Galbot G1은 두 발로 걷는 로봇이 아니다. 600×600mm 전방향 주행 베이스 위에 높이를 바꿀 수 있는 몸통과 두 팔을 얹은 실내용 작업 로봇이다. 공식 문서에서 확인되는 최대 높이는 1,730mm, 무게는 92.5kg, 손목 중심 가반하중은 팔당 5kg·양팔 합계 10kg이다. 가격과 국가별 납기는 공개되지 않았으므로, 사양을 읽은 뒤 실제 작업물 시험과 서면 견적까지 받아야 구매 가능 여부를 판단할 수 있다.
G1의 정체는 ‘걷는 사람’보다 ‘움직이는 양팔 작업대’에 가깝다
G1을 휴머노이드라는 이름만 보고 계단을 오르는 보행형 로봇으로 이해하면 용도를 잘못 잡게 된다. 하부는 네 개의 바퀴가 달린 전방향 섀시다. 몸을 돌리지 않고 옆으로 움직이거나 제자리에서 방향을 바꿀 수 있어, 평탄한 매장·약국·창고처럼 통로가 정리된 공간에 어울린다. 반대로 계단, 젖은 바닥, 큰 문턱, 거친 야외 노면은 공식 운용 범위가 아니다.
Galbot G1 공식 개발자 문서는 실내 0~40℃, 비응결 습도 90% 이하를 운용 조건으로 적고, 고인 물이 있는 바닥과 불안정한 Wi-Fi 환경에서는 사용하지 말라고 안내한다. 울퉁불퉁한 길에서는 사용하지 말고 작은 요철을 지날 때도 속도를 낮추라는 경고가 있다. 제품 소개 영상보다 이 운용 제한이 실제 현장 적합성을 더 잘 보여준다.
| 항목 | 공식 문서의 수치 | 현장에서 함께 볼 조건 |
|---|---|---|
| 본체 | 최대 높이 1,730mm, 무게 92.5kg | 바닥 허용하중, 출입문 폭, 엘리베이터 정원 |
| 이동부 | 600×600mm, 투영 원 지름 625mm, 최대 1.5m/s | 팔이 뻗은 상태의 여유 공간과 정지 거리 |
| 작업 범위 | 손목 중심 수직 0~2,100mm, 수평 1,900mm | 말단장치 길이, 물체 크기, 자세별 충돌 위험 |
| 가반하중 | 팔당 5kg, 양팔 합계 10kg | 손·그리퍼 무게를 포함하는지 견적 단계에서 확인 |
| 전원 | 48V 30Ah, 유선 충전 3.5시간, 운용 8시간 표기 | 평균 속도 60%의 실험실 종합 시험 조건 |
600mm 본체보다 팔이 움직이는 공간이 더 넓다
CAD 도면에 본체 폭 600mm만 그려 넣으면 배치 검토가 끝난 것처럼 보인다. 그러나 로봇은 손목 중심으로 수평 1,900mm까지 닿을 수 있고, 팔과 작업물이 통로 쪽으로 나올 수 있다. 사람과 함께 쓰는 공간에서는 차체 통과 폭, 팔의 스윕 영역, 비상정지 뒤 제동 거리까지 하나의 안전 구역으로 잡아야 한다. 공식 문서도 작동 중 사람에게 1.5m 이상 떨어질 것을 요구한다.
실제 통로 시험은 가장 좁은 문만 한 번 통과시키는 방식으로는 부족하다. 사람이 카트를 밀고 반대편에서 접근하는 장면, 선반 앞에서 옆으로 이동하는 장면, 바퀴에 포장재가 끼는 장면을 포함해야 한다. 개발 문서의 문제 해결 항목에는 바퀴 이물질이 이동 정확도를 떨어뜨릴 수 있다고 적혀 있다. 매주 라이다·카메라 창을 닦고, 바퀴와 비상정지 버튼·충돌 센서를 정기적으로 점검하도록 한 유지보수표도 운영 인력을 계산할 때 반영해야 한다.
넓은 작업 범위가 곧 안정적인 피킹을 뜻하지는 않는다
승강 구조의 높이 차이는 650mm이고, 어깨 중심에서 손목 중심까지의 팔 길이는 710mm다. 낮은 진열대에서 높은 선반까지 한 플랫폼으로 접근하기 위한 설계다. 다만 ‘도달한다’와 ‘물건을 안정적으로 집는다’는 다른 지표다. 높은 위치에서 몸통을 올린 채 무거운 물체를 들면 무게중심과 관절 토크가 달라지고, 포장이 반사되거나 서로 가려지면 카메라 인식도 흔들린다.
파일럿에서는 실제 판매 상품이나 부품으로 무게·표면·형상을 나눠야 한다. 예를 들어 약국 상자는 크기가 비슷해도 비닐 반사와 좁은 진열 간격 때문에 손목 카메라가 가려질 수 있다. 병 제품은 넘어지기 쉽고, 얇은 봉투는 흡착과 그리퍼의 실패 양상이 다르다. 성공률만 적지 말고 미끄러짐, 이중 집기, 놓침, 사람이 정리한 횟수를 별도 열로 남겨야 한다.
센서 구성은 많지만 가림과 시간 동기화가 약점이 될 수 있다
머리에는 스테레오 카메라 1대, 몸통에는 RGB 카메라 4대와 IMU 2개가 있다. 양쪽 손목에는 깊이 카메라와 6축 힘센서가 하나씩 붙고, 차체에는 3D 라이다 1대·초음파 센서 8개·IMU 1개가 배치된다. 이 조합은 주변 위치를 잡는 센서와 손끝 가까이에서 물체를 보는 센서를 분리했다는 뜻이다.
센서 수가 많다고 자동으로 견고해지는 것은 아니다. 팔이 몸통 카메라를 가리거나, 검은 포장과 유리 표면에서 깊이값이 빠지거나, 라이다 창에 먼지가 붙으면 좌표 품질이 달라진다. 힘센서 신호와 영상 프레임의 시간이 어긋나도 학습 데이터에는 잘못된 접촉 순간이 남는다. 따라서 조명 밝기, 가림 비율, 네트워크 지연, 센서 청결 상태를 바꿔 같은 작업을 반복하는 편이 좋다.
AGX Orin 64GB는 출발점이고, 현장 연동 범위는 별도 협의다
온보드 연산 플랫폼은 NVIDIA AGX Orin 64GB 275TOPS로 표기돼 있다. 네트워크는 2.4/5GHz Wi-Fi와 Bluetooth 5.2를 지원하고, 외부 확장 단자는 USB 3.0 2개와 HDMI다. 목 2축, 양팔 14축, 허리 3축, 승강 구조 2축은 차체와 말단장치를 제외한 구동 범위다. 이 수치로 제어 연구의 가능성은 읽을 수 있지만, 곧바로 고객사의 WMS·MES·자동문·엘리베이터와 연결된다는 뜻은 아니다.
Galbot G1 Python SDK 공식 문서와 하드웨어 버전의 호환 범위, 접근 가능한 센서 데이터, 제어 주기, 안전 제한, 로그 형식을 먼저 확인해야 한다. 공식 빠른 시작 문서도 2차 개발 지원은 영업팀에 문의하라고 적는다. 시스템 통합 견적에는 API 개발뿐 아니라 인증 방식, 네트워크 장애 시 안전 동작, 소프트웨어 업데이트와 롤백 책임을 포함하는 편이 안전하다. 온보드 추론 구조는 로봇 엣지 AI가 필요한 이유, 가상 검증 도구는 로봇 시뮬레이터 비교에서 이어서 살펴볼 수 있다.
8시간 표기는 교대 가동률이 아니다
G1의 공식 운용시간은 8시간, 어댑터 충전시간은 3.5시간이다. 각주에는 8시간이 평균 속도 60%로 진행한 실험실 종합 시험 데이터라고 명시돼 있다. 팔을 계속 움직이고 온보드 추론 부하가 높은 피킹 작업, 최고 속도 이동, 배터리 노후화가 겹친 현장에서도 8시간이 보장된다고 읽어서는 안 된다.
또한 유선 충전 중에는 기계를 사용하지 말아야 한다. 배터리가 20% 아래로 내려가면 신속히 충전하고, 방전된 배터리는 24시간 안에 충전하라는 관리 지침도 있다. 무선 충전 도크와 예비 배터리는 선택 사양이다. 하루 두 교대를 계획한다면 ‘완충 뒤 몇 시간’보다 임무당 소비 전력, 도크 접근 성공률, 충전 대기열, 배터리 교체 인력, 저전력 때 중단되는 작업을 함께 측정해야 한다.
| 파일럿에서 남길 값 | 측정 방법 | 중단 또는 재설계 신호 |
|---|---|---|
| 통로 통과율 | 혼잡·교차 통행을 포함해 구간별 100회 반복 | 팔 충돌이나 사람 개입이 특정 구간에 집중됨 |
| 피킹 성공률 | 실제 물체별 성공·재시도·파손을 분리 | 평균은 높지만 일부 SKU가 반복 실패함 |
| 개입 없는 작업시간 | 충전·오류 복구까지 포함해 연속 기록 | 원격조작과 재부팅 시간이 절감 인력을 상쇄함 |
| 도크 성공률 | 배터리 20% 이하 상태에서 자동 복귀 반복 | 충전 실패가 다음 작업 지연으로 이어짐 |
| 복구시간 | 네트워크 단절·센서 가림·바퀴 이물질을 재현 | 현장 직원이 안전하게 복구할 절차가 없음 |
구매 판단은 견적서와 실제 작업물 시험에서 끝난다
Galbot G1 공식 제품 페이지는 제품 문의 창구를 제공하지만 공개 정가, 국가별 재고와 납기, 설치비는 제시하지 않는다. 개발자 문서에는 판매일로부터 12개월의 무상 보증 문구가 있으나 국가별 법률과 계약에 따라 조건이 달라질 수 있다고 적혀 있다. 예비 부품 운송비, 배터리 열화, 비인가 소프트웨어·하드웨어 변경에 따른 보증 제외도 계약 전에 확인해야 한다.
서면 견적에는 로봇 본체만이 아니라 손 또는 그리퍼, 무선 충전 도크, 예비 배터리, 원격조종기, SDK 지원, 현장 통합, 교육, 유지보수 응답시간을 나눠 달라고 요청하는 편이 좋다. 제품 페이지가 있다는 사실은 ‘구매 문의가 가능하다’는 근거이지, 원하는 지역에서 즉시 납품되는 표준 상품이라는 증거는 아니다. 다른 공급사까지 비교하려면 피지컬 AI 기업 생태계에서 후보군을 넓힐 수 있다.
G1이 맞는 현장은 평탄한 실내에서 선반 높이가 다양하고, 양팔 피킹과 운반을 결합해야 하며, 바퀴형 이동으로 충분한 곳이다. 계단 이동이 필수이거나 물·분진·거친 바닥을 피할 수 없는 곳이라면 사양상 강점보다 운용 제한이 먼저 걸린다. 첫 파일럿은 가장 무거운 물체, 가장 높은 선반, 가장 좁은 통로, 배터리 20% 이하를 한 번에 조합해 실패 경계를 찾는 방식으로 설계하는 것이 낫다.
유지보수 시간까지 넣어야 실제 처리량이 보인다
개발 문서의 정비표는 라이다와 카메라를 주 단위로 닦고, 차체 바퀴·비상정지 버튼·충돌 센서를 월 단위로 확인하도록 안내한다. 센서 창에 먼지가 묻으면 이동 정확도가 떨어지고, 바퀴에 이물질이 끼어도 경로 추종이 달라질 수 있다. 매장이나 창고에서 포장재 가루가 많이 생긴다면 문서의 최소 주기보다 자주 점검해야 할 수 있다. 청소 중에는 로봇이 생산 작업을 하지 못하므로 정비 시간을 가동률 분모에서 빼야 한다.
고장 대응도 단계별로 연습한다. 작업 구역이 막혀 경로 계획이 실패한 경우와 네트워크가 끊긴 경우, 배터리 임계값 아래로 내려가 임무가 거절된 경우는 복구 담당자와 절차가 서로 다르다. 현장 직원이 재부팅해도 되는 범위, 원격 지원을 불러야 하는 상황, 제조사에 부품을 보내야 하는 상황을 구분해 평균복구시간을 잰다. 12개월 보증이 있어도 운송 중 손상, 정상 마모와 배터리 열화, 비인가 변경은 제외될 수 있으므로 예비 부품과 대체 작업 비용을 총소유비용에 따로 넣는 편이 현실적이다.
자주 묻는 질문
Galbot G1은 두 발로 걷나요?
아니다. G1은 4륜 전방향 이동 베이스를 사용한다. 상체와 양팔은 사람 형태지만 계단 보행을 전제로 한 이족보행 로봇은 아니다.
G1 가격은 얼마인가요?
공식 제품·개발 문서에 공개 정가는 없다. 판매 지역, 말단장치, 충전 도크, 개발 지원, 보증과 유지보수를 포함한 서면 견적이 필요하다.
8시간 동안 최대 하중으로 계속 일할 수 있나요?
공식 8시간 수치는 평균 속도 60%의 실험실 종합 시험 조건이다. 최대 하중과 지속적인 팔 작업을 포함한 현장 운용시간은 별도로 측정해야 한다.
확인한 공식 자료
최종 확인: 2026년 8월 23일