G1更接近可移動的雙臂工作站，不是會走路的人
若因「人形機器人」名稱就把G1當成能爬樓的雙足設備，會直接錯估用途。它採四輪全向底盤，可橫移和原地旋轉，適合地板平整、動線清楚的商店、藥局與倉庫；樓梯、濕地、大門檻和粗糙戶外路面不在官方運行範圍。
Galbot G1開發者文件規定室內0~40℃、非凝結濕度不高於90%，並提醒不要在積水地面或不穩定Wi-Fi環境使用。文件也要求避開崎嶇路面，通過小幅不平處仍須減速；這些限制比產品影片更能說明適配邊界。
| 項目 | 官方文件規格 | 場域還要查 |
|---|---|---|
| 本體 | 最大高度1,730mm、重量92.5kg | 樓板承重、門寬與電梯載重人數 |
| 移動底盤 | 600×600mm、投影圓直徑625mm、最高1.5m/s | 伸臂時空間餘裕與煞停距離 |
| 作業範圍 | 手腕中心垂直0~2,100mm、水平1,900mm | 末端工具、物件尺寸與姿態碰撞 |
| 載重 | 每臂5kg、雙臂合計10kg | 報價時手或夾具重量是否計入 |
| 電源 | 48V 30Ah、有線充電3.5小時、標稱運行8小時 | 平均速度60%的實驗室綜合測試條件 |
底盤寬600mm，手臂掃過的空間卻大得多
在CAD配置圖只畫600mm底盤，會低估安全空間。G1手腕中心水平可達1,900mm，手臂與物料可能伸進通道；人機共用區要把車體通過寬度、手臂掃掠區和急停後煞停距離畫在同一區域。官方文件亦要求運行時與人保持1.5m以上。
通道測試不能只過一次最窄門。加入推車迎面、機器在貨架前橫移、包材纏住車輪等狀況。文件指出車輪異物會降低移動精度，並要求每週清潔LiDAR與相機視窗，定期檢查車輪、急停和碰撞感測器；這些工時都要納入營運。
工作範圍很大，不代表每個位置都能穩定夾取
G1升降結構行程650mm，肩部中心到手腕中心臂長710mm，可涵蓋低位到高層貨架。「碰得到」和「拿得穩」仍是兩件事；軀幹升高後搬重物會改變重心與關節扭矩，反光包裝和遮蔽也可能讓視覺不穩。
試行要用真實商品或零件，依重量、表面和外形分組。藥盒大小相似，塑膠膜反光與狹窄貨位會遮住腕部相機；瓶罐易倒，薄袋又有不同吸附和夾持失敗。除了成功率，也要單列滑移、一次夾到多件、掉落和人工整理。
感測器數量多，遮蔽與時間同步仍可能出問題
頭部有1台雙目相機，軀幹配置4台RGB相機和2個IMU；每個手腕有深度相機與6軸力感測器，底盤則放1台3D LiDAR、8個超音波感測器和1個IMU。這種配置分開定位與近距離物件觀察。
多感測器不會自動帶來穩健。手臂遮住軀幹相機、黑色包裝和玻璃使深度缺漏、LiDAR視窗積塵，都會破壞座標；力感測器和影像幀不同步，也會在訓練資料標錯接觸時刻。要改變照度、遮蔽、網路延遲與清潔狀態，重複同一工作。
AGX Orin 64GB只是運算起點，客戶系統仍要另行串接
板載平台為NVIDIA AGX Orin 64GB、275TOPS；網路支援2.4/5GHz Wi-Fi和Bluetooth 5.2，擴充有2個USB 3.0與HDMI。頸部2軸、雙臂14軸、腰部3軸、升降2軸，尚不含底盤與末端工具。這些規格說明開發空間，不代表已接上客戶WMS、MES、自動門或電梯。
應先查Galbot G1 Python SDK文件與硬體版本相容範圍、可讀感測資料、控制週期、安全限制和紀錄格式。快速入門也要求二次開發聯絡銷售。報價須含API開發、認證、斷網安全動作、軟體升級和回復責任；板載推論見機器人邊緣 AI，虛擬驗證見機器人模擬器比較。
標稱8小時，不能直接當成一個班別的稼動率
官方運行時間是8小時，電源轉接器充電3.5小時；註記說明8小時來自平均速度60%的實驗室綜合測試。持續揮臂、高推論負載、最高速度與電池老化疊加後，也不能保證8小時。
有線充電時不得使用。文件要求電量低於20%儘快充電，完全放電後24小時內補電；無線充電座和備用電池為選配。兩班制規劃還要量單次工作耗電、回充成功率、排隊、換電人力與低電量中止工作。
| 試行紀錄 | 量測方式 | 需要停止或改案的訊號 |
|---|---|---|
| 通道通過率 | 包含壅塞和交錯通行，分區重複100次 | 手臂碰撞或介入集中於固定區域 |
| 夾取成功率 | 按真實物件記錄成功、重試與損壞 | 平均值高，但特定SKU反覆失敗 |
| 無介入運行 | 連續記錄充電及故障復原 | 遙操作和重啟抵銷節省的人力 |
| 回充成功率 | 低於20%時反覆自動返回 | 充電失敗拖延後續工作 |
| 復原時間 | 重現斷網、遮蔽和車輪異物 | 現場員工沒有安全復原流程 |
採購結論要由真實物料測試與書面報價收尾
Galbot G1產品頁提供諮詢入口，但沒有公開售價、各國庫存交期與安裝費。開發文件寫有自銷售日起12個月免費保固，也註明可能因各國法律與合約而異；備品運費、電池老化及未授權軟硬體修改造成的保固排除，都要簽約前確認。
書面報價應拆出本體、手或夾具、無線充電座、備用電池、遙控器、SDK支援、場域整合、教育訓練和維修回應。產品頁只能證明可諮詢，不能證明所在國家立即有標準品交貨；供應商候選可再看實體 AI（Physical AI）企業生態。
G1適合平整室內、貨架高度多樣、需要雙臂夾取搬運且輪式移動足夠的場域。若必須爬樓，或無法避開水、粉塵和粗糙地面，限制會先於規格優勢出現。首輪試行可把最重物件、最高貨架、最窄通道與低於20%電量組合，主動找失敗邊界。
把保養停機扣掉，才看得到真實吞吐
保養表要求每週清潔LiDAR和相機，按月檢查車輪、急停與碰撞感測器。視窗積塵或包材纏輪會降低移動精度；商店和倉庫若粉塵、碎屑多，頻率可能高於最低要求。清潔期間無法生產，必須從稼動率分母扣除。
故障復原也要分級演練：作業區堵塞造成規劃失敗、斷網與低於電池門檻拒絕工作，處理人員並不相同。要區分現場員工可重啟、必須呼叫遠端支援及返廠換件，並量平均復原時間。即使有12個月保固，運輸損壞、正常磨耗、電池衰退和未授權修改也可能不保，備品與替代作業要另算總持有成本。
常見問題
Galbot G1會用雙腳走路嗎？
不會。G1採4輪全向移動底盤，上半身與雙臂接近人形，但不是為樓梯設計的雙足機器人。
Galbot G1有公開售價嗎？
官方產品與開發文件沒有公開定價，需按銷售地區、末端工具、充電座、開發支援、保固及維修取得書面報價。
G1能以最大載重連續工作8小時嗎？
不能據此推定。官方8小時來自平均速度60%的實驗室綜合測試，最大載重和持續手臂作業的續航要另測。
已查核的官方資料
最後查核：2026年8月23日