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ISO TC 299 WG12가 만드는 ‘동적 안정 산업 모바일 로봇’ 안전표준은 휴머노이드에 무엇을 요구할까

작성: 2026년 8월 26일수정: 2026년 8월 28일 작성자: 피지컬 AI Lab

ISO/CD 25785-1은 넘어질 수 있는 모든 휴머노이드의 완성된 안전규격이 아니다. 동적 안정이 필요한 산업 모바일 로봇 자체를 다루는 위원회 초안이며, 현장 파일럿에서는 전원 상실·넘어짐·팔 관성과 복구 동작을 별도로 검증해야 한다.

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ISO 13482 2판은 아직 최종 국제표준이 아니라 승인 단계의 FDIS다. 적용 대상을 서비스 로봇으로 넓히고 사람 접촉과 기능안전 정보를 보강하지만 산업용·의료용 로봇은 여전히 범위 밖이다.

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NASA CADRE는 세 로버가 제각각 움직이는 완전 무리더 군집이 아니다. 선출된 리더가 전략 계획을 조정하고 각 로버가 local path를 계산하며 mesh로 지도·상태·지표투과레이더 측정을 맞추는 미래 달 기술시연이다.

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NASA ERNEST의 37시간·약 26km 사막 시험은 강화학습 로버가 지상 지형을 장시간 주행한 증거다. 달의 중력·진공·방사선·열·레골리스까지 검증한 것은 아니므로 다음 시험의 합격 기준을 따로 세워야 한다.

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Skydio X10·Dock의 원격 상태 화면은 임무 준비 판단을 돕지만 전체 preflight를 대신하지 않는다. 자동 상태, 카메라로 보이는 외관, 현장 손검사와 복구 기록을 한 출동 gate로 묶어야 한다.

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DJI Matrice 4 Smart Detection은 영상 속 사람·차량·선박 후보를 찾고 표시하는 기능이지 신원을 확정하는 기능이 아니다. confidence·레이저 좌표와 원본 광학·열영상을 사람이 함께 확인해야 한다.

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FAA UTM의 전략적 충돌회피는 여러 BVLOS 사업자의 4차원 운항 의도를 미리 조정하는 서비스다. DSS·USS·운영자·LOA의 역할과 전술 DAA의 경계를 알아야 같은 하늘을 안전하게 쓸 수 있다.

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2026년 8월 26일 FAA BVLOS Part 108은 최종 규칙이 아니라 NPRM 단계다. 현재 waiver·exemption 운영과 제안된 permit·certificate·service framework를 분리해 준비한다.

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병원 드론은 비행시간을 줄이는 것만으로 임상 물류가 되지 않는다. 검체 ID·봉인·온도·인수자·지연을 laboratory accession과 연결해야 한다.

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Wing Delivery Network의 처리량은 드론 성능만으로 결정되지 않는다. Pad·AutoLoader·상점 준비·충전·공역을 도시 단위로 배정하는 물리 네트워크다.