결론부터 말하면, Unitree As2는 12개 다리 관절로 보행하는 약 20kg 사족보행 플랫폼이고, As2-W는 7인치 휠과 16개 관절을 결합한 약 25kg 휠-레그 플랫폼입니다. 좁은 험지·계단·정지 안정성이 우선이면 As2, 긴 순찰 거리와 평탄 구간 이동 효율이 우선이면 As2-W부터 실증하는 편이 합리적입니다.
최고 속도나 정지 적재량 하나로 결정하면 안 됩니다. 실제 선택은 동일 페이로드에서의 연속 이동 시간, 바닥 전환, 경사·단차, IP54 등급, 센서, 계산 모듈과 2차 개발 권한을 함께 봐야 합니다. 센서 구성은 로봇 센서 가이드, 온보드 연산은 로봇 엣지 AI, 현장 위험은 로봇 위험성 평가와 연결해 판단할 수 있습니다.
As2는 보행형, As2-W는 휠-레그형이라는 차이가 출발점이다
As2는 720×378×457mm, 배터리 포함 약 20kg, 12개 관절 모터를 사용합니다. As2-W는 721×493×521mm, 약 25kg, 16개 관절 모터와 지름 178mm의 7인치 휠을 갖습니다. 휠이 달린 As2-W는 폭과 무게가 늘지만 평탄한 장거리에서 굴림 효율을 얻습니다.
보행형은 발을 놓을 위치를 선택하며 계단·불규칙 지면을 다루기 쉽고, 휠-레그형은 굴러가다가 다리 동작으로 장애물을 넘습니다. 통로 폭, 문턱, 배수로, 케이블, 계단 코와 회전 반경을 실제 경로 도면에 표시한 뒤 두 방식 중 하나를 고르는 것이 먼저입니다.
| 비교 항목 | As2 X | As2-W X | 해석 |
|---|---|---|---|
| 구조 | 12관절 보행형 | 16관절·7인치 휠-레그 | 지면 전환 방식이 다름 |
| 무게 | 약 20kg | 약 25kg | 운반·회수 장비에 영향 |
| 외형 | 720×378×457mm | 721×493×521mm | As2-W가 더 넓고 높음 |
| 최대 관절 토크 | 약 95N·m | 약 95N·m | 같은 토크가 같은 주행 결과를 뜻하지 않음 |
적재량은 정지 수치와 연속 이동 수치를 나눠 읽어야 한다
As2 X의 공식 표는 최대 정지 적재 약 65kg, 연속 보행 적재 약 15kg을 제시합니다. As2-W X는 정지 약 150kg, 연속 이동 약 16kg입니다. 정지 적재는 멈춰 선 자세의 수치이므로, 순찰 중 계속 운반할 센서 박스나 공구의 허용 중량으로 그대로 쓰면 안 됩니다.
무게 중심 높이, 탑재 브래킷, 급정지, 경사와 케이블 당김이 달라지면 안정 여유도 바뀝니다. 실제 탑재물을 장착하고 목표 경사에서 출발·정지·회전·비상정지를 반복해 연속 적재 능력을 확인해야 합니다.
주행시간은 서로 다른 페이로드와 거리 조건을 맞춰 비교한다
As2 X는 무부하 연속 보행 약 4시간·20km, 15kg 적재에서 2.5시간 초과·약 13km로 표기됩니다. As2-W X는 무부하 약 3시간·30km, 16kg 적재에서 2시간 초과·약 25km입니다. As2는 시간, As2-W는 거리에서 강점이 보이지만 적재가 15kg과 16kg으로 다릅니다.
온도, 지면 마찰, 경사, 정지 빈도, 센서와 확장 컴퓨터 전력까지 포함하면 현장 결과는 달라집니다. 배터리 10% 이하를 비상 귀환 여유로 남기고, 실제 임무 루프의 P50과 P95 소비전력을 최소 세 차례 측정하는 편이 좋습니다.
| 공식 조건 | As2 X | As2-W X |
|---|---|---|
| 무부하 | 약 4시간·20km | 약 3시간·30km |
| 적재 | 15kg에서 2.5시간 초과·13km | 16kg에서 2시간 초과·25km |
| 속도 | 0~3.7m/s, 최대 약 5m/s | 0~3.7m/s, 최대 약 6m/s |
| 경사 | 약 40° | 약 45° |
단차 수치와 IP54는 현장 통과 보증이 아니다
As2 X는 공식 표에서 25cm 계단, As2-W X는 30cm 계단과 약 0.4~0.8m 최대 등반 높이를 제시합니다. 이 값은 실험 조건의 능력치이며 젖은 금속 계단, 부서지는 자갈, 비스듬한 접근, 탑재물 흔들림에서도 같은 성공률을 보증하지 않습니다.
두 X 모델의 IP54는 제조사가 제시한 보호 등급입니다. ‘방수’라고 줄이지 말고, 먼지 유입과 물 튀김에 대한 등급으로 다뤄야 합니다. 세척수 분사, 침수, 염수, 폭우 장시간 운용은 별도의 승인 범위와 시험이 필요합니다.
2차 개발은 As2 X·EDU와 As2-W X·EDU에서 확인된다
As2 제품표는 AIR와 PRO의 2차 개발을 지원하지 않고 X와 EDU는 지원한다고 구분합니다. As2-W는 현재 X와 EDU 두 구성이며 모두 2차 개발 지원으로 표시됩니다. Unitree 연혁은 As2가 2026년 2월 24일 출시됐다고 기록하므로, 초기 발표 자료보다 2026년 8월 7일 현재 제품표를 우선해야 합니다.
As2 EDU에는 충전 도크와 고성능 계산 확장 도크 선택지가 표시되고, As2-W EDU도 해당 도크 구성이 구분됩니다. 하지만 ‘지원’이라는 한 단어로 SDK 범위, 저수준 제어권, 시뮬레이터 자산, 안전 제한과 지역별 문서 접근을 추정하지 말고 견적서와 개발 매뉴얼 버전을 고정해야 합니다.
가격이 비공개이므로 견적서는 임무 조건까지 포함해야 한다
두 제품 페이지 모두 가격을 Contact Sales로 표시하며 세금과 운임은 제외한다고 명시합니다. 본체만 비교하지 말고 배터리 수량, 충전기·도크, LiDAR, 고성능 연산 모듈, 통신, 리모컨, SDK, 교육, 보증, 수입 비용과 예비 부품을 한 견적에 넣어야 합니다.
최종 선정 전에는 24시간 임무표를 만들어 평지·자갈·계단 비율, 평균·최대 적재, 충전 창, 통신 음영, 회수 방법을 기록하십시오. 같은 탑재물로 양쪽을 시험하면 최고 수치가 아니라 실제 임무 완료율과 개입 횟수로 결정할 수 있습니다.
자주 묻는 질문
As2-W가 모든 지형에서 As2보다 빠른가요?
아닙니다. As2-W는 평탄한 장거리에서 휠 효율이 유리하지만, 좁은 계단·불규칙 지면·휠 미끄럼이 있는 경로에서는 As2가 더 적합할 수 있습니다. 실제 경로로 비교해야 합니다.
As2 AIR와 PRO로 SDK 2차 개발을 할 수 있나요?
2026년 8월 7일 공식 표는 AIR와 PRO를 2차 개발 미지원, X와 EDU를 지원으로 표시합니다. 구매 전 최신 매뉴얼과 지역별 제공 범위를 다시 확인하십시오.
IP54면 비를 맞으며 계속 운용해도 되나요?
IP54는 제조사가 제시한 방진·물 튀김 보호 등급이지 침수나 고압 세척 보증이 아닙니다. 커넥터, 탑재물과 운용 시간을 포함한 현장 시험이 필요합니다.
확인한 공식 자료
2026-08-07