2026년 10월 현재 국내 소방서가 실제 화재 현장에 쓰는 소방 로봇은 현대차그룹이 2월 소방청에 기증한 무인소방로봇 4대가 대표적입니다. 현대로템의 무인차량 HR-셰르파를 개조한 바퀴형 로봇으로, 수도권·영남 119특수구조대와 경기 화성소방서, 충남소방본부에서 운용하며 1월 충북 음성, 3월 대전 공장 화재에 먼저 들어갔습니다. 로봇과 전용 운반차를 묶은 패키지 단가는 약 21억 원으로 보도됐습니다. 소방청은 2027년 정부 예산안에 무인소방로봇 9대(108억 원)와 4족 보행 로봇 40대(160억 원)를 넣었고, 국회 심의를 거쳐 확정됩니다.
| 장비 | 상태(2026년 10월) | 대수 | 주요 성능 | 가격·예산(출처 기준) |
|---|---|---|---|---|
| 현대차그룹 무인소방로봇 | 운용 중(1월 시범 투입, 2월 기증) | 4대 운용 | 방수 분당 2,650L·최대 50m, 최고 시속 50km | 로봇+운반차 패키지 약 21억 원(보도) |
| 무인소방로봇 추가 도입 | 2027년 정부 예산안 | 9대 도입 예산 | 공개 자료 없음 | 9대 108억 원(예산안) |
| 4족 보행 소방 로봇 | 2027년 정부 예산안 | 40대 도입 예산 | 공개 자료 없음 | 40대 160억 원(예산안) |
| 무인파괴방수차(대구 서부소방서) | 운용 중(2025년 8월부터) | 1대 배치 | 높이 20m·반경 10m 방수·파괴, 콘크리트 160mm 관통 | 12억 원(재난관리기금) |
| 소방용 4족 로봇(레인보우로보틱스) | 국책과제 개발 중 | 2종 개발 | 화점 인식·진화, 문 열기·밸브 조작 목표 | 과제 전체 174억 원 |
예산안 금액은 장비 구입 예산 총액이고, 21억 원은 운반차까지 포함한 패키지 단가입니다. 두 숫자를 같은 대당 가격으로 읽으면 안 됩니다.
현대차 무인소방로봇은 어디서 쓰이나
소방청은 2026년 2월 24일 남양주 중앙119구조본부 수도권119특수구조대에서 기증식을 열고 4대를 받았습니다. 2대는 수도권·영남 119특수구조대에서 이미 실전에 쓰고 있었고, 나머지 2대는 3월 초 경기 화성소방서와 충남소방본부에 배치됐습니다(데일리안 2026년 2월 25일). 로봇은 배치 전에 경북소방학교에서 모의 화재 시험을 거쳤습니다.
실전 투입은 두 번 보도됐습니다. 시범 운영 중이던 1월 30일 충북 음성군 생활용품 공장 화재에서 붕괴 우려 지점 진압과 내부 수색에 처음 쓰였고, 3월 사상자 74명이 나온 대전 대덕구 자동차부품 공장 화재에서는 건물이 열로 변형돼 구조대원이 들어가기 어려운 상황에서 먼저 투입됐습니다(머니투데이 2026년 5월 10일). 소방대원은 바깥에서 로봇이 보내는 적외선·열화상 영상을 보며 주행과 방수를 원격으로 조종합니다.
무인소방로봇 성능: 방수량, 내열, 연기 속 시야
- 크기·무게: 길이 3.3m, 폭 2.0m, 높이 1.9m, 2.25톤(머니투데이)
- 주행: 6륜 독립구동 인휠모터와 내열 타이어, 최고 시속 50km, 30cm 장애물 넘기. 바퀴마다 모터가 있어 일부 바퀴가 망가져도 움직입니다.
- 방수: 소방호스를 연결한 방수포로 분당 2,650L, 최대 50m(뉴시스 2026년 5월 20일, 현대로템 설명). 머니투데이는 50~60m로 보도했습니다.
- 열 차폐: 차체 둘레 노즐이 물을 뿌려 수막을 만들고, 최고 800°C 환경에서 차체 온도를 50~60°C로 유지합니다(현대차그룹 발표).
- 시야: 연기 농도 85% 이상에서도 적외선 기반 카메라로 17m 범위 사물·구조물을 식별합니다.
- 호스 견인: 보조 롤러로 경사로에서 소방호스를 최대 120m까지 끌고, 릴호스는 자동으로 풀고 감깁니다.
- 운용 교육: 납품 뒤 약 1주 교육, 기본 조작은 하루 이틀이면 익힌다고 현대로템이 설명했습니다.
원격 조종 가능 거리와 배터리 운용 시간은 공개되지 않았습니다. 지금은 사람이 조종하는 방식이고, 소방청은 현장 데이터를 학습해 화점·구조대상자를 찾고 장애물을 피해 접근·방수·복귀하는 자율주행 소방 로봇으로 발전시킨다는 계획을 밝혔습니다.
소방 로봇 가격은 얼마인가
공개된 가격은 세 가지입니다. 데일리안 보도의 무인소방로봇 패키지 단가 약 21억 원(로봇+전용 운반차), 2027년 예산안의 무인소방로봇 9대 108억 원, 4족 보행 로봇 40대 160억 원입니다(파이낸셜뉴스 2026년 9월 4일). 예산안을 대수로 나누면 무인소방로봇은 대당 약 12억 원, 4족 로봇은 대당 약 4억 원이지만, 이는 단순 계산값이라 운반차·부대장비·교육비 포함 여부에 따라 실제 계약 단가와 다를 수 있습니다.
민간 4족 로봇과 비교하면 산업 점검용 보스턴 다이내믹스 스팟은 기본 74,500달러, 팔·라이다를 더한 구성이 약 10만 달러로 알려져 있습니다. 소방용은 방열·방수 장비와 가스 센서가 더해지므로 같은 기준으로 비교하기 어렵습니다. 4족 로봇 판매가는 로봇 개 가격 2026에 정리했습니다.
소방용 로봇 개(4족 보행 로봇)는 언제 들어오나
2027년 예산안이 국회를 통과하면 4족 보행 로봇 40대 도입이 시작됩니다. 계단·잔해가 많은 건물 안이나 지하 공동구처럼 바퀴형 로봇이 들어가기 어려운 곳의 정찰이 주 용도입니다. 국내 개발로는 한국로봇융합연구원(KIRO)이 주관하는 174억 원 규모 안전로봇 국책과제에서 레인보우로보틱스가 소방용 4족 로봇 2종을 맡아, 화점을 스스로 찾아 진화하고 방수총·산소통 같은 중량물을 나르며 문을 열고 가스 밸브를 잠그는 기능을 개발하고 있습니다(테크42 2023년 8월 7일). 4족 로봇이 걷는 원리는 4족 보행 로봇 원리와 종류, 레인보우로보틱스의 다른 제품은 레인보우로보틱스 제품 정리에 있습니다.
무인파괴방수차와 전기차 화재 대응 로봇
로봇은 아니지만 원격으로 조작하는 소방 장비도 늘고 있습니다. 대구소방안전본부는 2024년 재난관리기금 12억 원으로 무인파괴방수차를 사서 2025년 8월부터 산업단지가 많은 서부소방서에 배치했습니다. 최대 20m 높이, 반경 10m 안에서 원격으로 방수하고 4mm 철판과 160mm 콘크리트 블록을 뚫어 샌드위치패널 공장 내부에 물을 넣습니다(경북매일 2025년 7월 29일).
2026년 5월 대구 국제소방안전박람회에는 티엑스알로보틱스의 전기차 화재 대응 로봇이 나왔습니다. 열화상 카메라로 화재를 감지하면 스스로 이동해 내장 분말소화약제로 먼저 진압하고, 이후 소방차 호스를 연결해 물을 뿌리며 최대 2시간 30분 작동한다고 회사가 설명했습니다(뉴시스 르포). 전시 단계라 실제 배치 사례는 나오지 않았습니다.
소방 로봇 도입 계획을 볼 때 확인할 것
- 운용 중 / 예산안 / 개발 중을 구분했는지(예산안은 국회 확정 전)
- 가격이 로봇 단독인지, 운반차·부대장비·교육을 포함한 패키지인지
- 바퀴형(대형 공장·창고·지하 주차장)과 4족형(계단·좁은 통로 정찰) 중 어느 현장을 맡는지
- 원격 조종 거리와 통신 방식, 지하 공간에서 영상이 끊기지 않는지
- 방수 성능이 로봇 자체 탱크인지 소방차 호스 연결인지
공원·역을 도는 순찰 로봇의 도입 사례는 순찰 로봇·경비 로봇 한국 현황에서 볼 수 있습니다. 물속 구조·탐색에 쓰는 해군 ROV와 해저 공사용 수중건설로봇은 무인잠수정·수중 로봇 한국 현황에 정리했습니다.
2026년 10월 25일 현대차그룹 발표·소방청 예산안 보도 기준.