손목, 양팔 힘·토크 센서) 또는 V1.3(요-피치-롤 손목, VR 원격조종용)
- 옵션: 그리퍼, 목 관절 모듈, 이동 바퀴, VR 원격조종 장치, 터치패드·조이스틱, 리더 암. 공식 페이지 기준 카메라는 기본 구성에 없고 비전 센서 브래킷만 들어 있습니다.
- 도입 비용: 수입 운송, 부가세, 설치·교육, 보증 기간 이후 유지보수
리더 암은 사람이 직접 움직여 로봇 팔을 따라 하게 만드는 원격조종·데이터 수집 장치입니다. 공식 사양은 14자유도, 3.86kg이고, 높이를 1,420~2,070mm로 바꾸는 스탠드형도 있습니다. 모방학습용 데이터를 모으려는 연구실이라면 본체보다 이 옵션이 견적에 들어갔는지 먼저 확인해야 합니다.
RB-Y1 안의 컴퓨터와 개발 환경
RB-Y1 개발자 문서에 따르면 실시간 제어는 12세대 인텔 코어 CPU를 쓴 Robot PC(UP Xtreme i12)가 맡고, 사용자 프로그램은 엔비디아 Jetson AGX Orin 64GB 모듈을 쓴 User PC에서 돌립니다. 제어와 연구 코드를 다른 컴퓨터로 나눠, 연구 코드가 멈춰도 관절 제어가 흔들리지 않게 한 구조입니다.
- SDK: rby1-sdk는 Apache-2.0 라이선스이고 Python(pip 설치)과 C++ API를 제공합니다.
- 시뮬레이션: 공식 문서가 MuJoCo 시뮬레이터 도커 이미지와 모델별 Isaac Sim 도커 이미지를 안내합니다.
- ROS 2: ROS 2 드라이버와 URDF 파일을 같은 개발자 문서에서 받습니다.
시뮬레이터 선택 기준은 로봇 시뮬레이터 비교에서 MuJoCo와 Isaac Sim을 나란히 다뤘습니다.
RB-Y1은 몇 대 팔렸고 어디서 쓰이나
누적 판매 대수는 회사 공식 발표가 없고, 보도마다 숫자가 다릅니다. 뉴스스페이스(2026년 6월 15일)는 출시 1년 만에 약 80대를 납품했고 2025년 말 누적 판매가 130대를 넘었다고 보도했고, 산업일보(2026년 4월 13일)는 회사 관계자를 인용해 전 세계 연구 현장에 300여 대가 공급됐다고 전했습니다. 정확한 대수는 견적 상담 때 판매처에 직접 물어보는 편이 낫습니다.
현장 시험 소식은 보도 단계입니다. 코리아헤럴드(2026년 6월 15일)는 전자신문 보도를 인용해 쿠팡이 물류센터에서 RB-Y1을 시험 중이고, CJ대한통운과 공급을 논의하고 있으며, 삼성과 도요타 공장에서 시험한 적이 있다고 전했습니다. 기사 기준으로 관련 회사들은 쿠팡 시험을 공식 확인하지 않았습니다.
RB-Y1을 한국에서 사는 방법
- 국내 대리점: 로봇 센서 기업 에이딘로보틱스가 2026년 4월 8일 레인보우로보틱스와 계약해 RB-Y1 국내 1호 공식 대리점이 됐습니다. 판매와 유지보수, 응용 소프트웨어 개발을 맡습니다(유니콘팩토리, 2026년 4월 21일).
- 본사 문의: 공식 제품 페이지의 제품 문의 양식에 용도와 수량을 적어 보냅니다. 공식 사이트의 대리점 찾기에서 지역 대리점도 확인할 수 있습니다.
- 견적 비교: 아래 체크리스트로 같은 조건의 견적인지 맞춘 뒤 비교합니다.
견적서에서 같은 기준으로 맞출 항목
- 모델(A·M)과 버전(V1.2·V1.3), 이동부 종류
- 관절 수를 구성 항목별로(바퀴·하체·팔·목) 적었는지, 목 관절 모듈 포함 여부
- 손: 그리퍼 포함 여부와 모델명, 다섯 손가락 손을 원하면 공급 가능 여부
- 카메라·3D 센서, 리더 암, VR 장치가 본체가격에 들었는지
- 배터리 사용 시간 조건(작업 종류별)과 예비 배터리
- 보증 기간, 국내 수리 주체(대리점·본사), 부품 수급 기간
- 가격 통화와 부가세·운송·설치·교육 포함 여부, 납기
바퀴형 양팔 로봇이 맞는지, 협동로봇이나 AMR 위 로봇팔이 더 맞는지는 휴머노이드·협동로봇·모바일 매니퓰레이터·AMR 선택 기준에서 작업별로 비교했습니다. 두 다리 연구용 휴머노이드의 가격대는 유니트리 H2 가격과 한국 구매 방법, 회사별 휴머노이드 가격은 휴머노이드 로봇 가격에서 볼 수 있습니다.
후속 모델 RB-Y2는 언제 나오나
RB-Y2는 2026년 4월 킨텍스 SIMTOS 2026에서 처음 공개됐습니다. 산업일보 보도에 따르면 팔당 하중이 3~4kg에서 약 6~7kg으로 늘었고 공장 작업을 겨냥하며, 2026년 말 시생산과 예약을 받은 뒤 2027년 정식 출시할 계획입니다(산업일보, 2026년 4월 13일). 공식 RB-Y2 페이지에는 아직 사양과 가격이 없습니다. 연구용으로 지금 필요하면 RB-Y1, 공장 작업용이면 RB-Y2 사양 공개를 기다리는 선택지가 있습니다.
사족보행 로봇 RBQ-10 사양과 가격
레인보우로보틱스의 네 발 로봇 RBQ-10은 공식 사양표 기준으로 98×43×62cm, 42kg이고 최대 15kg을 싣습니다. 25cm 계단과 45% 경사를 오르고, 배터리는 교체형으로 2시간(최대 4시간) 쓰며 IP54입니다. 사양표의 보행 속도는 시속 9km인데 같은 페이지 상단 소개 문구에는 시속 6km로 적혀 있어, 속도는 견적 때 다시 확인하세요. RBQ-10 가격은 공개되지 않았습니다.
육군 대테러 로봇개(RB-01K)는 레인보우로보틱스가 현대로템과 함께 만든 별도 모델로, 한국경제는 대당 1억 원 미만으로 2026년 하반기 배치가 예상된다고 보도했습니다(2026년 7월 21일). 다른 로봇 개들과의 가격 비교는 로봇 개 가격 정리에 있습니다.
2026년 10월 25일 레인보우로보틱스 공식 제품 페이지·개발자 문서 기준.