2026년 8월 6일 공식 국제 페이지 기준 Unitree Go2 가격은 Air 1,600달러, Pro 2,800달러, X 4,500달러이며 EDU는 영업 문의입니다. 이 표시는 세금과 운임을 제외한 가격입니다. 수동 컨트롤러는 Air·Pro에서 선택, X·EDU에서 포함이고, 2차 개발은 Air·Pro 미지원, X 부분 지원, EDU 지원으로 구분됩니다. 따라서 가장 싼 Air와 개발용 EDU는 같은 목적의 상하위 옵션이 아닙니다.
실제 결제액에는 컨트롤러, 배터리·충전기, 국제 운송, 관세·부가세, 통관, 보증 수리 운송과 개발 인력이 더해집니다. Unitree 공식 스토어는 배송비를 399~1,000달러로 표시하고 관세·세금·수입통관은 구매자 책임이라고 안내합니다. 다른 Unitree 제품까지 넓혀 볼 때는 유니트리 로봇 가격·구매 가이드를 함께 보십시오.
Air·Pro·X·EDU는 사용 목적부터 네 갈래로 나뉜다
Air는 기본 동작과 앱 중심으로 Go2를 처음 경험하려는 선택에 가깝습니다. Pro는 8코어 고성능 CPU, 4G·GPS, 음성, ISS 2.0 사이드 팔로우 등 Air보다 많은 기능을 제공하지만 공식 비교표상 2차 개발은 지원하지 않습니다. 앱 기능이 더 많다는 이유만으로 SDK 연구용 모델이라고 해석하면 안 됩니다.
X는 컨트롤러가 포함되고 충전 도크 호환과 부분적인 2차 개발 지원을 제공합니다. 최고속도 표기와 최대 payload도 Air·Pro보다 높지만, 고연산 모듈과 깊이 카메라는 기본 포함으로 표시되지 않습니다. 완전한 개발 접근이 필요하지 않고 X에 공개된 기능 조합이 정확히 맞을 때 선택할 모델입니다.
EDU는 수동 컨트롤러, 15,000mAh 장시간 배터리, 고속 충전기, 발끝 힘 센서, 깊이 카메라, 여러 선택지의 고연산 모듈과 2차 개발 지원을 묶습니다. 가격은 공개 정가가 아니라 영업 문의이므로 연구실은 필요한 컴퓨팅 모듈, SDK 권한, 케이블·문서, 지원 시간을 구성별 견적으로 받아야 합니다.
| 모델 | 가장 가까운 용도 | 수동 컨트롤러 | 2차 개발 |
|---|---|---|---|
| Air | 기본 동작·입문 체험 | 선택 | 미지원 |
| Pro | 앱·팔로우·통신 기능 활용 | 선택 | 미지원 |
| X | 포함 컨트롤러·일부 개발 기능 | 포함 | 부분 지원 |
| EDU | 연구·교육·센서·컴퓨팅 개발 | 포함 | 지원 |
표시 가격에 컨트롤러와 개발 구성이 같은 방식으로 들어 있지 않다
Go2 공식 제품 비교표는 Air 1,600달러, Pro 2,800달러, X 4,500달러라고 적고 가격 아래에 tax and freight excluded라고 명시합니다. EDU는 Contact your sales expert로 표시됩니다. 온라인에서 보이는 1,600달러는 Air 본체의 국제 기준 시작값이며 한국 도착 총액이나 모든 Go2 모델의 공통 가격이 아닙니다.
공식 스토어는 Go2 Controller를 별도 300달러 상품으로도 표시합니다. Air·Pro는 컨트롤러 포함·미포함 옵션을 따로 선택할 수 있고 X는 컨트롤러 포함 옵션으로 제시됩니다. 가격을 비교할 때 모델명만 적지 말고 ‘Air with controller’처럼 실제 장바구니 구성을 맞춰야 합니다.
EDU 견적은 더 세분해야 합니다. 공식 표의 고연산 모듈은 Orin 40~100 TOPS 등 여러 브랜드와 모델을 예로 들 뿐 하나의 고정 컴퓨터를 뜻하지 않습니다. 컴퓨팅 모듈, 깊이 카메라, 장시간 배터리, 충전 도크, 개발 지원과 보증을 한 줄 가격으로 받으면 서로 다른 연구실 견적을 비교하기 어렵습니다.
| 모델 | 공식 표시 가격 | 가격에 관한 주의 | 견적에서 확인할 항목 |
|---|---|---|---|
| Air | 1,600달러 | 세금·운임 제외, 컨트롤러 선택 | 컨트롤러·배송·통관 |
| Pro | 2,800달러 | 세금·운임 제외, 컨트롤러 선택 | 선택 옵션·재고 상태 |
| X | 4,500달러 | 세금·운임 제외, 컨트롤러 포함 | 부분 개발 범위·충전 도크 |
| EDU | 영업 문의 | 구성별 견적 | 컴퓨팅·카메라·SDK·지원·배터리 |
속도·payload·배터리는 모델별 행을 바꾸어 읽는다
네 모델의 서 있는 크기는 70×31×40cm, 배터리 포함 무게는 약 15kg으로 공식 비교표에 같습니다. 하지만 속도는 Air 2.5m/s, Pro 3.5m/s, X와 EDU 3.7m/s이며 X·EDU에만 최대 약 5m/s가 함께 표시됩니다. Go2 전체가 항상 5m/s로 달린다고 쓰면 Air·Pro 사양이 부풀려집니다.
표준 payload는 Air 약 7kg, 나머지는 약 8kg입니다. 별도로 적힌 최대치는 Air·Pro 약 10kg, X·EDU 약 12kg입니다. 최대치는 자세, 지면, 속도와 무게중심의 영향을 받는 한계 수치이므로 연속 운반 작업의 안전한 적재량과 같지 않습니다. 카메라나 컴퓨터를 싣는 연구라면 payload뿐 아니라 장착 위치, 전원과 진동을 시험해야 합니다.
Air·Pro·X는 표준 8,000mAh 배터리와 약 1~2시간, EDU는 15,000mAh 장시간 배터리와 약 2~4시간으로 표시됩니다. 제품 소개의 ‘장시간 배터리 선택’ 문구를 모든 스토어 SKU의 기본 구성으로 읽지 말고, 주문서에 배터리 용량과 수량을 적어야 합니다. 보행·정지·계산 부하와 온도에 따라 실제 시간이 달라지므로 교대 운영은 실측값으로 계획합니다.
| 모델 | 공식 속도 | 표준·최대 payload | 기본 배터리·표시 시간 |
|---|---|---|---|
| Air | 최대 2.5m/s | 약 7kg·최대 약 10kg | 8,000mAh·약 1~2시간 |
| Pro | 최대 3.5m/s | 약 8kg·최대 약 10kg | 8,000mAh·약 1~2시간 |
| X | 3.7m/s·최대 약 5m/s 표기 | 약 8kg·최대 약 12kg | 8,000mAh·약 1~2시간 |
| EDU | 3.7m/s·최대 약 5m/s 표기 | 약 8kg·최대 약 12kg | 15,000mAh·약 2~4시간 |
개발자는 X의 부분 지원과 EDU의 전체 지원 범위를 계약서로 좁힌다
공식 비교표의 원·반원·점 표기는 기능 유무뿐 아니라 부분 지원을 구분합니다. 2차 개발 행에서 Air와 Pro는 없음, X는 부분, EDU는 지원입니다. 이 한 행만으로도 단순 원격제어·앱 실습과 센서 데이터·저수준 제어를 쓰는 연구 프로젝트는 다른 모델을 골라야 함을 알 수 있습니다.
X의 ‘부분 지원’이 어느 API, 주기, 센서 토픽과 명령 수준까지 허용하는지는 프로젝트별 필수 기능 목록과 대조해야 합니다. EDU 역시 지원이라는 표기만으로 모든 액추에이터에 무제한 접근하거나 모든 개조가 보증을 유지한다고 볼 수 없습니다. SDK 버전, 펌웨어, 예제, 상업 이용, 원격 지원, 안전 제한과 보증 제외를 견적서 또는 지원 답변으로 남겨야 합니다.
이미 G1을 대상으로 Ethernet·DDS·ROS 2 연결을 준비 중이라면 Unitree G1 EDU SDK 첫 연결 가이드를 참고할 수 있지만, G1 절차와 Go2의 제품·SDK 권한을 동일하다고 가정하면 안 됩니다. Go2는 선택한 모델과 펌웨어에 맞는 공식 문서를 적용하고, 첫 시험은 보행 명령보다 상태 읽기, 비상정지와 통신 끊김 대응부터 시작해야 합니다.
| 개발 질문 | Air·Pro | X | EDU |
|---|---|---|---|
| 공식 2차 개발 표기 | 미지원 | 부분 지원 | 지원 |
| 고연산 모듈 | 미포함 | 미포함 | 여러 선택 구성 |
| 깊이 카메라 | 미포함 | 미포함 | 포함 표기 |
| 발끝 힘 센서 | 미포함 | 미포함 | 포함 표기 |
한국 도착 총액은 배송비·관세·지연·보증 운송까지 더한다
Unitree 스토어의 Go2 페이지는 국제 배송비를 399~1,000달러로 표시하고 고객이 현지 관세, 세금과 수입통관을 책임진다고 안내합니다. 공식 배송 정책은 운임이 결제 단계에서 계산되고, 주문은 보통 30영업일 안에 출하되지만 교육·산업 제품은 지연될 수 있다고 적습니다. 로봇과 배터리 특성 때문에 운송 검사가 반복될 수 있어 배송일도 보장하지 않습니다.
같은 정책은 로봇개가 중국에서 출발하며 전 세계 도착 예상이 20~45영업일이라고 설명합니다. 이 예상은 재고 준비기간과 통관 지연을 모두 없애는 확정 약속이 아닙니다. 실제 상품 페이지에는 선택된 Go2 Pro 미컨트롤러 옵션이 backordered라고 표시될 수 있으므로, 페이지의 일반 ‘한 달 내 출하’ 문구와 선택 SKU의 실시간 재고를 함께 확인해야 합니다.
총도착비는 ‘본체+컨트롤러·배터리·충전기+운송+보험+관세·부가세+통관수수료+국내 운송’으로 계산합니다. 운영 예산에는 예비 배터리, 발·관절 같은 소모·파손 부품, 원격지원, 해외 왕복 수리와 중단 시간도 넣어야 합니다. 공개 표의 보증기간은 Air 6개월, Pro·X·EDU 12개월이므로 보증 길이와 실제 서비스 경로를 따로 확인합니다.
| 비용·일정 항목 | 공식 페이지의 현재 설명 | 구매자가 할 일 |
|---|---|---|
| 국제 배송비 | Go2 페이지 399~1,000달러 | 목적지·SKU별 결제 화면 저장 |
| 관세·세금·통관 | 구매자 책임 | 품목분류와 국내 부가세 확인 |
| 출하·도착 | 보통 30영업일 출하, 20~45영업일 도착 예상 | 재고·배터리 검사·통관 지연 여유 |
| 보증 | Air 6개월, 나머지 12개월 | 수리 장소·왕복 운송·제외 부품 확인 |
구매 전에는 한 가지 임무로 모델과 옵션을 역산한다
앱으로 따라오게 하고 기본 동작을 체험하려는지, 컨트롤러로 현장 순찰을 할지, 자체 센서·알고리즘을 붙여 연구할지를 한 문장으로 적습니다. 그다음 필요한 속도, 운반량, 실행시간, 통신, 개발 API와 센서를 표로 만들고 Air·Pro·X·EDU의 공식 행과 대조합니다. 필요 기능이 없는 저가 모델을 산 뒤 우회 개발하는 비용이 처음부터 EDU를 견적받는 비용보다 커질 수 있습니다.
로봇을 받기 전에는 실내 저속 구역, 비상정지 담당자, 배터리 보관·충전, 네트워크 분리와 실패 시 회수 절차를 준비합니다. 첫 인수시험에는 외관·시리얼, 주문한 배터리와 컨트롤러, 충전, 앱·펌웨어, 조종 범위, 센서 상태와 SDK 권한을 넣습니다. 최대속도나 묘기부터 시험하지 않아야 결함과 운영 위험을 구분할 수 있습니다.
Go2는 사족보행 플랫폼이고 R1·G1·H1·H2 같은 휴머노이드와 작업 형태가 다릅니다. 사람형 모델까지 함께 비교하려면 유니트리 R1·G1·H1·H2 비교를 사용하십시오. 가격 숫자보다 임무, 개발 권한, 총도착비와 사후지원이 맞는 모델을 고르는 것이 이 네 SKU 비교의 결론입니다.
자주 묻는 질문
Unitree Go2 Air는 배송까지 1,600달러인가요?
아닙니다. 공식 비교표의 1,600달러는 세금과 운임을 제외한 Air 표시 가격입니다. 컨트롤러 선택, 399~1,000달러로 표시된 국제 운송, 관세·부가세, 통관과 국내 운송을 더해야 실제 도착 총액이 됩니다.
Go2 Air나 Pro로 SDK 개발을 할 수 있나요?
공식 모델 비교표는 Air와 Pro의 2차 개발을 미지원으로 표시합니다. X는 부분 지원, EDU는 지원입니다. 필요한 센서 데이터와 제어 수준을 먼저 적고 Unitree에 모델·펌웨어별 API 권한을 확인해야 합니다.
Go2 모든 모델이 초속 5m로 4시간 작동하나요?
아닙니다. 약 5m/s 최대 표기는 X와 EDU에만 있고 Air는 2.5m/s, Pro는 3.5m/s입니다. Air·Pro·X의 기본 배터리 시간은 약 1~2시간, EDU의 15,000mAh 구성은 약 2~4시간으로 공식 표가 구분합니다.
확인한 공식 자료
- Unitree Go2 공식 제품·모델 비교
- Unitree Go2 공식 국제 스토어
- Unitree 공식 배송 정책
- Unitree 공식 스토어 상품 검색·액세서리
- Unitree Robotics 공식 SDK2 저장소
최종 확인: 2026년 8월 6일