로보티즈(ROBOTIS)는 로봇 관절을 움직이는 부품, 즉 모터·감속기·제어기·센서를 한 덩어리로 만든 액추에이터 ‘다이나믹셀(DYNAMIXEL)’이 주력인 한국 로봇 회사입니다. 1999년에 세워졌고 본사는 서울 강서구 마곡에 있습니다. 2026년 10월 19일 공식 사이트 기준으로 다이나믹셀 4개 시리즈(X·P·Q·Y)와 함께 반휴머노이드 AI 워커(AI Worker), 휴머노이드 플랫폼 AI 사피엔스(AI Sapiens), 로봇 팔 OMX·OMY, 로봇 손 HX5-D20, 실내·실외 배송 로봇 ‘개미(GAEMI)’를 내놓고 있습니다.
연구실과 대학에서는 다이나믹셀과 터틀봇3(TurtleBot3)로, 최근에는 로봇 학습용 데이터 수집 장비를 만드는 회사로 알려져 있습니다. 2018년 10월 코스닥 상장을 앞두고 김병수 대표가 한국경제 인터뷰에서 밝힌 사업 구조도 액추에이터 중심이었습니다.
주력은 로봇 관절, 다이나믹셀이다
다이나믹셀은 하나의 모듈 안에 모터와 기어, 위치를 읽는 엔코더, 제어 보드를 넣고 여러 개를 한 줄의 통신선으로 이어 쓰게 만든 액추에이터입니다. 관절마다 모터 드라이버와 배선을 따로 꾸밀 필요가 없어 로봇 팔·보행 로봇 시제품을 빨리 만들 때 많이 씁니다. 서보 모터와 무엇이 다른지는 서보 모터 원리와 종류 글에서 정리했습니다.
공식 제품 목록은 지금 네 시리즈로 나뉩니다.
- X 시리즈(XL·XC·XM·XH·XW·XD): 교육·연구에서 가장 많이 쓰는 라인입니다. 회사는 사람 동작을 그대로 따라 하는 리더 암(leader arm), 즉 원격조종으로 로봇 학습 데이터를 모으는 장비에 쓰라고 소개합니다.
- P 시리즈(PM42·PM54·PH42·PH54): 더 큰 토크와 정밀도가 필요한 산업용·피지컬 AI용 상위 모델입니다.
- Q 시리즈(QC050·QC060·QC080·QC100): 휴머노이드 다리처럼 순간 토크와 충격 흡수가 필요한 관절용입니다.
- Y 시리즈: 모터만, 브레이크 포함, 감속기 포함, 일체형 가운데 고를 수 있는 범용 라인으로 교육·연구·서비스 로봇을 겨냥합니다.
AX·MX 같은 옛 모델은 ‘아카데미 모델’로 따로 남아 있습니다. 교구나 오래된 연구 장비를 수리할 때는 이 이름으로 찾으면 됩니다.
AI 워커는 바퀴 달린 양팔 로봇이다
AI 워커 사양 페이지 기준으로 두 모델이 나와 있습니다. 둘 다 사람처럼 두 다리로 걷지 않고, 상체에 7자유도 팔 두 개를 단 반휴머노이드입니다.
- FFW-SG2: 스워브 드라이브(바퀴 방향을 각각 돌리는 이동 방식) 이동부가 달린 모델입니다. 키 1,623mm, 무게 90kg, 전체 25자유도, 최고 속도 1.5m/s, 배터리 25V·80Ah(2,040Wh)입니다. 카메라 3대(RGBD)와 라이다 2대, IMU를 달았습니다.
- FFW-BG2: 이동부 없이 고정해 쓰는 모델입니다. 키 1,607mm, 무게 85kg, 19자유도이고 AC 전원(24V·1,920W)으로 움직입니다. 사양 페이지에는 한국 전용 판매로 표시돼 있습니다.
두 모델 모두 팔 하나당 정격 가반하중 3.0kg(양팔 6.0kg), 자세에 따라 최대 5.0kg(양팔 10.0kg)이고, 손목까지 팔 길이는 641mm입니다. 손은 현재 1자유도 2손가락 그리퍼(RH-P12-RN)이며, 손가락 여러 개를 따로 움직이는 다지 손은 개발 중으로 표시돼 있습니다. 두뇌는 NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB입니다.
사람이 똑같이 생긴 리더 장치를 움직이면 로봇이 따라 하는 원격조종 장치도 함께 팝니다. FFW-LG2(팔 7자유도×2, 그리퍼, 조이스틱)는 판매 중이고, 손가락 20자유도×2를 단 FFW-LH5와 새 팔로워 FFW-SH3P는 준비 중입니다. 이렇게 모은 시연 데이터로 모방학습·강화학습을 하는 흐름이 AI 워커의 쓰임새입니다. 제품 페이지는 와이어 하네스 조립, 용접, 검사를 예로 들고, 소스 코드·시뮬레이션 모델·학습 데이터를 공개한다고 밝힙니다.
가격은 공개돼 있지 않습니다. 구매는 구매 문의 페이지로 견적을 받는 방식입니다.
OMX·OMY는 로봇 학습 입문용 팔이다
OMX는 다이나믹셀 X로 만든 5자유도 소형 로봇 팔입니다. 사람이 손으로 움직이는 리더(OMX-L)와 그 동작을 따라 하는 팔로워가 한 쌍이고, 리더는 USB-C 하나로 연결해 별도 전원이 없어도 됩니다. 허깅페이스의 로봇 학습 도구 LeRobot에서 따로 보정 없이 쓸 수 있고, ROS 2도 공식 지원합니다. OMY는 한 단계 큰 팔이며, 두 제품 모두 공식 페이지에는 가격 대신 구매 문의 창구가 걸려 있습니다.
비슷한 용도의 오픈소스 팔(SO-101), 로보티즈 OpenMANIPULATOR-X, 협동로봇까지 가격을 비교하려면 로봇 팔 가격 2026 글을 보면 됩니다. ROS 2를 처음 설치한다면 ROS 2 버전 고르는 법부터 보세요.
배송 로봇 개미는 상담 후 계약한다
실외 개미는 인도와 단지 안을 다니는 배송 로봇이고, 실내 개미는 엘리베이터를 타고 객실 문 앞까지 가는 호텔·건물용 로봇입니다. 공식 페이지는 배송 외에 단지 내 쓰레기 수거, 광고, 주차장·공원 순찰을 쓰임새로 듭니다.
일반 판매 가격은 없습니다. 1:1 상담 → 현장 방문 → 서비스 추천 → 계약·설치 순서로 진행한다고 안내합니다. 실외 배송 로봇이 인도를 다니려면 운행안전인증과 보험이 필요하며, 그 조건은 배달 로봇과 실외이동로봇 인증 글에 정리했습니다.
어디서 사고, 어디서 도움을 받나
다이나믹셀과 교육용 키트는 지역별 공식 쇼핑몰에서 바로 살 수 있습니다. 한국은 로보티즈 한국 쇼핑몰, 미국은 ROBOTIS US입니다. AI 워커·OMX·OMY·개미처럼 견적형 제품은 구매 문의로 진행합니다.
모델별 제어 표, 배선, 예제 코드는 e-매뉴얼에 있습니다. 같은 다이나믹셀이라도 모델마다 통신 전압과 제어 테이블 주소가 달라서, 새 모델로 바꿀 때는 e-매뉴얼의 해당 모델 페이지를 먼저 확인하는 편이 안전합니다.
레인보우로보틱스와는 무엇이 다른가
같은 한국 로봇 회사라도 레인보우로보틱스가 협동로봇과 완성형 이동 양팔 로봇을 파는 데 무게를 둔다면, 로보티즈는 관절 부품과 학습 데이터 수집 장비에 강점이 있습니다. 두 회사 모두 산업통상자원부가 꾸린 K-휴머노이드 연합과 이어져 있습니다.