작고 공개 가격이 낮은 휴머노이드가 필요하면 R1, 약 35kg급 연구 플랫폼을 원하면 G1 EDU, 전신 크기와 큰 관절 출력을 중시하면 H1/H1-2 또는 H2 계열을 먼저 비교하면 됩니다. R1·G1 스토어는 기본형이 2차 개발을 지원하지 않는다고 명시하고, H2 표는 EDU형에만 Secondary Development를 YES로 표시합니다. H2 Plus는 별도의 풀스택 개발 구성입니다. "어느 모델이 가장 상위인가"보다 필요한 크기와 개발 권한을 먼저 정하는 편이 정확합니다.
네 제품군의 차이를 한눈에 보면
R1과 G1은 비교적 작은 체급이고, H1/H1-2와 H2는 사람 키에 가까운 전신형입니다. 아래 표의 ‘먼저 볼 용도’는 공개 사양을 바탕으로 한 편집상 판단이며 제조사가 보장하는 업무 범위가 아닙니다.
가격을 비교할 때는 공개가, 견적형, 미공개를 구분해야 합니다. 특히 H1의 90,000달러 표시는 공식 휴머노이드 스토어가 동시에 ‘실제 가격 문의’라고 적고 있어 확정 가격으로 쓰면 안 됩니다.
공식 스토어에는 R1-D가 4,290달러부터, H2 Plus가 별도 개발 구성으로 추가돼 있습니다. R1-D는 R1 AIR/R1/EDU와 다른 응용 플랫폼이므로 아래 R1 사양표에 섞지 않았습니다. 가격과 구매 경로의 전체 내역은 유니트리 로봇 가격 가이드에서 분리해 다룹니다.
| 제품군 | 크기·무게 | 공식 가격 상태 | 2차 개발 | 먼저 볼 용도 |
|---|---|---|---|---|
| R1 Air / R1 / R1 EDU | 높이 123cm, 약 27~29kg | $4,900 / $5,900 / EDU 문의 | EDU만 지원 | 작은 공간의 보행·교육·초기 연구 |
| G1 / G1 EDU | 높이 132cm, 약 35kg 이상 | $13,500 / EDU 문의 | EDU만 지원 | 휴머노이드 제어·센서·조작 연구 |
| H1 / H1-2 | H1 약 180cm·47kg / H1-2 약 178cm·70kg | H1 $90,000 표시지만 실제가 문의 / H1-2 미공개 | 구성별 서면 확인 | 전신형 동역학·고출력 연구 |
| H2 / H2 EDU / H2 Plus | 높이 182cm, 약 70kg | H2 $29,900 / H2 EDU 문의 / H2 Plus 스토어 표시 $100,000·영업 문의 | H2 EDU·H2 Plus 지원, 기본 H2는 표상 미표기 | 전신형 H2 또는 풀스택 개발 구성이 필요 |
R1은 가격과 설치 부담을 낮춘 출발점이다
R1 계열은 높이 123cm, 배터리 포함 약 27~29kg입니다. R1 Air는 20자유도, R1은 26자유도, R1 EDU는 26~40자유도로 표시됩니다. 공식 배터리 사용 시간은 모두 약 1시간입니다. 작은 공간에서 보행과 기본 상호작용을 시험하려는 팀에게 접근성이 높은 이유입니다.
대신 R1 Air와 기본 R1은 2차 개발 미지원으로 표시됩니다. 자체 제어와 센서 접근이 목적이라면 시작가만 보고 기본형을 주문하지 말고 R1 EDU의 정확한 관절 구성, 손 옵션, 컴퓨팅 모듈과 SDK 범위를 견적에 넣어야 합니다.
G1은 작은 체급과 연구 확장성의 중간에 있다
G1은 높이 132cm, 배터리 포함 약 35kg이며 기본형 23자유도, EDU형 23~43자유도입니다. 공식 사용 시간은 약 2시간입니다. R1보다 무겁고 비싸지만, 깊이 카메라와 3D LiDAR를 기본 센서로 표시하고 EDU 구성에서 고성능 컴퓨팅과 손 옵션을 선택할 수 있습니다.
기본 G1의 공개 가격은 13,500달러지만 기본형에는 2차 개발이 표시되지 않습니다. 로봇 학습, 관절 제어, 센서 융합 또는 조작 연구가 목적이라면 G1 EDU의 견적과 구성표를 받아야 G1의 장점을 제대로 비교할 수 있습니다.
H1/H1-2와 H2 계열은 같은 전신형이어도 성격이 다르다
H1은 약 180cm·47kg이고 공식 페이지는 3.3m/s 이동 속도와 864Wh 교체식 배터리를 제시합니다. H1-2는 약 178cm·70kg, 27자유도이며 팔과 하중 사양이 H1과 다른 구성입니다. 공식 페이지가 둘을 함께 운영하고 있으므로 H1-2를 단순한 이름 변경으로 보면 안 됩니다.
H2는 약 182cm·70kg, 31자유도, 공식 사용 시간 약 3시간으로 표시되며 기본형 가격은 29,900달러입니다. H2 EDU는 영업 문의가 필요하고 2차 개발 지원으로 구분됩니다. H2 Plus는 같은 체급을 바탕으로 Jetson Thor, 다중 카메라, 22자유도 손과 총 75자유도, 2차 개발을 내세운 별도 풀스택 구성입니다. 스토어 목록은 100,000달러를 표시하지만 구매는 영업 문의 방식입니다. H2가 H1의 단순한 후속 제품이라고 단정하기보다 현재 함께 제공되는 전신형 플랫폼을 구체적인 SKU로 비교해야 합니다.
개발팀은 세 가지 질문으로 후보를 줄일 수 있다
첫째, 안전하게 운용할 수 있는 크기와 무게는 어디까지인지 정합니다. 둘째, 완성 기능 시연인지 자체 제어·학습인지 구분합니다. 셋째, 한 번 충전한 운용 시간보다 배터리 교체, 충전, 예비 배터리와 안전 감독을 포함한 하루 운영 흐름을 계산합니다.
공식 사양은 구성과 소프트웨어 업데이트에 따라 바뀔 수 있습니다. 구매 전에는 정확한 SKU, 자유도, 손, 센서, 컴퓨팅 모듈, SDK, 보증, 배송·세금을 포함한 서면 견적을 받아야 합니다. 휴머노이드는 큰 힘을 내는 장비이므로 사람과의 안전거리와 비상정지 절차도 모델 선택 조건에 포함하십시오. 최종 확인일은 2026년 8월 6일입니다.
| 질문 | 후보를 좁히는 기준 |
|---|---|
| 작은 공간과 낮은 초기비용이 우선인가? | R1 계열부터 비교 |
| 센서·제어·조작 연구를 균형 있게 할 것인가? | G1 EDU의 정확한 옵션을 확인 |
| 사람 키에 가까운 전신형과 큰 관절 출력이 필요한가? | H1/H1-2와 H2 EDU를 같은 견적 조건으로 비교 |
| 자체 코드와 인터페이스 접근이 필요한가? | 기본형이 아니라 EDU 또는 서면 확인된 개발 구성을 선택 |
다음 구매·도입 판단에 필요한 글
모델 범위를 좁힌 뒤 가격과 시장 접근성을 확인하려면 유니트리 로봇 가격·구매 가이드, 휴머노이드 로봇 종류와 선택 기준, 유니트리·Optimus·Atlas 구매 단계 비교을 함께 확인하세요. 각 글은 예산, 성능 주장, 현재 구매 경로를 서로 다른 각도에서 보완합니다.
자주 묻는 질문
개인이 처음 살 휴머노이드라면 R1이 가장 낫나요?
가격과 크기만 보면 R1이 접근하기 쉽지만, 기본형은 2차 개발 미지원으로 표시됩니다. 앱 기능 체험인지 자체 개발인지 먼저 정하고, 개발이 목적이면 R1 EDU와 G1 EDU를 함께 비교해야 합니다.
G1 기본형으로 로봇 AI 연구를 할 수 있나요?
공식 사양표는 기본 G1의 2차 개발을 지원하지 않는 것으로 표시합니다. 학습 모델이나 자체 제어기를 연결하려면 G1 EDU의 SDK, 센서, 관절 인터페이스와 컴퓨팅 옵션을 견적서로 확인하십시오.
H2가 H1보다 무조건 상위 모델인가요?
공식 사이트는 단순한 상하 관계를 제시하지 않습니다. H1/H1-2, H2, H2 Plus는 크기, 무게, 관절, 이동 성능, 컴퓨팅과 개발 구성이 다른 별도 선택지입니다. 이름의 숫자보다 작업과 정확한 견적 구성을 기준으로 비교해야 합니다.
확인한 공식 자료
- Unitree R1 official product page
- Unitree G1 official product page
- Unitree H1/H1-2 official product page
- Unitree H2 official product page
- Unitree official humanoid store collection
- Unitree H2 Plus official product page
- Unitree R1-D official store page
최종 확인: 2026년 8월 6일