VDA 5050 혼합 플릿 인수시험: 충전기·문·엘리베이터·교착상태를 검증하는 체크리스트
VDA 5050 메시지가 오간다는 사실만으로 서로 다른 AMR의 현장 인수시험은 끝나지 않는다. 작업 배차부터 좁은 통로, 문·엘리베이터, 충전·도킹, 단절 복구와 교착까지 실제 장비 조합별 증거를 남기는 SAT 체크리스트를 제시한다.
AI 제조·산업 자동화
AI 비전검사·로봇 셀·스마트팩토리·산업 에이전트·유연 자동화·사람-로봇 협업을 공장 통합과 검증 관점에서 다룹니다.
VDA 5050 3.0 order·updateId·state 불일치 오류를 추적하는 법
VDA 5050 플릿에서 차량은 멈췄는데 마스터는 order가 진행 중이라고 보거나, 같은 update를 반복 거부하는 일이 생긴다. orderId·orderUpdateId·state를 한 사건표에 맞추고 base·horizon·취소·재전송을 분리해 복구하는 법을 설명한다.