로봇 SIL·HIL 고장 주입 카탈로그: 센서 단절·지연·포화·통신 오류를 어떻게 넣나
SIL은 많은 고장 조합을 빠르게 반복하는 데, HIL은 실제 I/O와 시간 지연·장치 동작을 포함하는 데 유리하다. 둘 중 하나를 고르는 대신 같은 센서 단절·지연·포화·통신 오류 정의를 공유하고, 주입 위치·지속·복구·합격 증거를 맞추는 카탈로그 설계법을 정리한다.
안전·정책
로봇 안전, 규제, 정책, 표준 이슈 정리
로봇 안전, 규제, 정책, 표준 이슈 정리
SIL은 많은 고장 조합을 빠르게 반복하는 데, HIL은 실제 I/O와 시간 지연·장치 동작을 포함하는 데 유리하다. 둘 중 하나를 고르는 대신 같은 센서 단절·지연·포화·통신 오류 정의를 공유하고, 주입 위치·지속·복구·합격 증거를 맞추는 카탈로그 설계법을 정리한다.
