Figure AI는 공장과 가정에서 일할 휴머노이드 로봇을 만드는 회사입니다. BMW 공장에서 부품을 배치한 Figure 02에 이어, Figure 03가 공장 물류와 집안일을 맡도록 개발하고 있습니다. 로봇 본체뿐 아니라 행동을 만드는 AI, 제조 시설, 학습 데이터를 함께 구축한다는 점이 이 회사의 특징입니다.
Figure 03의 몸을 움직이는 AI가 Helix입니다
Figure 03는 2025년 10월 9일 공개한 3세대 로봇입니다. 손바닥 카메라와 손끝 촉각 센서 등 손과 센서 설계를 바꾸고, 가정 사용과 생산 확대를 고려해 만든 로봇입니다.
로봇이 본 장면과 받은 지시를 움직임으로 연결하는 역할은 Helix가 맡습니다. Figure의 시각·언어·행동 AI 시스템, 즉 VLA입니다.
Figure는 2026년 1월 27일 Helix 02 발표에서 걷기와 물체 조작, 균형을 함께 조정하는 전신 제어를 소개했습니다. 그릇을 든 채 찬장으로 손을 뻗으려면 손의 위치뿐 아니라 발을 딛는 자리와 몸의 균형도 맞아야 합니다. 이런 동작을 몸 전체에서 조정하려는 기술입니다. 제어 계층이 궁금하다면 Helix 02의 S0·S1·S2 구조에서 이어 볼 수 있습니다.
BMW에서는 부품 배치에서 물류 작업으로 이어지고 있습니다
BMW의 2026년 2월 27일 발표에 따르면 Figure 02는 2025년 미국 Spartanburg 공장에서 용접용 판재 부품을 배치했습니다. 이 작업으로 BMW X3 30,000대가 넘는 차량의 생산을 지원했습니다. 로봇이 맡은 것은 용접에 필요한 부품을 다루는 공정입니다.
새 모델 Figure 03에는 물류 과제가 주어졌습니다. BMW의 6월 25일 발표는 들어온 부품을 조립에 필요한 순서로 정렬하는 시퀀싱 프로젝트를 소개합니다. Figure도 6월 30일 첫 물류 워크플로 시연을 공개하며, Figure 03의 전신 제어에 Helix 02를 썼다고 밝혔습니다.
이 시연은 새 로봇이 공장에서 어떤 일을 맡으려는지 보여줍니다. 다만 시연만으로 지속적인 처리량이나 가동률, 사람의 개입 빈도까지 알기는 어렵습니다. 실제 부품 작업의 흐름은 BMW 시퀀싱 설명에서 자세히 다룹니다.
Figure는 2026년 9월 30일 Figure 02 기체 대부분을 퇴역시켰다고 발표했습니다. 앞서 30,000대가 넘는 차량 생산을 지원한 기록은 이 이전 모델의 성과입니다.
BotQ는 생산을, Index는 학습 데이터를 늘립니다
BotQ는 Figure가 로봇 본체와 주요 조립품을 만드는 제조 시설입니다.
Figure는 2026년 4월 29일 생산 발표에서 3세대 로봇을 350대 넘게 만들었고, 시간당 한 대의 생산 사이클을 시연했다고 밝혔습니다. 이 수량에는 내부 연구와 데이터 수집, 가사 작업과 상업용 과제 개발에 배정된 로봇도 들어 있습니다. 판매량을 보려면 고객에게 납품한 수량이 따로 필요합니다. BotQ 생산 수치 설명에서 그 차이를 더 자세히 볼 수 있습니다.
Index는 2026년 8월 25일 공개한 사람의 작업 데이터 수집 프로그램입니다. 사람들이 가정과 사업장에서 일하는 영상을 모으고, 선별과 주석 처리를 거쳐 Figure의 학습 파이프라인에 넣습니다. 이 영상은 로봇이 물체를 다루는 방법과 작업 순서를 학습하는 데 쓸 자료입니다.
Index 앱은 작업 촬영과 사람이 방문해 돕는 크리에이터 예약을 소개합니다. 필요할 때 로봇을 부르는 서비스는 향후 단계로 안내하고 있습니다.
이 데이터를 활용한 연구가 2026년 9월 17일 발표한 Helix 2.5입니다. Figure는 Index 데이터로 사전학습한 모델을 처음 보는 집 30곳에서 평가했다고 밝혔습니다. 과제는 거실 정리, 수건 접기, 침대 정돈 세 가지입니다.
여기서 ‘제로샷’은 집과 물체가 낯설다는 의미입니다. 세 과제는 다른 환경의 데이터로 이미 학습했습니다. 배운 일을 새로운 집에서도 수행하는지 살펴본 연구이며, 모든 가사 작업에 대한 평가 결과는 아닙니다.
현재 공개된 Figure 03 구매 정보
2026년 10월 14일 살펴본 Figure 03 제품 페이지에는 사양과 가정용 작업에 대한 설명이 있었습니다. 소매가격이나 일반 소비자가 주문할 수 있는 결제 화면은 이 페이지에서 확인하지 못했습니다. 이는 공개 가격과 주문 경로를 확인하지 못했다는 관찰이며, Figure의 판매 실적이 없다는 판단은 아닙니다. 가격과 주문 정보는 Figure 03 구매 가능 여부 안내와 공식 제품 페이지에서 살펴볼 수 있습니다.