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On-Device 2가 로컬에서 실행돼도 카메라부터 모터까지 지연이 사라지는 것은 아니다. 노출·전처리·추론·명령 전달·저수준 제어·기계 응답을 한 시계로 재고, 연결 단절 때 남길 기능을 설계한다.

Gemini Robotics 2의 Sharpa 손과 Franka Duo 백분율은 같은 시험의 순위표가 아니다. 공개 차트에서 확인할 수 있는 작업별 편차와 아직 비어 있는 반복 횟수·실패 기록·일반화 증거를 구분해 읽는다.

도움 요청률이 낮다고 자율성이 좋은 것은 아니다. 같은 작업군·환경·모델 버전에서 미요청 실패, 불필요한 요청, 사람 대기, 복구시간과 최종 성공을 함께 기록해 기권 임계값을 운영 KPI로 바꾸는 방법을 설명한다.

새 VLA가 같은 관측에서 어떤 행동을 제안하는지 보되 실제 모터 명령권은 주지 않는 것이 섀도 모드다. 이후 제한된 로봇·작업에만 카나리로 노출하고 기존 정책과 비교해 확대·중단·롤백을 결정하는 운영 구조를 설명한다.