Figure는 2026년 4월 BotQ 생산 업데이트에서 Figure 03를 하루 1대에서 시간당 1대의 속도로 끌어올렸고, 350대가 넘는 3세대 휴머노이드를 공급했다고 밝혔습니다. 다만 같은 글은 시간당 1대를 ‘시연한 사이클타임’이라고 표현합니다. 한 공정이 한 시간 주기를 달성했다는 뜻이지, 24시간·365일 멈추지 않고 연간 8,760대를 완성했다는 실적 발표는 아닙니다.
BotQ의 1세대 라인이 연간 최대 1만2천 대를 만들 수 있다는 수치도 설계 생산능력입니다. 실제 완성품 수량, Figure 내부 연구팀에 배정된 수량, 고객 현장에 설치된 수량, 유상으로 인도된 수량은 따로 세어야 합니다. BMW 현장에서 확인된 업무는 Figure 03의 부품 시퀀싱에서 보고, 이 글에서는 생산 수치가 증명하는 범위만 다룹니다.
BotQ에서 나온 네 가지 숫자는 서로 다른 질문에 답한다
Figure의 BotQ 공식 소개를 포함한 생산 발표를 읽을 때 먼저 단위를 붙여야 합니다. 연간 1만2천 대는 라인의 최대 능력, 1시간은 한 대를 만드는 목표 사이클, 350대 이상은 회사가 밝힌 누적 3세대 로봇 규모, 외부 고객 인도는 별도로 확인해야 할 상업 지표입니다. 숫자가 크다는 이유로 네 항목을 한 문장에 합치면 실제보다 성숙한 양산 상태로 보이게 됩니다.
Figure는 350대 이상을 ‘delivering’이라고 썼지만 같은 자료에서 로봇이 내부 연구개발, 데이터 수집, 가사 작업 개발과 상업 사용사례 개발에 배정된다고 설명합니다. 따라서 이를 350대의 유상 고객 납품으로 번역할 근거는 부족합니다. 출처의 동사를 그대로 옮기는 것보다 배정 대상을 함께 적는 편이 정확합니다.
| 공개 수치 | 정확한 분류 | 확인되는 것 | 확인되지 않는 것 |
|---|---|---|---|
| 시간당 1대 | 시연된 사이클타임 | 특정 생산 주기의 속도 | 연중 지속 생산량 |
| 연간 최대 1만2천 대 | 설계 생산능력 | 1세대 라인의 상한 목표 | 실제 연간 완성 실적 |
| 350대 이상 | 회사 보고 누적 규모 | 3세대 로봇 생산 확대 | 외부 유상 고객 350곳·350대 |
| BMW 현장 | 외부 배치 사례 | Figure 03의 고객 현장 작업 | 전체 외부 배치 대수 |
시간당 한 대를 연간 생산량으로 곱하면 안 되는 이유
공장 사이클타임은 자재가 준비되고 인력·설비가 정상이며 품질 재검사가 없다는 조건에서 측정될 수 있습니다. 실제 연간 출력은 교대시간, 유지보수, 부품 부족, 재작업, 설계 변경과 라인 증설 기간을 포함합니다. 시간당 1대에 달력 시간을 단순 곱한 값은 이 모든 손실을 0으로 놓은 이론치입니다.
Figure도 해당 속도를 이미 안정적으로 계속 유지한다고 말하지 않고 목표에 필요한 한 시간 사이클을 성공적으로 시연했으며 계속 최적화한다고 적었습니다. 공개 영상을 평가할 때 한 번의 성공과 반복 분포를 나누는 휴머노이드 영상 검증법과 같은 원칙이 공장 수치에도 적용됩니다.
350대 이상에는 내부 연구용과 상업 개발용이 함께 들어간다
BotQ에서 나온 로봇은 Figure 본사의 연구개발, 데이터 수집, 집안일 개발, 상업 사용사례 개발과 고객 현장 등 여러 목적지로 배정됩니다. 내부 연구용 한 대도 제조 성과이지만 매출을 발생시킨 고객 인도와는 다른 지표입니다. 외부 인도량을 확인하려면 고객명, 현장, 로봇 대수, 설치일과 유상 계약 여부가 필요합니다.
2026년 6월 Figure 03의 BMW 도착 발표는 외부 공장에 실제 로봇이 도착해 부품 시퀀싱을 수행했다는 근거입니다. 그러나 그 발표도 BotQ 전체 350대 중 몇 대가 BMW 또는 다른 고객에게 갔는지는 밝히지 않습니다. 한 곳의 실배치를 전체 출하 규모로 확대해서는 안 됩니다.
수율과 검사 수치는 양산 준비도를 보여 주지만 출하량은 아니다
Figure는 최종라인 초도 합격률이 80%를 넘고, 배터리 라인의 초도 합격률은 99.3%이며 500개가 넘는 배터리 팩과 9,000개가 넘는 액추에이터를 생산했다고 보고했습니다. 또 조립 중 50곳 이상의 검사와 완성 로봇당 80개 이상의 기능 검증을 운영한다고 밝혔습니다. 이는 공정 통제가 구체화됐다는 신호입니다.
다만 부품 수량은 완성 로봇 수량과 같지 않고 초도 합격률은 최종 출하 합격률이나 현장 고장률과도 다릅니다. 재작업 뒤 출하될 수 있고, 배터리와 액추에이터는 예비품·시험품·폐기품을 포함할 수 있습니다. 현장 도입을 검토한다면 생산 숫자와 함께 피지컬 AI PoC의 성공·실패 기준을 먼저 정의해야 합니다.
| 품질 지표 | Figure 공개값 | 말해 주는 것 | 추가로 필요한 것 |
|---|---|---|---|
| 최종라인 초도 합격률 | 80% 초과 | 첫 검사 통과 수준 | 재작업률·최종 출하 수율 |
| 배터리 초도 합격률 | 99.3% | 배터리 공정 안정성 | 현장 열화·교체율 |
| 공정 중 검사 | 50곳 초과 | 추적 가능한 검사 체계 | 불량 유형별 분포 |
| 완성품 기능 검증 | 80개 초과 | 출하 전 시험 범위 | 장기 현장 고장률 |
BMW 배치는 생산 로봇의 외부 사용을 보여 주는 한 사례다
Figure 03가 BMW 스파턴버그 공장 Hall 52에 도착했다는 발표는 고객 현장 존재를 확인해 줍니다. 로봇은 카트를 끌고 부품을 순서에 맞게 옮기는 물류 흐름을 시연했습니다. 이는 내부 시험실만의 로봇이라는 해석을 반박하지만, 계약 규모와 상시 가동 대수를 자동으로 알려 주지는 않습니다.
또한 Figure 02가 이전에 11개월 동안 BMW에서 운영됐다는 기록과 Figure 03의 최신 배치는 세대를 구분해야 합니다. Figure 02의 1,250시간 운전이나 9만 개 부품 처리 실적을 Figure 03의 성과로 옮겨 적을 수 없습니다. 제품 세대, 기간, 고객 현장과 작업을 같은 행에 맞춘 뒤 비교해야 합니다.
다음 생산 업데이트에서 확인할 것은 누적 숫자보다 흐름이다
다음 발표에서는 월별 완성 수량, 지속 가능한 교대별 출력, 최종 출하 수율, 외부 고객별 설치 대수와 유상 인도 대수를 확인해야 합니다. ‘능력’, ‘생산’, ‘배정’, ‘출하’, ‘설치’, ‘가동’이라는 단어가 각각 어떤 날짜와 범위를 갖는지도 봐야 합니다. 그래야 같은 1천 대라는 숫자도 공장 상한인지 실제 고객 운영인지 구분됩니다.
현재 결론은 제한적이지만 분명합니다. BotQ는 시제품 공장에서 추적 가능한 생산라인으로 전환했고 Figure는 350대 이상의 3세대 로봇과 한 시간 사이클 시연을 보고했습니다. 그러나 공개 자료만으로 연간 1만2천 대를 실제 생산했거나 350대를 모두 외부 유상 고객에게 인도했다고 말할 수는 없습니다.
자주 묻는 질문
Figure가 Figure 03를 매시간 한 대씩 계속 생산하고 있나요?
공개 자료는 한 시간 사이클을 성공적으로 시연했고 계속 최적화 중이라고 말합니다. 연중무휴로 그 속도를 유지한 실제 누적 생산량은 공개하지 않았습니다.
350대 이상이 모두 외부 고객에게 판매된 로봇인가요?
그렇게 확인되지 않았습니다. Figure는 내부 연구개발, 데이터 수집, 가사·상업 사용사례 개발과 고객 현장 등 여러 용도로 로봇을 배정한다고 밝혔습니다.
연간 1만2천 대는 실제 2026년 생산량인가요?
아닙니다. BotQ 1세대 라인의 최대 생산능력에 관한 회사 목표입니다. 실제 완성·출하·고객 인도 수량과는 별도입니다.
확인한 공식 자료
- Figure: Ramping Figure 03 Production
- Figure: Introducing Figure 03
- Figure: BotQ high-volume manufacturing facility
- Figure: F.03 Arrives at BMW
최종 확인: 2026년 8월 7일