피지컬 AI Lab

Walker S2는 자동 배터리 교체를 핵심으로 내세운 산업용 휴머노이드입니다. 그러나 3분과 24/7은 제조사 주장이고, 가격과 현장 조건은 별도 견적이 필요합니다.

Thor는 대형 VLM·VLA와 다중 센서 처리를 위한 새 플랫폼이지만 모든 Orin 프로젝트가 즉시 바꿔야 하는 것은 아닙니다. 현재 가격과 워크로드 병목으로 판단합니다.

Digit는 공개 정가로 주문하는 로봇이 아니라 현장 업무와 서비스 범위를 정한 기업 계약으로 도입됩니다. 실제 운영과 앞으로의 계획을 구분해 견적 항목을 정리합니다.

Figure가 공개한 BotQ 수치는 생산 확대를 보여 주지만 서로 같은 지표가 아닙니다. 사이클타임, 설비능력, 완성 수량과 외부 고객 인도를 분리해 읽습니다.

Skild AI는 Zebra Technologies의 로보틱스 자동화 사업, 즉 옛 Fetch Robotics를 인수했습니다. 거래 완료와 Skild Brain을 통합하겠다는 향후 계획은 별도 사실이며, 결합 시스템의 창고 전체 성과는 아직 공개되지 않았습니다.

UnifoLM-WMA-0은 미래 영상을 예측하는 월드 모델과 행동 헤드를 결합해 시뮬레이션·의사결정 모드를 제공합니다. UnifoLM-VLA-0은 시각·언어 문맥에서 직접 조작 행동을 예측하는 연구 프레임워크입니다.

π0.7은 해야 할 일뿐 아니라 수행 방식도 프롬프트로 조건화할 수 있어 ‘조절 가능한 VLA’로 불립니다. 언어 코칭, 품질·속도 정보, 서브골 이미지를 쓰지만 연구 결과를 범용 상용 자율성으로 확대해서는 안 됩니다.

1XWM은 NEO의 현재 화면과 지시문으로 짧은 미래 영상을 만든 뒤, 역동역학 모델이 프레임 사이에 필요한 행동 궤적을 계산합니다. 그럴듯한 생성 영상이 실제 로봇의 성공을 보장하지는 않습니다.

GR00T N1.7은 가중치와 개발 절차가 공개된 현재 모델입니다. N2는 DreamZero 연구를 바탕으로 한 차세대 프리뷰이며, 2026년 말 공개 목표가 제시됐을 뿐 확정 출시일과 체크포인트는 아직 없습니다.

Super는 데이터센터의 최대 품질, Nano는 워크스테이션급 효율, Edge는 Jetson을 포함한 현장 추론을 겨냥합니다. 모델 이름보다 출력 종류, 지연 예산, 실행 위치와 현재 접근 경로로 선택해야 합니다.