데이터셋·하드웨어

텔레옵은 사람이 로봇을 원격조작하는 방식입니다. 카메라·관절·그리퍼 기록이 어떻게 학습 데이터가 되고 VLA 훈련과 실패 복구에 쓰이는지 설명합니다.

Bin picking AI는 상자 안에 뒤섞인 물건을 카메라와 3D 비전으로 인식하고 로봇팔이 집도록 돕는 기술입니다.

창고 피킹 로봇은 주문에 맞는 물건을 찾아 집거나 옮기는 로봇입니다. 휴머노이드보다 먼저 상용화가 빠른 이유를 물류 환경 관점에서 설명합니다.

로봇 행동 데이터는 로봇이 무엇을 보고 어떤 동작을 했으며 결과가 어땠는지를 담은 기록입니다. VLA와 로봇 파운데이션 모델에서 왜 중요한지 쉽게 정리합니다.