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피지컬 AI 엔지니어는 하나의 직무가 아닙니다. 제어, 인지, 로봇 학습, 통합·검증, 메카트로닉스 가운데 소유할 산출물을 고르고 공통 시스템 기초와 실패까지 보여주는 프로젝트를 쌓아야 합니다.

`unitree_mujoco`는 저수준 DDS·제어기 검증, `unitree_rl_gym`은 독립형 NVIDIA Isaac Gym 학습 흐름, `unitree_rl_lab`과 `unitree_sim_isaaclab`은 Isaac Lab 경로입니다. 이름이 비슷해도 서로 다른 프로젝트입니다.

Isaac Lab 3.0은 아직 베타 단계입니다. 2026년 8월 7일 최신 릴리스는 Isaac Sim 6.0.1을 지원하는 v3.0.0-beta2.patch1입니다. PhysX는 기본 백엔드이고 Newton 경로는 MuJoCo-Warp와 kit-less 워크플로를 지원하며, Newton 현행 공식 릴리스는 v1.4.0입니다.

Halos for Robotics는 안전 컴퓨팅·소프트웨어·센싱·검증·검사 지원을 묶은 스택입니다. Halos Core와 Outside-In은 얼리 액세스이며, 검사 준비는 통합 로봇의 최종 제3자 인증과 같지 않습니다.

현대차그룹은 2028년부터 HMGMA에서 안전·품질 효과를 검증한 공정에 Atlas를 도입하고 부품 서열 작업부터 시작할 계획입니다. 2030년 부품 조립 확대는 후속 목표이지 이미 완료된 배치가 아닙니다.

1X는 Hayward 공장을 가동하고 연 1만 대 생산능력을 발표했습니다. 하지만 생산능력은 실제 완성 수량도, 외부 고객에게 전달된 수량도 아닙니다.

Walker S2는 자동 배터리 교체를 핵심으로 내세운 산업용 휴머노이드입니다. 그러나 3분과 24/7은 제조사 주장이고, 가격과 현장 조건은 별도 견적이 필요합니다.

Thor는 대형 VLM·VLA와 다중 센서 처리를 위한 새 플랫폼이지만 모든 Orin 프로젝트가 즉시 바꿔야 하는 것은 아닙니다. 현재 가격과 워크로드 병목으로 판단합니다.

Digit는 공개 정가로 주문하는 로봇이 아니라 현장 업무와 서비스 범위를 정한 기업 계약으로 도입됩니다. 실제 운영과 앞으로의 계획을 구분해 견적 항목을 정리합니다.

Figure가 공개한 BotQ 수치는 생산 확대를 보여 주지만 서로 같은 지표가 아닙니다. 사이클타임, 설비능력, 완성 수량과 외부 고객 인도를 분리해 읽습니다.