협동로봇(cobot)은 사람과 같은 공간에서 일할 수 있도록 힘·속도·작업 영역을 제한하는 안전 기능을 넣은 로봇 팔입니다. 일반 산업용 로봇이 안전 펜스 안에서 사람과 떨어져 일하는 것과 달리, 협동로봇은 위험성 평가를 거쳐 펜스 없이 작업자 옆에 둘 수 있습니다. 가격은 두산로보틱스·레인보우로보틱스·유니버설로봇(UR) 모두 공식 홈페이지에 판매가를 공개하지 않고 견적으로 받으며, 실제 비용은 로봇 팔보다 그리퍼·설치·통합 작업에서 더 크게 갈립니다.
아래 모델과 사양은 2026년 10월 19일 각 제조사 공식 제품 페이지 기준입니다.
일반 산업용 로봇과 무엇이 다른가
차이는 생김새보다 안전 방식에 있습니다. 협동로봇은 관절이나 손목에 토크 센서를 달거나 모터 전류를 감시해 사람과 부딪혔을 때 힘을 제한하고 멈춥니다. 사람이 다가오면 속도를 줄이는 거리 감시, 사람이 손으로 로봇을 끌어 위치를 가르치는 핸드 가이딩도 협동 운전 방식에 들어갑니다. 네 가지 협동 운전 방식은 협동로봇 안전 운전 4가지에서 따로 정리했습니다.
주의할 점이 하나 있습니다. ‘협동로봇’이라는 제품 이름이 작업 전체의 안전을 보장하지는 않습니다. 로봇 끝에 칼이나 용접건을 달거나 무거운 부품을 빠르게 옮기면 펜스나 감지 장치가 다시 필요할 수 있고, 판단은 그 작업을 대상으로 한 위험성 평가로 정합니다.
반대로 일반 산업용 로봇은 무겁고 빠른 작업에 강합니다. 협동로봇은 힘과 속도를 제한하는 만큼 사이클 타임이 길어지고, 가반하중(들 수 있는 무게)도 대부분 30kg 이하입니다. 로봇 구조별 차이는 산업용 로봇 종류에서 볼 수 있습니다.
두산로보틱스 라인업
두산로보틱스 제품 라인업은 다섯 시리즈입니다. 모델명의 앞 두 자리가 가반하중(kg), 뒤 두 자리가 작업반경(100mm 단위)이라 이름만 봐도 크기를 알 수 있습니다.
- A 시리즈: 속도와 경제성을 내세운 기본형입니다. A0509(5kg·900mm), A0912(9kg·1,200mm)와 힘 센서를 단 S형, 식음료용 F형이 있습니다.
- M 시리즈: 6축 모두에 토크 센서를 단 플래그십입니다. M0609(6kg·900mm), M0617(6kg·1,700mm), M1013(10kg·1,300mm), M1509(15kg·900mm). 반복정밀도는 M0609·M1509가 ±0.03mm입니다.
- H 시리즈: 고중량용입니다. H2017(20kg·1,700mm), H2515(25kg·1,500mm).
- P 시리즈: 팔레타이징(상자 쌓기) 전용 P3020(30kg·2,030mm)입니다.
- E 시리즈: 식음료 전용 E0509(5kg·900mm)입니다.
레인보우로보틱스 RB 시리즈
레인보우로보틱스는 구동기·엔코더·브레이크·제어기를 자체 개발해 원가를 낮췄다고 밝혀 왔습니다. 2024년 9월 IMTS 참가 보도자료에서 내세운 주력 모델은 RB3-1200, RB5-850, RB10-1300, RB16-900 네 종입니다. 이름 규칙은 ‘RB가반하중-작업반경(mm)’이라 RB10-1300은 10kg·1,300mm급입니다. 같은 자료에서 회사는 이 RB 시리즈가 국내 대규모 CNC 머신텐딩(공작기계에 부품을 넣고 빼는 작업) 공정에 들어갔다고 밝혔습니다.
삼성전자가 최대주주가 된 뒤 레인보우로보틱스는 휴머노이드와 양팔 로봇(RB-Y1) 비중을 키우고 있습니다. RB 시리즈를 새로 도입한다면 국내 판매·유지보수 창구를 견적 단계에서 확인하세요.
유니버설로봇(UR) 라인업
덴마크 유니버설로봇은 현재 공식 제품 페이지에서 세 가족으로 제품을 나눕니다.
- e-Series: 가볍고 작은 기존 주력 제품군입니다. UR3e(3kg)부터 UR16e(16kg)까지 있습니다.
- UR Series: 고중량·장거리용입니다. UR8 Long(8kg)부터 UR15, UR20, UR30(30kg)까지입니다.
- g-Series: 새 플랫폼 구조로 만든 제품군으로, UR10g-1750, UR17g-1300, UR18g-950 같은 모델이 올라와 있습니다. UR은 이 제품군을 앞으로의 AI 기능을 받칠 기반으로 소개합니다.
UR은 PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP, EtherCAT 같은 산업용 통신을 추가 라이선스 없이 지원하고, 모든 로봇에 PolyScope 소프트웨어가 들어간다고 밝힙니다.
가격은 왜 공개되지 않나
세 회사 공식 홈페이지에는 판매가가 없습니다. 같은 모델이라도 컨트롤러·티치펜던트 구성, 판매 대리점, 수량, 유지보수 조건에 따라 값이 달라지기 때문입니다. 유니버설로봇의 UR15 주문 안내를 보면 표준 구성은 로봇 팔, 컨트롤 박스, 티치펜던트, 케이블이고 응용 키트와 옵션은 따로 주문합니다.
협동로봇 한 대를 실제 공정에 넣을 때 견적은 보통 다음 항목으로 나뉩니다.
- 로봇 본체: 팔, 컨트롤러, 티치펜던트, 케이블, 보증
- 엔드이펙터: 그리퍼나 흡착 패드, 손가락(지그), 공압 설비
- 비전: 카메라, 조명, 위치 보정 소프트웨어
- 설치 구조물: 받침대, 지그, 컨베이어 수정, 전기 공사
- 통합: 로봇 프로그램, PLC·공작기계 연동, 오류 복구 로직
- 안전: 작업 위험성 평가, 필요한 감지 장치, 검증
- 시운전과 교육, 유지보수 계약
그래서 견적 두 개를 비교할 때는 총액보다 ‘같은 작업을 끝까지 맡는지’를 먼저 맞춰야 합니다. 로봇 팔 단가만 적힌 견적과 셀 전체를 시운전까지 맡는 견적은 다른 물건을 사는 셈입니다. 항목별로 포함·제외를 표시하게 하는 방법은 영문 글 Cobot Total Cost에 체크리스트로 정리했습니다. 중소·중견 제조기업은 로봇 시스템 구축비를 최대 2.5억 원(총사업비 50% 이내)까지 국비로 받는 로봇활용 제조혁신 지원사업을 함께 검토할 수 있습니다.
어떤 모델부터 보면 되나
들어야 할 물건 무게(그리퍼 무게 포함)와 닿아야 할 거리를 먼저 정하면 후보가 좁혀집니다. 가반하중은 팔을 최대로 뻗은 상태 기준이므로 여유를 두고 고릅니다. 작은 부품 조립·검사라면 5kg·900mm급(두산 A0509, UR5e급, RB5-850), 공작기계 부품 투입이라면 10kg·1,300mm급, 상자 팔레타이징이라면 20~30kg·1,700mm 이상(두산 H·P 시리즈, UR20·UR30)이 출발점입니다.
휴머노이드나 AMR 같은 다른 형태와 비교해 어떤 몸을 고를지는 휴머노이드 vs 협동로봇 vs 모바일 매니퓰레이터 vs AMR에서, 작업에 맞춘 팔 선택 기준은 산업용 로봇 팔 선택 가이드에서 이어 볼 수 있습니다.