레인보우로보틱스는 2011년 KAIST 휴보(HUBO) 연구진이 세운 로봇 회사입니다. 2026년 10월 19일 공식 사이트 제품 목록 기준으로 협동로봇(RBC 시리즈), 식음료용 협동로봇(RBC-N 시리즈), 이동형 양팔로봇(RB-Y1), 자율주행 이동로봇(RBM 시리즈), 사족보행 로봇(RBQ-10)을 팝니다. 삼성전자가 2024년 12월 31일 콜옵션을 행사해 지분을 35.0%로 늘리면서 최대주주가 됐고, 레인보우로보틱스는 삼성전자의 연결 자회사입니다.
사람처럼 두 다리로 걷는 휴머노이드는 지금 판매 목록에 없습니다. 회사가 ‘모바일 휴머노이드’라고 부르는 RB-Y1은 바퀴 달린 하체 위에 팔 두 개를 얹은 연구용 플랫폼입니다.
제품은 다섯 갈래로 나뉜다
- 협동로봇 RBC 시리즈: 사람 옆에서 일하도록 만든 로봇 팔입니다. 목록에는 RB3-730부터 RB30-1400까지 10개 모델이 있고, 모델명은 대체로 ‘가반하중(kg)-작업 반경(mm)’입니다. 가장 많이 쓰이는 RB5-850은 5kg을 들고 850mm까지 닿으며, 공식 사양상 반복 정밀도 ±0.05mm, 방진·방수 IP54입니다.
- 식음료용 RBC-N 시리즈: 조리·포장 공정용 협동로봇입니다. 공식 페이지는 미국 위생협회 NSF/ANSI 169 인증, IP66, SUS304 하우징을 내세웁니다. RB3-1200N(3kg·1,200mm), RB5-850N(5kg·927.7mm), RB10-1300N(10kg·1,300mm) 세 모델입니다.
- 이동형 양팔로봇 RB-Y1: 7자유도 팔 두 개, 6자유도 하체, 목과 이동부를 합쳐 전신 24자유도입니다. 공식 페이지에 따르면 실시간 제어용 Robot PC(500Hz 제어 루프)와 사용자 개발용 User PC(C++·Python·ROS 2)를 분리했고, 전원이 꺼져도 자세를 유지하는 관절 브레이크를 넣었습니다. 회사는 RB-Y1을 완성형 작업 로봇이 아니라 조작 학습·원격조종·전신 제어 연구용 플랫폼으로 설명합니다. 후속 모델 RB-Y2는 시리즈 페이지에 ‘Coming soon’으로만 올라 있습니다.
- 자율주행 이동로봇 RBM 시리즈: 공장·물류센터에서 짐을 옮기는 AMR입니다. 공식 목록은 중량물용 RBM-D400, 초중량물용 RBM-D1000, 좁은 공간용 RBM-S100a·S100b, 그리고 이동로봇 위에 로봇 팔을 얹은 모바일 매니퓰레이터로 나뉩니다.
- 사족보행 로봇 RBQ-10: 계단·경사·험지 순찰용 네 발 로봇입니다. 공식 페이지 기준으로 동역학 기반 보행을 기본으로 쓰고 미끄러운 노면에서는 강화학습 보행으로 바꿀 수 있으며, 3D 라이다와 깊이 카메라로 길을 찾고, 배터리가 떨어지면 스스로 도킹해 충전합니다. PTZ 카메라·열화상·조명·스피커 모듈을 붙일 수 있고 IP54입니다. 관절 단위(LV0)와 보행·자세 단위(LV1) API를 열어 두었고 ROS 2·DDS 연동을 지원합니다.
두 다리 휴머노이드는 왜 판매 목록에 없나
레인보우로보틱스의 출발점은 두 발로 걷는 휴보였지만, 회사가 실제로 팔아 온 제품은 협동로봇과 이동로봇입니다. 회사소개도 휴보에서 시작한 기술이 협동로봇·모바일 로봇·사족보행 로봇·이동형 양팔로봇으로 넓어졌다고 설명합니다.
2026년 10월 19일 기준 공식 제품 목록에 두 다리 휴머노이드 판매 모델이나 출시 일정은 없습니다. 걷는 휴머노이드가 공장에 들어가는 시점을 보려면 같은 국내 그룹사 사례인 현대차 아틀라스 일정이 비교 기준이 됩니다. 휴머노이드의 형태별 차이는 휴머노이드 로봇 종류에서 정리했습니다.
삼성전자와는 어떤 관계인가
삼성전자 발표(레인보우로보틱스 공식 소식 게시)에 나온 내용은 다음과 같습니다.
- 삼성전자는 2023년 868억 원을 투자해 지분 14.7%를 가진 2대 주주였습니다.
- 2024년 12월 31일 보유 콜옵션을 행사해 지분을 35.0%로 늘리고 최대주주가 됐습니다. 레인보우로보틱스는 삼성전자 연결재무제표상 자회사로 편입됐습니다.
- 삼성전자는 대표이사 직속으로 휴머노이드 등 미래로봇 기술을 맡는 ‘미래로봇추진단’을 만들었습니다. 레인보우로보틱스 창업 멤버인 오준호 KAIST 명예교수가 레인보우로보틱스에서 물러나 삼성전자 고문 겸 추진단장을 맡았습니다.
- 두 회사는 시너지협의체를 운영하며, 삼성전자는 레인보우로보틱스의 협동로봇·양팔로봇·자율이동로봇을 제조·물류 자동화에 쓸 계획이라고 밝혔습니다.
삼성전자가 어떤 로봇을 몇 대 쓰는지, 휴머노이드 완성품을 어느 회사가 설계·생산하는지는 공식 발표로 나오지 않았습니다. 그래서 ‘삼성 휴머노이드 = 레인보우로보틱스 제품’으로 읽으면 안 됩니다.
사거나 도입하려면
- 공식 사이트의 도입 문의 양식으로 공정·환경을 적어 보내거나, 같은 메뉴의 대리점 찾기에서 지역 대리점에 연락합니다.
- 가격은 공식 사이트에 공개돼 있지 않아 견적으로 받습니다. 협동로봇 견적에 무엇이 들어가는지는 협동로봇 가격 구조에서 두산로보틱스·유니버설로봇과 함께 비교했습니다.
- 개발 자료(SDK·문서·GitHub)는 공식 사이트 고객지원의 자료실 메뉴에서 받습니다.
로봇 팔이 공장 안에서 어떤 종류로 나뉘는지는 산업용 로봇 종류를, 해외 휴머노이드 회사들의 판매 상태는 Humanoid Robot Companies in 2026(영문)을 참고하세요.