ロボットデータ・ハードウェア

移動式マニピュレーターのベースと腕の動きを、リーチビリティ、全身衝突、安定性、 Nav2、 MoveIt、到達誤差、再観察、回復を計画します。

ローリング、スライド、指の歩き方、触覚フィードバック、ポーズトラッキング、力の制限、Sim2Realおよびリカバリーテストを備えたロボットの手握操作を設計します。

ロボットの視覚・触覚融合を構築します。時間整合、フレームキャリブレーション、接触状態、不確実性、モダリティアブレーション、ドロップアウトおよびコントロールテストを組み合わせます。

漏れ、粗い多孔質の表面、圧力の蓄積、加速、偏心負荷、パッドの摩耗、損失検出による真空グリッパーの故障をテストしてください。

ロボットのペグインホール力制御を設計し、制限付きアプローチ、接触検出、コンプライアンス、捜索、挿入、ジャミング、着席、回収テストを行います。

ロボットカメラのロールシャッターとモーションブラーを制御し、表示時間、露出、画像速度、照明、トリガー、タイムスタンプ、モーションテストを行えます。

摩擦コーン、力の閉鎖、接触ジオメトリ、荷重、滑り感知、物体損傷および輸送試験でロボット把持安定性を評価します。 仕組み、評価方法、実装時の注意点を具体例とともに整理します。

対応、ボクセル分布、初期ポーズ、重なり合い、スケール、縮退性、スコア、検証による ICP と NDT のレジストレーションを比較します。

キャリブレーションされたRGBまたは奥行き、PnP、精緻化、対称性、変換、タイミング、不確実性、グラスプテストでロボット6Dオブジェクトポーズを推定します。

状態、地図、ドリフト、ループクロージャリング、再定位、キャリブレーション、フレーム、ロボット検証による視覚慣性オドメトリーと SLAM を比較します。