Agility Robotics Digit 가격·도입 조건: RaaS와 실제 상업 배치 단계

Agility Robotics가 공개한 Digit 자료에는 통일된 본체 정가나 고객별 계약금액이 없습니다. 확인되는 구매 경로는 기업이 작업, 로봇 수량, Agility Arc, 통합과 지원 범위를 정해 견적을 받는 방식입니다. GXO는 2024년 다년 RaaS 계약을 체결해 애틀랜타 인근 SPANX 물류시설의 정규 운영에 Digit를 투입했습니다.

Toyota Motor Manufacturing Canada는 2026년 2월 파일럿 뒤 Digit 상업 RaaS 계약을 맺었지만 공식 문구는 시설에 배치할 ‘계획’입니다. 계약, 계획, 설치 완료와 정규 가동은 한 단계가 아닙니다. 일반적인 계약 구조는 RaaS의 뜻과 책임 범위, 현장 작업 설계는 창고 피킹 로봇 도입과 함께 비교해야 합니다.

Digit 가격은 본체 한 대 값보다 RaaS 범위로 결정된다

2026년 8월 7일 기준 Agility의 GXO·Toyota 발표와 제품 관련 공개 자료에는 Digit 한 대의 공통 판매가격이 제시되지 않습니다. 2026년 회사 자료가 3억 달러가 넘는 다년 Digit v5 계약 주문을 언급하더라도 계약상 이정표가 붙은 총액이며, 로봇 한 대 가격이나 고객별 월 사용료로 나눌 수 없습니다.

기업 견적은 로봇 하드웨어뿐 아니라 Arc 클라우드 플랫폼, 현장 매핑, 작업 정의, AMR·컨베이어 연동, 설치, 교육, 유지보수와 서비스 수준을 함께 봐야 합니다. 공개 정가가 없는 제품을 휴머노이드 로봇 가격 구조와 비교할 때도 추정 단가를 만들기보다 포함·제외 항목을 맞추는 것이 먼저입니다.

비용 항목공식 자료에서 확인되는 범위견적서에서 물을 내용
Digit 로봇통일 정가 비공개수량·세대·교체 장비
RaaS 요금GXO·Toyota 계약 형태 확인월·작업·시간 기준과 최소기간
Agility Arc배치·운영·문제 해결 플랫폼라이선스·데이터·통합 범위
현장 서비스지원 생태계 공개가동률·응답시간·부품·현장 인력

GXO 사례는 계약 발표를 넘어 정규 작업 투입까지 확인된다

GXO와 Agility는 2023년 개념검증 뒤 2024년 6월 다년 RaaS 계약을 체결했습니다. Digit는 AMR이 가져온 토트를 내려 컨베이어에 놓는 반복 작업을 하고 Agility Arc가 로봇 배치와 흐름을 관리합니다. Agility는 2024년 6월 5일 Digit가 GXO의 정규 운영에서 첫 근무를 했다고 별도로 기록했습니다.

이 사례가 증명하는 것은 특정 시설·특정 토트 흐름에서 유상 상업 운영이 시작됐다는 점입니다. 모든 GXO 센터에 대규모로 배치됐거나 Digit가 일반적인 창고 업무를 모두 수행한다는 뜻은 아닙니다. 로봇 대수, 가동률, 작업당 비용과 사람 개입률은 공개 발표만으로 계산할 수 없습니다.

Toyota 계약은 확정됐지만 배치는 계획 문구로 남아 있다

2026년 2월 Toyota Motor Manufacturing Canada와 Agility는 성공적인 파일럿 뒤 RaaS 상업 계약을 발표했습니다. Toyota는 제조, 공급망과 물류 업무에서 직원을 지원하도록 Digit를 시설에 배치할 계획이라고 밝혔습니다. 계약이 체결됐다는 사실은 분명하지만 발표문 자체가 설치 완료 대수나 정규 생산 투입일을 제공하지는 않습니다.

따라서 상태표에는 ‘파일럿 완료’, ‘상업 계약 체결’, ‘배치 계획’까지 기록하고 ‘전 공장 운영’이나 ‘대규모 양산 배치 완료’는 쓰지 않아야 합니다. 이후 업데이트에서 현장명, 실제 반입일, 작업, 로봇 수와 정규 운영 여부가 공개될 때 단계가 올라갑니다.

DARPA 장애물 코스의 계단 구간에 선 휴머노이드 로봇
이 사진은 DARPA Robotics Challenge의 다른 휴머노이드이며 Agility Robotics Digit가 아닙니다. Digit의 가격, RaaS 계약, 고객 배치 또는 안전 상태를 보여 주지 않습니다. 출처: Master Chief Petty Officer John Williams / U.S. Navy. 라이선스: Public domain (U.S. Government work).

회사 발표의 상업 증거는 고객별 단계가 다르다

Agility는 2026년 자료에서 GXO, Schaeffler, Toyota Motor Manufacturing Canada와 Mercado Libre 등에 Digit가 상업 배치돼 있다고 밝혔고, Digit v5 다년 계약 주문이 3억 달러를 넘는다고 발표했습니다. 이는 시장 수요를 보여 주는 회사 보고이지만 고객별 수량, 매출 인식과 계약 이정표는 공개되지 않았습니다.

도입 담당자는 브랜드 목록보다 자기 공장과 같은 작업의 증거를 우선해야 합니다. 토트 이동, 자동차 공정 보조, 물류 운반은 물체·동선·안전 구역이 다릅니다. ‘상업 고객’이라는 한 열만으로 각 현장의 운영 성숙도를 같게 평가하면 안 됩니다.

사례공식적으로 확인된 단계아직 공개되지 않은 것
GXO다년 RaaS·정규 물류 작업전체 대수·계약단가·가동률
Toyota Canada파일럿 후 RaaS 계약·배치 계획설치 완료 대수·정규 가동일
Digit v5 주문3억 달러 초과 다년 계약 주문 회사 보고단위가격·고객별 배분·이정표 달성액
NRTL 현장평가특정 고객 현장 평가 통과모든 시설에 자동 적용되는 인증

RaaS 계약은 로봇 소유권보다 결과와 책임을 읽는다

RaaS라 해도 자동으로 처리량이나 가동률이 보장되는 것은 아닙니다. 계약서에서 작업 단위, 정상 토트 규격, 목표 처리량, 예정 정지, 실패 복구, 원격 지원, 소프트웨어 업데이트, 데이터 사용과 서비스 크레딧을 확인해야 합니다. Arc와 기존 WMS·AMR·컨베이어 사이의 장애 책임도 분리합니다.

기간 종료 때 회수, 교체, 업그레이드와 현장 원상복구 조건도 총비용에 들어갑니다. 월 요금만 비교하면 통합 엔지니어링, 안전 펜스·표지, 네트워크, 내부 운영자와 예비 작업 흐름이 빠질 수 있습니다. 파일럿 계약과 본배치 계약에서 동일한 항목을 나란히 비교해야 합니다.

Agility Robotics Digit 가격·도입 조건: RaaS와 실제 상업 배치 단계의 핵심 판단 네 가지를 정리한 모바일 카드
글의 공식 출처와 비교표를 바탕으로 Physical AI Lab이 제작한 편집 카드입니다. 출처: Physical AI Lab. 라이선스: Owned original.

안전평가와 경제성은 각 현장에서 다시 확인한다

Agility의 NRTL 현장평가 설명에 따르면 Digit는 고객 이커머스 현장에서 OSHA가 인정하는 NRTL의 평가를 통과했지만, 회사도 이 평가가 사이트별이라고 명시합니다. 다른 공장의 바닥, 사람 동선, 물체와 연동 설비가 달라지면 위험성 평가와 검증을 다시 해야 하며, 한 현장 결과를 보편 인증으로 부르면 안 됩니다.

최종 판단은 로봇 한 대 가격이 아니라 안정적으로 처리한 단위 작업당 비용으로 합니다. 전체 시도, 사람 개입, 정지와 복구시간, AMR 대기시간, 로봇이 없을 때의 대체 흐름을 측정하십시오. 이 자료가 갖춰져야 RaaS 요금과 기존 인력·자동화 비용을 같은 기준으로 비교할 수 있습니다.

자주 묻는 질문

Agility Digit 한 대의 공식 가격은 얼마인가요?

Agility의 현재 공개 고객 발표에는 통일된 단위 판매가격이나 월 RaaS 요금이 없습니다. 현장 업무, 수량, Arc 통합과 서비스 범위를 정해 기업 견적을 받아야 합니다.

Digit는 실제 고객 물류센터에서 일하고 있나요?

예. GXO는 다년 RaaS 계약 아래 애틀랜타 인근 시설의 정규 운영에서 Digit가 AMR의 토트를 컨베이어로 옮기는 작업을 한다고 발표했습니다.

Toyota 계약은 이미 대규모 배치가 끝났다는 뜻인가요?

아닙니다. 공식 발표는 파일럿 뒤 RaaS 계약을 맺고 시설에 배치할 계획이라고 말합니다. 설치 완료 대수와 정규 가동일은 별도 확인이 필요합니다.

확인한 공식 자료

최종 확인: 2026년 8월 7일