2026년 8월 6일 현재 Boston Dynamics는 Stretch의 보편적인 달러 정가나 표준 월 요금을 공개하지 않습니다. Stretch 제품 페이지와 Trailer Unload·Case Pick 페이지는 모두 Contact Sales로 연결됩니다. 따라서 정확한 가격은 로봇 한 대의 숫자가 아니라 선택 구성, 수량, 사이트, 통합, 교육, 서비스와 성능 인수 기준이 적힌 개별 견적입니다.
Stretch는 같은 이동식 팔 플랫폼을 쓰지만 트럭·컨테이너에서 상자를 컨베이어로 내리는 Trailer Unload와 랙에서 케이스를 골라 팔레트를 만드는 Case Pick의 작업 흐름이 다릅니다. Case Pick은 Orbit를 통해 WMS와 연결하고 팔레트를 이동하는 조건까지 포함할 수 있습니다. 일반적인 피킹 자동화 구조는 창고 피킹 로봇 도입 가이드에서, 이 글은 Stretch의 견적과 구성 경계에 집중합니다.
Stretch 가격은 공개 정가가 아니라 현장별 영업 견적으로 확정된다
Boston Dynamics의 공식 Stretch 페이지에는 숫자 가격이나 장바구니가 없고 영업 문의가 배치돼 있습니다. 가격 미공개가 제품이 아직 판매되지 않는다는 뜻은 아닙니다. 회사는 Stretch를 창고 케이스 취급용 상용 제품으로 소개하고 여러 고객 로고와 도입 자료를 제공하지만, 고객마다 도크·랙·WMS·처리량과 지원 범위가 달라 견적서가 가격의 기준이 됩니다.
첫 문의에는 ‘Stretch 한 대 얼마인가’보다 대상 작업을 적어야 합니다. Trailer Unload라면 트레일러·컨테이너 규격, floor-loaded 상자의 크기·무게 분포, 도크 수, 컨베이어와 교대가 필요합니다. Case Pick이라면 랙과 통로, SKU·상자 분포, 원본 팔레트와 출하 팔레트, WMS 메시지, 팔레트 이동과 충전 위치를 적습니다.
견적 비교 시 로봇, 그리퍼·컨베이어·팔레트 인터페이스, 충전기, Orbit, 현장 설치, WMS 개발, 안전 설비, 교육, 보증·서비스, 예비품, 운송·세금과 성능검증을 분리해야 합니다. 본체 금액만 낮고 통합과 중단 책임이 제외된 안은 총도입비가 더 클 수 있습니다. Spot의 견적 구조와 비교하려면 Boston Dynamics Spot 가격·총도입비를 참고하되 두 제품 가격을 서로 대입해서는 안 됩니다.
| 견적 묶음 | 포함 여부를 확인할 항목 | 빠지면 생기는 위험 |
|---|---|---|
| 하드웨어 | Stretch 구성·충전기·인터페이스·예비품 | 구성 다른 견적을 같은 가격처럼 비교 |
| 현장 통합 | 도크·컨베이어·랙·팔레트·전원·네트워크 | 추가 공사와 일정 지연 |
| 소프트웨어 | Orbit·WMS API·계정·데이터 보관 | 오더·재고 상태가 끊김 |
| 서비스 | 설치·교육·보증·응답시간·대체 계획 | 고장 시 장기 중단 |
| 인수 시험 | 처리량·성공률·개입률·상자 범위 | 데모 성공과 운영 성과 혼동 |
Trailer Unload와 Case Pick은 상자의 출발점과 도착점이 다르다
Trailer Unload 공식 페이지는 바닥 적재된 트레일러와 해상 컨테이너 안의 상자를 감지·파지해 컨베이어로 옮기는 작업을 설명합니다. Multipick은 한 번의 팔 동작에서 여러 상자를 들어 컨베이어에 순차적으로 놓는 기능입니다. 회사는 박스 크기·유형을 사전 프로그래밍하지 않고 실시간 판단한다고 설명하지만, 도크와 컨베이어 연결·안전 구역 설정까지 불필요하다는 뜻은 아닙니다.
Case Pick 공식 페이지는 랙이나 원본 팔레트에서 출하 주문의 케이스를 식별·파지하고 혼합 팔레트로 쌓는 흐름을 설명합니다. 팔레트는 높이 1.8m까지 만들 수 있다는 회사 사양이 있고, Orbit를 통해 WMS와 연결합니다. 어떤 SKU를 몇 개 집어 어느 층에 놓을지는 상위 주문·재고 정보와 팔레타이징 규칙이 필요합니다.
두 구성 모두 상자를 다루고 같은 23kg급 최대 중량이 보일 수 있지만 작업의 성공 기준은 다릅니다. 하역은 트레일러 비움 시간, 컨베이어 공급 흐름과 낙하 복구가 중요하고, 케이스 피킹은 정확한 SKU·수량, 안정된 팔레트, 주문 완료와 WMS 재고 반영이 중요합니다. 한 구성의 처리량이나 배터리 문구를 다른 구성의 성능 보증으로 복사하면 안 됩니다.
| 구성 | 상자의 출발·도착 | 상위 시스템 | 대표 인수 지표 |
|---|---|---|---|
| Trailer Unload | 트레일러·컨테이너 → 컨베이어 | 도크·sortation 흐름 | 트레일러 비움 시간·개입·손상 |
| Case Pick | 랙·원본 팔레트 → 출하 팔레트 | WMS·오더·팔레타이징 | SKU·수량 정확도·팔레트 안정성 |
| Pallet 이동 | 완성·원본 팔레트 위치 변경 | 현장 동선·안전 규칙 | 견인 가능 조건·교차 통행 |
23kg·16시간·3.2m 수치는 적용 구성을 붙여서 읽는다
Case Pick 페이지와 2026년 공식 브로슈어는 최대 케이스 중량 23kg, 견인 가능한 팔레트 1,300kg, 수직 reach 3.2m, 최대 주행속도 2m/s를 제시합니다. 이는 Case Pick 제품 자료의 최대 또는 구성 수치입니다. 모든 상자 형상과 파지면에서 23kg을 같은 속도로 취급하거나 1,300kg 팔레트를 모든 바닥에서 끌 수 있다는 보증으로 넓히면 안 됩니다.
Case Pick 브로슈어는 최대 16시간 배터리와 Fast Charger로 1시간 45분 만에 90% 충전하는 조건을 설명합니다. Trailer Unload 페이지도 최대 16시간, 50파운드 상자와 10.5피트 reach를 회사 사양으로 제시합니다. 실제 한 교대의 처리량은 이동·대기·막힘·사람 인계, 충전 온도, 상자 분포와 컨베이어 정지까지 포함한 현장 시험으로 정해야 합니다.
공식 제품 페이지의 ‘시간당 수백 케이스’는 넓은 회사 표현이며, 특정 현장의 계약 처리량이 아닙니다. Trailer Unload 브로슈어의 처리량 범위를 사용할 때도 상자 규격, single pick과 multipick 비중, 컨베이어 수용능력, 휴지시간을 함께 적어야 합니다. 견적에는 평균뿐 아니라 하위 분위 처리량, 실패·개입률과 손상률을 요청하는 편이 안전합니다.
| 공식 수치 | 자료·구성 | 현장에서 다시 검증할 조건 |
|---|---|---|
| 최대 케이스 23kg | Case Pick·Trailer Unload 자료 | 크기·표면·무게중심·파지 방향 |
| 최대 16시간 | 두 솔루션의 배터리 상한 | 작업·대기·온도·충전 계획 |
| 수직 reach 3.2m | Case Pick·공식 브로슈어 | 랙·트레일러 형상과 접근 공간 |
| 팔레트 견인 1,300kg | Case Pick | 바닥·경사·바퀴·교차 동선 |
| 최대 주행 2m/s | Case Pick | 사람 혼재 구역의 실제 제한속도 |
Orbit와 WMS 연결은 플러그 하나가 아니라 오더·상태·예외의 계약이다
Boston Dynamics는 Case Pick이 Orbit를 통해 WMS와 통합된다고 설명하고, 브로슈어는 WMS-agnostic API를 언급합니다. 여기서 agnostic은 특정 WMS 한 제품에만 묶이지 않는 연결 방향을 뜻할 뿐 모든 WMS가 설정 없이 즉시 연결된다는 뜻은 아닙니다. 사이트의 오더 구조, SKU·위치 코드, 팔레트 ID와 상태 모델을 맞추는 개발이 필요합니다.
최소 인터페이스에는 작업 지시 수신, 케이스·팔레트 식별, 작업 시작·완료·부분 완료, 재고 차감, 오류·보류, 사람 인계와 재시도 상태가 들어갑니다. 네트워크가 끊기거나 WMS가 중복 메시지를 보낼 때 로봇이 같은 케이스를 두 번 집지 않도록 idempotency와 재동기화 규칙도 정해야 합니다. 데이터가 맞지 않을 때 누가 물리 재고를 확인하고 수정할지도 운영 책임입니다.
Orbit의 계정, 권한, 로그, 데이터 보관, 원격 지원 접속과 소프트웨어 업데이트 창을 IT·보안팀이 검토해야 합니다. 창고 전체의 AI·WMS·센서 흐름을 설계하는 틀은 물류 AI 시스템 가이드를 참고할 수 있습니다. Stretch 계약에서는 Boston Dynamics, 통합업체, WMS 공급자와 현장 운영팀이 각각 어디까지 책임지는지 RACI로 남기는 것이 중요합니다.
| 연결 항목 | 필요 데이터·동작 | 대표 예외 |
|---|---|---|
| 오더 입력 | SKU·수량·출발 위치·목적 팔레트 | 취소·우선순위 변경·중복 지시 |
| 로봇 상태 | 시작·진행·완료·배터리·중단 | 네트워크 단절·재부팅 |
| 재고 반영 | 집기·부분 완료·미확인 케이스 | 오집기·수량 불일치 |
| 사람 인계 | 예외 코드·위치·사진·재시도 | 파지 불가·손상·통로 막힘 |
| 감사·보안 | 사용자·명령·변경·원격 접속 로그 | 권한 오용·보관기간 초과 |
며칠 안에 설치 가능하다는 설명도 현장 엔지니어링을 없애지 않는다
Boston Dynamics는 Stretch가 기존 창고 인프라 안에서 배송 후 며칠 안에 가동될 수 있고, 상자 크기나 유형의 사전 프로그래밍이 필요 없다고 설명합니다. 이는 대형 고정 자동화에 비해 배치가 빠르다는 제조사 설명입니다. 전원, 네트워크, 바닥, 도크·랙, 컨베이어 높이, 충전 위치, 사람·지게차 동선과 비상정지 절차까지 자동으로 해결된다는 의미는 아닙니다.
도입 전 현장 조사는 상자 무게·크기·재질의 실제 분포와 불량 포장, 찌그러짐, 비닐·띠, 넘어져 있는 상자를 포함해야 합니다. Trailer Unload에서는 트레일러 벽·천장·도크 플레이트와 컨베이어 정지를, Case Pick에서는 랙 하부 접근, 팔레트 편차, 오더 변경과 완성 팔레트 회수를 시험합니다. 사람과 장비가 교차할 때의 속도·정지거리와 복구 접근도 위험성 평가에 넣습니다.
PoC는 성공 영상 한 편이 아니라 대표 물량을 연속 처리하며 성공률, 시간당 처리량, 사람 개입, 상자 손상, 막힘, 재시작과 데이터 정합성을 기록하는 시험이어야 합니다. 목표·실패·중단 기준을 잡는 방법은 피지컬 AI PoC 설계 가이드를 적용할 수 있습니다. 회사가 말하는 minimal supervision도 현장 인력이 0명이라는 뜻으로 번역하지 말고 실제 개입 업무를 측정해야 합니다.
| PoC 단계 | 시험할 것 | 통과 기준 예시 |
|---|---|---|
| 현장 적합성 | 도크·랙·통로·바닥·전원·네트워크 | 금지 충돌·접근 불가 지점 해소 |
| 상자 범위 | 무게·크기·재질·손상·혼합 SKU | 계약한 범위의 성공률과 손상률 |
| 시스템 연동 | WMS·컨베이어·재고·예외 메시지 | 중복·누락 없이 재동기화 |
| 운영 복구 | 낙하·파지 실패·통신 끊김·배터리 | 정해진 시간·역할로 안전 복구 |
도입 여부는 처리량보다 케이스당 총비용과 개입률로 결정한다
사업성 계산은 로봇 가격을 인건비 한 명과 비교하는 방식으로 끝나지 않습니다. 연간 실제 처리 케이스, 가용시간, 사람 개입시간, 통합·지원·소모품·전력·공간·중단 비용을 합쳐 케이스당 총비용을 계산해야 합니다. 계절별 물량 변화와 피크 시간에 컨베이어나 다음 공정이 Stretch의 흐름을 받을 수 있는지도 확인합니다.
Trailer Unload라면 도크 회전시간과 부상 위험 작업 감소, Case Pick이라면 오더 정확도·팔레트 안정성·작업자의 이동과 들어올림 감소가 함께 판단 지표가 됩니다. 제조사의 처리량·배터리 수치는 후보 설계에 쓰되 계약 인수 기준은 실제 상자 분포와 현장 교대에서 측정합니다. 처리하지 못하는 예외 케이스를 누가 어디에서 맡는지까지 비용에 포함합니다.
최종 제안서는 구성명, 공식 사양의 적용 범위, 사이트 가정, 제외 항목, PoC 결과, WMS 책임, 안전·교육, 서비스 수준과 단계별 확장 조건을 한 문서로 묶어야 합니다. 이렇게 하면 공개 정가가 없어도 견적을 비교할 수 있고, ‘기존 인프라에서 빠르게 배치’라는 장점을 실제 현장 조건과 함께 검증할 수 있습니다.
자주 묻는 질문
Boston Dynamics Stretch의 공식 가격은 얼마인가요?
2026년 8월 6일 기준 공식 제품·솔루션 페이지에는 보편적인 숫자 정가가 없습니다. Trailer Unload 또는 Case Pick 구성, 수량, 현장 통합, Orbit·WMS, 설치·교육·서비스와 인수시험이 분리된 Contact Sales 견적을 받아야 합니다.
Stretch 한 대로 트럭 하역과 케이스 피킹을 똑같이 할 수 있나요?
같은 Stretch 플랫폼을 사용하지만 작업 구성과 흐름은 다릅니다. Trailer Unload는 바닥 적재 트레일러·컨테이너에서 컨베이어로, Case Pick은 랙·원본 팔레트에서 출하 팔레트로 옮기며 WMS·팔레타이징 연결이 필요합니다. 구성별 견적과 성능 기준을 따로 확인해야 합니다.
Orbit를 쓰면 어떤 WMS든 개발 없이 연결되나요?
아닙니다. Boston Dynamics는 Orbit를 통한 WMS 통합과 WMS-agnostic API를 설명하지만 오더·SKU·위치·팔레트·오류 상태의 매핑, 인증, 중복·끊김 처리와 현장 검증이 필요합니다. 공급자와 통합업체의 책임도 계약서에 나눠야 합니다.
확인한 공식 자료
- Boston Dynamics Stretch 공식 제품 페이지
- Boston Dynamics Stretch Case Pick
- Boston Dynamics Stretch Trailer Unload
- Boston Dynamics Stretch Case Pick 2026 브로슈어
- Boston Dynamics Stretch Trailer Unload 2026 브로슈어
- Boston Dynamics Orbit
최종 확인: 2026년 8월 6일