엔젤로보틱스는 KAIST 공경철 교수가 2017년 창업한 웨어러블 로봇 회사로, 병원 재활용 보행 로봇 엔젤렉스 M20(3등급 의료기기)과 엔젤슈트 H10(2등급 의료기기)을 만듭니다. 2026년 9월 기준 의료용 제품은 국내 130여 개 의료기관에 150대 이상 공급됐고, M20 같은 로봇 보행훈련에는 건강보험 선별급여(본인부담 50%)가 적용됩니다. 의료기관용 가격은 공개하지 않고 상담·시연 뒤 견적으로 팝니다. 회사는 2024년 3월 코스닥에 상장했고, 2026년 10월 16일 공경철 창업자가 대표이사로 복귀했습니다.
엔젤로보틱스 제품과 사양
엔젤렉스 M20과 엔젤슈트 H10 공식 제품 페이지, 등급은 데일리팜 2026년 9월 보도 기준입니다.
| 제품 | 용도 | 적용 체격 | 기기 무게 | 인허가 |
|---|---|---|---|---|
| 엔젤렉스 M20-A-C3 | 중증 보행장애 환자의 지면 보행 재활 훈련 | 키 115~150cm, 체중 50kg 기준 | 14.2kg | 3등급 의료기기 |
| 엔젤렉스 M20-B-C3 | 중증 보행장애 환자의 지면 보행 재활 훈련 | 키 140~190cm, 체중 80kg 기준 | 20kg | 3등급 의료기기 |
| 엔젤슈트 H10 Standard | 경증·중등도 보행장애, 수술 후 일상 복귀 훈련(고관절 보조) | 공개 자료 없음 | 2.8kg | 2등급 의료기기 |
| 엔젤슈트 H10 Large | 경증·중등도 보행장애, 수술 후 일상 복귀 훈련(고관절 보조) | 공개 자료 없음 | 3.4kg | 2등급 의료기기 |
M20은 다리 전체를 감싸 마비된 하지를 움직여 주는 외골격형이고, H10은 엉덩관절의 굽힘·폄만 한쪽당 최대 15Nm로 거들어 주는 가벼운 슈트형입니다. H10은 보통 강도로 약 120분 쓰고 약 90분 충전하며 배터리를 갈아 끼울 수 있습니다. 이 밖에 산업 현장용 허리 보조 슈트·손목 보호대인 엔젤기어와, 모터·감속기·드라이버를 묶은 로봇 부품 엔젤키트를 팝니다.
건강보험은 누구에게 적용되나
로봇을 이용한 보행훈련(로봇보조정형용운동장치)은 2022년 2월 건강보험 항목으로 생겼고, 환자가 비용의 50%를 내는 선별급여입니다. 2026년 8월부터 적용 대상이 발병 후 6개월까지의 뇌졸중 환자에서 보행 기능 개선이 필요한 18세 이하 뇌성마비 등 중추신경계 질환 소아·청소년 환자까지 넓어졌습니다(데일리팜 2026년 8월 3일). 훈련 기간과 횟수는 환자 상태에 따라 정하므로, M20을 갖춘 재활병원에서 의료진과 상의해야 합니다.
공식 제품 메뉴는 의료용·산업용·부품으로 나뉘며, 집에서 혼자 쓰는 개인용 보행보조 로봇은 다른 회사 제품이 많습니다. 개인용·의료용·산업용 웨어러블 로봇 가격은 웨어러블 로봇 가격과 종류에서 비교했습니다.
병원·기관은 어떻게 사나
엔젤로보틱스 구매 안내는 문의를 남기면 지역 영업 담당자가 연락하고, 현장 시연·데모 뒤 상담하는 순서로 안내합니다. 의료용 제품 가격은 공개돼 있지 않습니다. 엔젤기어는 제품별 네이버 스마트스토어에서 팝니다. 2026년 9월 기준 M20은 3개 나라에서 의료기기 인증을 받아 올해 말레이시아에서 출시됐고, H10은 말레이시아와 베트남에 의료기기 등록을 마쳤습니다.
회사 현황과 피지컬 AI 사업
엔젤로보틱스는 2024년 3월 26일 코스닥에 기술특례로 상장했습니다. 공경철 창업자는 2024년 10월까지 대표를 맡았다가 2026년 10월 16일 이사회에서 다시 대표이사로 선임됐습니다(데일리팜 2026년 10월 16일). LG전자가 2017년 투자한 2대 주주입니다.
회사 발표로는 2026년 3월까지 M20·H10이 국내외 126개 이상 의료기관·관련 기관에 165대 이상 공급됐습니다. 해외 의료기기 인허가는 베트남·태국·말레이시아 3개국에서 받았고, 미국 FDA 승인과 유럽 CE-MDR 인증은 앞으로 추진할 계획입니다. 같은 달 영국 파이낸셜타임스와 스태티스타의 ‘2026 아시아·태평양 고성장 기업 500’에서 2021~2024년 매출 성장률 기준 전체 119위, 기계·플랜트 엔지니어링 분야 1위에 올랐습니다(더벨 2026년 3월 19일).
매출 구성도 바뀌고 있습니다. 엔젤슈트 매출은 2년 전 약 3억 원에서 2025년 13억 원으로 늘었고, 2025년 엔젤렉스(angel MEDI) 3대를 수출했습니다. 상장 뒤 매출총이익은 흑자를 유지했지만 연구개발비 등 판관비 때문에 영업손실이 이어지고 있고, 회사는 로봇 재활의 건강보험 수가 확대를 시장 성장의 계기로 보고 있습니다(더벨 2026년 4월 17일).
회사는 웨어러블 로봇에서 쌓은 구동 기술을 다른 로봇으로 넓히고 있습니다. 2026년 7월 고성능 로봇 액추에이터(구동기) ‘팩트(phact)’와 이를 쓰는 로봇 제어 플랫폼 ‘포스(phorce)’를 공개했고, LIG넥스원과 방산용 의복형 유연 착용 로봇 시작품을 개발하고 있습니다. 공 대표 연구팀은 장애인 보조기술 국제대회 사이배슬론에서 2020년과 2024년 금메달을 땄습니다.
재활 로봇을 들이기 전 병원이 확인할 것
- 환자군: 중증 하지 마비 중심이면 M20, 경증·중등도와 수술 후 회복이면 H10
- M20 모델(A·B)이 다루는 환자 키·체중 범위
- 선별급여 대상 환자 수와 훈련 횟수 기준, 비급여 환자 비용 책정
- 착용·훈련을 맡을 치료사 교육 과정과 필요 인원
- 보증 기간, 배터리·소모품 교체 비용, A/S 지역
- 훈련 데이터를 기록·관리하는 앱 포함 여부
국내 로봇 기업 전체 지도는 피지컬 AI 기업 정리, 국내 휴머노이드 개발 연합 참여 기업은 K-휴머노이드 연합 글에 있습니다.
2026년 10월 25일 엔젤로보틱스 공식 사이트·보도 기준. 이 글은 투자 판단을 위한 자료가 아닙니다.