에이로봇(AeiROBOT)은 2018년 설립된 경기 안산의 휴머노이드 스타트업으로, 두 발로 걷는 휴머노이드 ‘앨리스(ALICE)’ 시리즈를 만듭니다. 엄윤설 대표가 창업했고 한재권 한양대 ERICA 로봇공학과 교수가 CTO를 맡고 있습니다. 2026년 10월 현재 비상장이며 누적 투자 유치액은 135억 원입니다. 앨리스는 조선소·화장품 공장·건설 현장에서 실증(PoC) 단계이고, 공개된 판매 가격은 없습니다. 10월 26~27일 공모주 청약을 받는 ‘에이엘로봇’은 힘·토크 센서를 만드는 다른 회사입니다.
| 모델 | 형태 | 공개 사양 | 상태(2026년 10월) |
|---|---|---|---|
| 앨리스 4 | 이족 보행 휴머노이드 | 160cm, 약 45kg, 41자유도(손 6×2 포함), 감속기 없는 자체 리니어 액추에이터, 인텔 i7 + 젯슨 Orin NX | 실증, CES 2026 시연 |
| 앨리스 M1 | 바퀴형 반휴머노이드 | 높이 130~180cm 조절, 97kg, 31자유도, 7축 팔, 어드밴텍 AFE-R360 컴퓨터 | 실증, CES 2026 시연 |
| 앨리스 5 | 이족 보행 휴머노이드 | 사람 근골격을 본뜬 구동 방식, 수치 공개 자료 없음 | 2026 로보컵 Best Custom Humanoid 상, ROBEX·로보월드 2026 전시 |
| 앨리스 3 | 이족 보행 휴머노이드(연구용) | 144cm, 27.5kg, 27자유도 | 로보컵 출전용 이전 세대 |
앨리스 4 사양은 에이로봇 공식 사양 페이지, 앨리스 M1은 산업일보(2025년 10월 1일) 기준입니다. 공식 페이지는 배터리 시간·보행 속도·들 수 있는 무게를 적지 않았고, 사양이 옵션에 따라 달라진다고 안내합니다.
앨리스 4와 앨리스 M1은 무엇이 다른가
앨리스 4는 두 다리로 걷는 키 160cm 휴머노이드입니다. 관절에 감속기 없이 자체 개발한 리니어(직선) 액추에이터를 써서, 외부 힘을 받으면 관절이 밀리는 역구동성(backdrivability)이 좋고 소음이 적다고 회사는 설명합니다. 손가락 관절까지 합쳐 41자유도이고, 동작 제어는 인텔 Core i7, 카메라 인식은 엔비디아 젯슨 Orin NX가 맡습니다.
앨리스 M1은 다리 대신 바퀴 위에 상체를 올린 모델입니다. 허리가 위아래로 움직여 높이 1.3~1.8m 선반까지 손이 닿게 했고, 대만 어드밴텍과 협력해 로봇용 컴퓨터를 넣었습니다. 걷지 않는 대신 무게가 97kg으로 앨리스 4의 두 배가 넘습니다. 두 발 휴머노이드와 바퀴형 중 어느 쪽이 맞는지는 작업장 바닥과 계단 유무로 갈리는데, 그 기준은 휴머노이드·협동로봇·모바일 매니퓰레이터 고르는 법에 정리했습니다.
CES 2026(1월 6일)에서는 앨리스 4가 텀블러를 집어 상자에 넣고, 앨리스 M1이 정리된 물건을 컨베이어에 올리는 협업을 시연했습니다. 코리아헤럴드는 에이로봇이 젠슨 황 엔비디아 CEO의 CES 기조연설에 사례로 소개됐다고 전했습니다(코리아헤럴드, 2026년 1월 7일).
에이로봇 앨리스는 살 수 있나, 가격은
공식 판매 가격은 공개되지 않았고, 사양 페이지는 문의(Inquiry)로 안내합니다. 엄윤설 대표는 2026년 5월 행사에서 자체 기술로 앨리스 가격을 약 4만7천 달러(약 7천만 원) 수준까지 낮추는 것이 목표라고 말했습니다(한국경제, 2026년 5월 15일). 목표가이지 현재 판매가가 아닙니다.
납품 실적도 공개된 것이 없습니다. 아시아경제(2025년 12월)는 에이로봇이 아모레퍼시픽 화장품 공장, 포스코이앤씨 건설 현장, 삼성중공업 조선소에서 실증을 진행 중이고 HD현대중공업 생산 현장 공급을 준비한다고 전했습니다. 다른 휴머노이드의 공개 가격과 도입비는 휴머노이드 로봇 가격 2026에서 비교할 수 있습니다.
투자 유치와 안산 신사옥
- 시드: 2024년 5월 35억 원(하나벤처스·SGC파트너스·가우스캐피탈)
- 시리즈 A: 2025년 7월 약 100억 원. 본엔젤스가 이끌고 산업은행·NH벤처투자·이노폴리스파트너스가 새로 참여, 누적 135억 원(유니콘팩토리)
- 신사옥: 2026년 9월 30일 경기경제자유구역청·안산시·한양대와 투자협약. 안산사이언스밸리 4,487㎡ 부지에 400억 원을 들여 본사·연구시설·공장을 짓고, 11월 착공 예정(뉴스서울)
에이로봇은 2025년 4월 출범한 K-휴머노이드 연합에 참여했고, CES 2026에서 연합 공동관에 앨리스를 전시했습니다. 연합의 구성과 목표 사양은 K-휴머노이드 연합 정리에 있습니다.
에이로봇 vs 에이엘로봇: 이름이 비슷한 다른 회사
‘에이로봇 상장’이나 ‘공모주’를 찾다가 이 글에 왔다면 대상은 에이엘로봇일 가능성이 큽니다. 에이엘로봇은 로봇 관절·손목에 다는 힘·토크 센서를 만드는 회사로, 기술특례로 코스닥 상장을 추진하며 10월 26~27일 일반 청약을 받습니다(대표 주관사 대신증권, 2026년 9월 28일 보도). 휴머노이드 앨리스를 만드는 에이로봇의 상장 계획은 공개된 것이 없습니다.
앨리스를 직접 볼 수 있는 곳
앨리스 5는 10월 21~24일 대구 ROBEX 2026에 이어 11월 4~7일 일산 킨텍스 로보월드 2026에 전시됩니다(아이뉴스24). 로봇 손 구조가 궁금하다면 로봇 손 종류와 대표 제품을 함께 보세요. 2026년 10월 25일 에이로봇 공식 사양 페이지와 인용 보도 기준.