아마존은 2012년 키바 시스템즈(Kiva Systems)를 인수한 뒤 물류망에 로봇을 100만 대 넘게 배치했다고 밝힙니다. 물류센터 안에서 이 로봇들은 세 가지 일을 나눠 맡습니다. 재고를 옮기는 로봇(허큘리스·타이탄·프로테우스), 상품 하나하나를 집는 로봇 팔(스패로·벌컨), 포장이 끝난 택배를 분류하는 로봇 팔(로빈·카디널)이고, 보관 단계는 세쿼이아(Sequoia) 시스템이 묶습니다. 아래 설명은 2026년 6월 갱신된 아마존 로봇 소개 페이지 기준입니다.
주문 하나가 물류센터를 지나는 순서로 본 아마존 로봇
이름이 많아 헷갈리면 주문 하나가 센터 안을 지나는 순서대로 보면 됩니다.
- 보관: 세쿼이아가 재고를 토트(상자)에 모아 보관하고 작업자에게 가져옵니다.
- 선반을 사람에게: 허큘리스와 타이탄이 상품이 담긴 선반(포드)을 피킹 작업자 앞으로 옮깁니다.
- 상품 집기: 벌컨과 스패로가 상품을 하나씩 집어 넣거나 꺼냅니다.
- 포장: 포장 기계가 주문 크기에 맞춘 종이 봉투를 만듭니다.
- 분류: 로빈과 카디널이 컨베이어와 슈트에서 택배를 집어 맞는 트럭 방향으로 보냅니다.
- 상차장으로: 프로테우스가 가득 찬 카트를 끌어 상차장까지 옮깁니다.
| 로봇 | 형태 | 하는 일 | 아마존이 공개한 숫자 |
|---|---|---|---|
| 세쿼이아 | 이동 로봇·갠트리·로봇 팔·작업대 조합 | 재고 보관과 공급 | 재고 식별·보관 최대 75% 빨라짐 |
| 허큘리스 | 선반 운반 로봇 | 상품 선반을 작업자에게 | 공개 자료 없음 |
| 타이탄 | 선반 운반 로봇 | 무거운 상품 선반 운반 | 허큘리스의 2배 하중 |
| 벌컨 | 촉각 로봇 팔 | 선반 맨 위·맨 아래 칸 피킹·적재 | 보관 품목 종류의 약 4분의 3 처리 |
| 스패로 | 로봇 팔 | 상품을 주문 토트로 옮김 | 공개 자료 없음 |
| 로빈 | 로봇 팔 | 포장된 주문을 출고 방향으로 분류 | 공개 자료 없음 |
| 카디널 | 로봇 팔 | 슈트의 택배를 카트에 적재 | 택배 최대 50파운드(약 23kg) |
| 프로테우스 | 자율주행 이동 로봇(AMR) | 카트를 상차장으로 운반 | 공개 자료 없음 |
세쿼이아: 로봇 한 대가 아니라 보관 시스템
세쿼이아는 이동 로봇, 갠트리, 로봇 팔, 인체공학 작업대를 묶은 시스템입니다. 이동 로봇이 토트를 컨테이너형 보관 구역에 넣거나 작업자에게 바로 가져오고, 작업대 높이는 허벅지 중간에서 가슴 중간 사이로 맞춰져 있습니다. 아마존은 세쿼이아로 재고를 식별·보관하는 속도가 최대 75% 빨라졌다고 밝힙니다.
허큘리스와 타이탄: 선반을 들고 오는 로봇
허큘리스는 상품 선반 아래로 들어가 선반째 들어 올려 작업자에게 가져가는 구동 장치입니다. 바닥의 마커 격자로 위치를 파악하고, 앞쪽 3D 카메라로 사람·선반·다른 로봇을 구분합니다. 어디로 갈지는 중앙 소프트웨어가 정하고, 어떻게 움직일지는 허큘리스가 정합니다. 타이탄은 같은 일을 무거운 상품에 맞춘 로봇으로, 허큘리스보다 두 배 무거운 짐을 들어 소형 가전이나 식품 팔레트를 옮깁니다. 두 로봇은 울타리로 막힌 로봇 전용 구역에서만 일하며, 이 구역에는 허가받은 로보틱스 담당자만 들어갑니다.
벌컨과 스패로: 상품을 하나씩 집는 로봇 팔
벌컨은 아마존이 처음 내놓은 촉각 로봇입니다. 작업자가 사다리를 오르거나 쪼그려 앉아야 하는 선반 맨 위·맨 아래 칸에서 상품을 꺼내고 넣습니다. 힘 센서로 접촉을 느끼고 물건을 망가뜨리기 전에 멈추며, 아마존은 센터에 보관된 품목 종류의 약 4분의 3을 사람과 비슷한 속도로 다룰 수 있다고 설명합니다. 옮기지 못하는 상품은 사람을 부릅니다. 스패로는 컴퓨터 비전으로 통 안에서 맞는 상품을 찾아 주문용 토트로 옮기는 로봇 팔입니다. 두 로봇의 역할 차이는 아마존 벌컨과 프로테우스 차이에서 더 자세히 정리했습니다.
로빈과 카디널: 택배를 분류하는 로봇 팔
로빈은 아마존 로보틱스가 처음 배치한 로봇 팔입니다. 컨베이어에서 포장된 주문을 집어 출고장으로 가는 운반 로봇 위에 올리고, 파손된 포장은 따로 빼냅니다. 카디널은 슈트로 쏟아지는 택배 더미에서 하나를 흡착으로 들어 올려 송장을 읽고 맞는 카트에 넣습니다. 처리할 수 있는 택배 무게는 최대 50파운드(약 23kg)입니다.
프로테우스: 사람 사이를 다니는 자율주행 로봇
프로테우스는 아마존의 첫 완전 자율 이동 로봇(AMR)입니다. 허큘리스·타이탄과 달리 울타리 구역에 갇혀 있지 않고, 센서로 장애물을 보고 피하면서 작업자가 있는 곳을 다닙니다. 지금은 카디널이 채운 카트를 출고 구역에서 상차장까지 옮깁니다. 아마존은 2026년 6월 유럽 100억 유로 투자 계획과 함께 차세대 프로테우스를 발표했습니다. 상차장 주변뿐 아니라 센터 어디서나 일하도록 만들었고, 작업자가 글로 지시하면 로봇이 우선순위·경로·시점을 스스로 정합니다. 소개 페이지 기준으로 현재 아마존 연구소에서 시험 중이며 수개월 안에 배치할 예정입니다.
로봇 위의 AI: 딥플릿과 프로젝트 엘루나
아마존은 하드웨어 위에 AI 두 층을 둡니다. 딥플릿(DeepFleet)은 로봇 전체의 이동을 더 효율적으로 조율하는 파운데이션 모델이고, 프로젝트 엘루나(Project Eluna)는 운영자가 더 안전하고 효율적인 작업 흐름을 짜도록 돕는 에이전트형 AI 도구입니다. 2024년 문을 연 미국 루이지애나주 슈리브포트 물류센터에서는 로봇 시스템 8종이 함께 움직입니다.
아마존 로봇을 살 수 있나, 국내 물류센터는 무엇을 쓰나
제품으로는 팔지 않습니다. 아마존 로보틱스는 미국 매사추세츠 본사에서 이 로봇들을 만들고 시험해 아마존 물류에만 씁니다. 비슷한 자동화를 원하는 기업은 외부 공급사에서 삽니다. 쿠팡 물류센터의 AGV·소팅봇 사례와 로봇 종류별 차이는 물류 로봇 종류와 쿠팡 사례에, 로커스·긱플러스·MiR 같은 공급사의 과금·구매 방식은 물류 로봇 회사 비교에 정리했습니다. 다른 피지컬 AI 기업과 함께 보려면 피지컬 AI 기업 정리를 참고하세요.
2026년 10월 25일 아마존 로봇 소개 페이지(6월 4일 갱신)와 차세대 프로테우스 발표 기준.