FAT는 공급자 공장에서 출하 전에 로봇 셀의 기능·인터페이스·문서와 알려진 제한을 확인하는 인수시험이고, SAT는 설치 현장에서 실제 전원·네트워크·안전설비·자재·운영 인력과 연결된 시스템이 계약 요구를 만족하는지 확인하는 시험입니다. 두 시험은 장소만 다른 복사본이 아니라 시험 가능한 위험과 전제조건이 다르므로 요구사항 추적표, 합격 기준, 편차·펀치리스트, 재시험과 성능 관찰 기간을 하나로 이어야 합니다.
아래에서는 용어의 차이를 실제 시스템 경계, 실패 조건과 검증 순서로 나눠 살펴봅니다.
FAT와 SAT는 계약 요구를 입증하는 연속 시험이지만 가능한 조건과 책임 경계가 다르다
FAT는 공급자 공장에서 장비를 분해·출하하기 전에 기능, 시퀀스, I/O, 문서와 기본 성능을 확인합니다. SAT는 설치 완료 뒤 실제 현장의 전원, 네트워크, 상위 시스템, 안전설비, 공정 자재와 운영 절차까지 연결된 상태를 확인합니다.
IEC 62381:2024는 자동화 시스템의 FAT, FIT, SAT와 SIT에 대한 요구와 점검표를 제공하고 당사자들이 시험 범위와 책임을 합의하도록 합니다. 공정 산업 표준을 로봇 셀 계약에 그대로 적용한다고 주장하기보다 범위·역할·증거를 구조화하는 최신 참고 틀로 사용합니다.
시험 계획은 장비가 완성된 뒤가 아니라 사용자 요구사항과 계약을 확정할 때 시작한다
처리량, 품질, 안전, 가용성, 레시피, 교체 시간, 인터페이스, 문서와 교육 요구를 각각 고유 ID로 둡니다. 합격 기준에는 측정 방법, 시험 조건, 표본 수, 허용 오차, 담당자와 FAT·SAT 중 어느 단계에서 확인할지를 함께 기록합니다.
요구가 모호하면 시연이 끝난 뒤 양측 해석이 갈립니다. ‘고속 운전 가능’ 대신 특정 제품·하중·속도에서 시간당 처리량, 불량 분류, 계획 정지 제외 규칙과 관찰 시간을 명시하고 변경 승인 없이 기준을 시험 직전에 바꾸지 않습니다.
FAT는 출하 전에 수정하기 쉬운 기능·배선·문서 오류를 최대한 앞에서 닫는다
기계 조립, 로봇 좌표와 툴, PLC·HMI 시퀀스, I/O, 인터록, 알람, 레시피, 네트워크 인터페이스, 백업·복원, 도면·매뉴얼과 예비품을 확인합니다. 실제 자재가 없으면 승인된 대체물과 그 한계를 명시하고 SAT에서 재확인할 항목을 남깁니다.
FAT 통과는 출하 허가의 근거이지 현장 최종 인수를 자동 뜻하지 않습니다. 시험 중 임시 jumper, 강제 I/O, 우회된 안전설비, 조정용 속도와 미완료 소프트웨어를 목록화하고 제거·복원 증거를 출하 기준에 포함합니다.
| FAT 항목 | 시험 조건 | 대표 증거 | SAT 이관 조건 |
|---|---|---|---|
| 기능 | 승인 시퀀스·레시피 | 로그·영상·결과표 | 현장 자재 재확인 |
| I/O·인터페이스 | simulator·test panel | point-to-point 기록 | 실제 상위 시스템 연결 |
| 문서 | 도면·SW·backup | 버전 목록 | as-built 반영 |
| 성능 | 대체 또는 실제 자재 | cycle·quality 표본 | 현장 조건 장시간 시험 |
실제 로봇 장면을 본다는 것과 시험이 객관적이라는 것은 별개의 문제다
로봇이 몇 번 성공적으로 움직이는 시연은 기능을 이해하는 데 도움을 주지만 반복성, 경계 조건과 실패 대응을 보여 주지는 못합니다. 시험마다 초기 상태, 자재 로트, 툴 상태, 소프트웨어 버전, 속도와 관측 장비를 고정해야 같은 결과를 재현할 수 있습니다.
사진은 자동화 장비를 실제로 확인하는 장면이며 특정 FAT나 SAT의 합격 증거가 아닙니다. 공개 보고서나 인수 문서에는 사람의 관찰 외에도 로그, 측정기 교정 정보, 결과 파일, 편차 번호와 양측 서명을 연결합니다.
FAT 전에 기계 완료와 소프트웨어 기준선, 시험 자재와 안전 조건이 준비돼야 유효한 결과가 나온다
미완성 장비에서 시험하면 같은 항목을 반복하면서 어떤 변경이 결과를 바꿨는지 잃습니다. mechanical completion, 배선 검사, 소프트웨어 freeze, 계측기 교정, 위험성 평가 상태, 시험 절차 승인, 자재와 운영자 준비를 readiness review로 확인합니다.
준비가 안 된 항목은 무조건 일정 때문에 강행하지 않습니다. 시험 불가, 조건부 시험, 대체 시험을 구분하고 대체 조건이 최종 요구를 얼마나 대표하는지 기록한 뒤 SAT나 재FAT 책임과 기한을 지정합니다.
출하와 설치 사이의 변경은 FAT 증거가 그대로 유효한지 다시 판단하게 만든다
장비 분해, 운송 충격, 케이블 재결선, 로봇 베이스 재설치, 툴 교체, 현장 전원과 네트워크 설정, 소프트웨어 패치가 FAT 이후 발생합니다. 변경 목록과 영향 분석 없이 FAT 성적서만 인용하면 좌표·배선·안전 거리와 성능이 달라진 사실을 놓칠 수 있습니다.
출하 전 백업과 해시, 기준 좌표, 주요 볼트·센서 상태, 케이블 라벨, 사진과 충격 지시계를 baseline으로 남깁니다. 현장 설치 뒤 비교하고 영향을 받은 요구사항을 자동으로 SAT 재시험 목록에 올립니다.
SAT는 현장 기반시설과 상위 시스템, 사람의 운영 절차까지 연결된 시스템을 본다
실제 전원 품질, 접지, 압축공기, 조명, 바닥, 네트워크, MES·WMS, 컨베이어, 안전문, 집진·소방, 자재 흐름과 작업자 접근이 로봇 셀의 거동을 바꿉니다. SAT는 이러한 외부 조건의 소유자와 준비 책임을 시험 계획에 포함합니다.
ISO 10218-2:2025는 산업용 로봇 애플리케이션과 셀의 통합, 시운전, 운용과 유지보수 범위를 다룹니다. SAT의 상업적 서명이 안전 검증을 대신하지 않으므로 로봇 위험성 평가와 적용 법규·표준에 따른 안전 기능 검증은 독립된 증거로 유지합니다.
시운전과 인수시험은 겹칠 수 있지만 조정 중 데이터와 공식 합격 데이터를 섞지 않는다
시운전은 센서 보정, 좌표 조정, 레시피 튜닝과 고장 수정으로 시스템을 준비시키는 과정입니다. 인수시험은 승인된 기준선과 절차로 요구 충족을 판정하는 과정이므로 시험 중 임의 튜닝이 발생하면 변경을 기록하고 영향을 받은 항목을 처음부터 다시 실행합니다.
운영자가 아직 교육 중이거나 상위 시스템이 임시 모드라면 그 조건을 명시합니다. 실제 생산 인력과 정상 교대 조건이 성능에 영향을 주는 요구는 조기 SAT에서 닫지 않고 안정화 기간 뒤 성능 인수로 분리합니다.
요구사항 증거 흐름은 FAT 통과와 SAT 통과 사이의 변경·면제·재시험을 보이게 한다
추적표의 각 행에는 요구사항, FAT 절차와 결과, 편차, 출하·설치 영향, SAT 절차와 결과, 최종 상태를 둡니다. 한 항목이 여러 시험으로 입증되면 원시 결과 파일과 서명 문서까지 링크하고 최종본에서 오래된 버전을 제거합니다.
시험 결과는 pass·fail만으로 부족합니다. 조건부 통과, 시험 불가, 대체 증거, 재시험 예정과 면제 승인을 분리하고, 조건부 항목이 전체 인수 서명 뒤 잊히지 않도록 소유자·기한·운영 제한을 남깁니다.
펀치리스트는 중요도를 섞은 할 일 목록이 아니라 위험과 계약 영향에 따라 인수 조건을 가르는 문서다
안전 기능, 법규, 생산 불가, 데이터 무결성 문제는 인수 전 반드시 닫아야 할 수 있습니다. 경미한 라벨, 문서 오탈자, 편의 기능은 조건부 인수 뒤 기한 내 종결할 수 있지만 운영 제한과 임시 조치를 명확히 해야 합니다.
각 편차에 요구사항 ID, 관측 사실, 재현 조건, 위험·성능 영향, 임시 조치, 영구 수정, 재시험 범위, 책임자와 마감일을 적습니다. 면제는 실패를 삭제하는 행위가 아니라 잔여 위험과 계약 영향을 승인 권한자가 받아들이는 별도 기록입니다.
| 편차 등급 | 예 | 인수 영향 | 종결 증거 |
|---|---|---|---|
| 중대 | 안전·법규·생산 불가 | 인수 보류 | 수정+전체 재검증 |
| 주요 | 성능·품질 기준 미달 | 조건부 또는 보류 | 수정+영향 시험 |
| 경미 | 라벨·문서·편의 | 기한부 조건 인수 가능 | 사진·개정 문서 |
| 면제 | 합의된 잔여 편차 | 권한자 승인 필요 | 영향·제한·승인 서명 |
짧은 사이클타임 시험과 장시간 생산 성능 인수는 서로 다른 실패를 찾는다
최적 조건의 몇 사이클은 sequence와 최소 cycle을 확인하지만 자재 편차, 툴 마모, 재시도, microstop, 교대 변경, 네트워크 지연과 충전 대기까지 포함한 실제 처리량을 보여 주지 않습니다. run-at-rate와 신뢰성 관찰 창을 별도 정의합니다.
로봇 가동률·MTBF·MTTR·OEE에서 설명한 고장·정지 분류와 time base를 인수 기준에도 고정합니다. 계획 정지와 외부 공급 부족을 어떻게 제외하는지, 결함 제품과 재작업을 어떻게 세는지 계약 단계에서 합의해야 수치가 비교됩니다.
최종 인수는 서명 날짜보다 기준선·문서·교육·백업과 남은 책임이 모두 전달됐는지로 판단한다
as-built 도면, 소프트웨어·파라미터 해시, 라이선스, 백업과 복원 시험, 예비품, 유지보수 계획, 교육 기록, 위험성 평가, 검증 결과, 편차와 보증 시작 조건을 인수 패키지로 묶습니다. 운영자가 복구·안전 정지·정상 재시작을 수행할 수 있는지도 확인합니다.
FAT와 SAT 결과는 특정 조건의 증거이며 미래의 모든 생산을 보증하지 않습니다. 툴·자재·레이아웃·속도·소프트웨어 변경 뒤 어떤 항목을 재검증할지 변경 관리 규칙을 남기고, 신규 고장은 상태 감시와 예지보전 같은 운영 체계로 이어 갑니다.
로봇 FAT와 SAT 인수시험 차이에서 자주 묻는 질문
FAT를 통과하면 SAT는 간단히 확인만 해도 되나요?
아닙니다. 현장 전원·네트워크·안전설비·상위 시스템·자재와 출하 후 변경이 새 위험과 성능 차이를 만들 수 있어 영향받은 요구를 실제 조건에서 시험해야 합니다.
SAT와 시운전은 같은 절차인가요?
시운전은 조정과 수정으로 시스템을 준비하는 과정이고 SAT는 승인된 기준선으로 계약 요구 충족을 판정합니다. 조정이 발생하면 변경 기록과 재시험이 필요합니다.
펀치리스트가 남아도 인수할 수 있나요?
편차의 안전·법규·생산 영향을 분류하고 조건부 인수 권한, 임시 조치, 책임자와 종결 기한을 합의한 경우에만 가능합니다.
성능 인수는 몇 사이클이면 충분한가요?
요구에 따라 다릅니다. 최소 사이클 확인과 실제 자재·교대·정지를 포함한 run-at-rate 또는 장시간 관찰을 분리해 표본과 제외 규칙을 사전에 정해야 합니다.
FAT·SAT 서명이 안전 인증을 뜻하나요?
아닙니다. 상업적 인수와 적용 법규·표준에 따른 위험성 평가 및 안전 기능 검증은 관련되지만 서로 대체되지 않는 별도 증거입니다.
2026년 7월 확인. IEC 62381:2024와 ISO 10218-2:2025의 공식 범위를 참고해 로봇 인수시험을 해설했으며, 실제 계약 문구·법규·적용 표준과 승인 권한은 프로젝트별로 확인해야 합니다.