옷 접기, 조리, 소방은 모두 손을 쓰지만 난점은 다릅니다. 옷은 형태가 계속 변하고, 조리는 위생과 뜨거운 물체를 다루며, 소방은 연기·열·가시성 저하 속에서 빠른 판단과 안전한 이동이 필요합니다.
옷 접기·조리·소방 과제가 확인된 범위
베이징시 공식 안내는 세 과제를 정밀 조작과 실전 시나리오의 예로 제시했습니다. 성공 기준과 도구는 종목별 규정에 따라 달라질 수 있습니다.
공식 예고는 옷 접기, 조리와 소방을 정밀 작업 과제로 열거합니다. 물체 종류와 안전 조건, 전체 채점 기준은 세부 규정을 함께 봐야 합니다.
| 구분 | 확인된 내용 | 읽을 때 주의점 |
|---|---|---|
| 옷 접기 | 변형물 상태 추정 | 주름·미끄러짐 |
| 조리 | 도구·온도·위생 | 접촉 힘·오염 |
| 소방 | 위험 인지·이동 | 열·연기·통신 |
과제 시연을 범용 손 능력으로 보지 않기
한 과제의 성공으로 범용성을 주장하면 안 됩니다. 물체 종류, 초기 배치, 조명, 실패 허용 범위가 달라지면 난도가 크게 바뀝니다.
정해진 물체와 동선의 성공은 범용성을 보장하지 않습니다. 새로운 재료와 도구, 장시간 반복 결과가 나올 때 다시 평가해야 합니다.
로봇 손과 정밀 조작의 실패 조건 더 보기
옷·조리 도구·소방 장비를 다루는 능력을 하나의 손재주로 묶기 전에 피지컬 AI 뜻과 범위로 피지컬 AI의 작업 범위를 정하고, Sim-to-Real 핵심 개념에서 접촉 오차가 실물로 넘어오는 과정을 보며, 로봇 파운데이션 모델로 모델이 일반화할 수 있는 범위를 확인하십시오. 세 과제의 실패 유형을 분리하는 출발점입니다.
정밀 조작 세 과제가 서로 다른 이유
변형물은 상태 공간이 크고, 조리는 힘과 온도 제한이 중요하며, 소방은 인지 실패의 비용이 매우 큽니다. 같은 VLA 모델을 쓰더라도 센서, 손, 안전 감독, 제어 주기가 달라져야 합니다.
천은 모양이 계속 바뀌고 조리는 위생과 열을 다루며 소방은 위험 환경에서 힘과 이동을 요구합니다. 하나의 손 성능으로 세 과제를 설명하기 어렵습니다.
성공률보다 먼저 분리할 실패 유형
인식 실패, 미끄러짐, 과도한 힘, 도구 놓침과 안전 정지를 구분하고 과제별 재시도와 사람 개입을 기록해야 합니다.
| 확인 항목 | 질문 |
|---|---|
| 다양성 | 처음 보는 물체·배치 |
| 안전 | 힘·온도·접근 제한 |
| 복구 | 잡기 실패·도구 이탈 |
세 과제는 서로 다른 조작 능력을 시험한다
옷 접기, 조리, 소방은 모두 손을 쓰지만 난점은 다릅니다. 중요한 것은 발표의 크기가 아니라 같은 조건에서 반복 가능한 결과와 공개된 도입 조건입니다.
자주 묻는 질문
세 과제 중 하나를 잘하면 범용 조작 로봇인가요?
아닙니다. 변형 물체, 열·위생, 위험 환경처럼 과제마다 다른 제약을 각각 검증해야 합니다.
정밀 조작에서 어떤 실패를 따로 기록해야 하나요?
인식 오류, 미끄러짐, 과도한 접촉력, 도구 놓침, 재시도와 안전 정지를 분리해 기록하십시오.
확인한 공식 자료
기준일은 2026년 8월 23일입니다. ‘옷 접기·조리·소방 과제가 확인된 범위’의 수치와 상태는 그날까지 확인한 공식 자료에 한정하며, 이후 공지·판매 조건은 아래 원문에서 갱신 여부를 확인해야 합니다.