구글 피지컬 AI 지도: ER 2·On-Device 2·파트너 로봇

구글 피지컬 AI는 특정 로봇 한 대의 이름이 아닙니다. Gemini Robotics ER 2가 고수준 이해와 계획을 맡고, On-Device 2 같은 VLA나 파트너 로봇의 API가 실제 행동을 수행하는 모델·소프트웨어 스택을 가리킵니다.

구글은 현재 범용 휴머노이드 하드웨어를 직접 판매하기보다 Gemini 모델과 개발 인터페이스를 Boston Dynamics Spot, Apptronik Apollo 2, Franka F3 Duo 같은 외부 기체에 연결해 보여주고 있습니다. 발표를 로봇 신제품 출시로 읽기보다 각 층의 역할과 공개 상태를 나눠 봐야 합니다.

구글 피지컬 AI는 네 개의 층으로 보면 선명하다

가장 위에는 상황을 읽고 작업 순서를 정하는 Gemini Robotics ER 2가 있습니다. 그 아래에는 수치 행동을 출력하는 VLA, 로봇 제조사의 내비게이션·조작 API, 마지막으로 센서와 모터를 가진 실제 기체가 놓입니다.

이 구분은 구글이 모든 층을 직접 만든다는 뜻이 아닙니다. ER 2와 On-Device 2는 구글 모델이지만 Spot·Apollo·Franka는 각 제조사의 로봇입니다. 안전 PLC, 비상 정지, 충돌 회피와 현장 통합도 별도의 엔지니어링 책임으로 남습니다.

스택 층	대표 요소	현재 확인되는 역할
고수준 추론	Gemini Robotics ER 2	영상 이해, 진행 추적, 단계 계획, 도구 조율
행동 정책	Gemini Robotics On-Device 2 또는 외부 VLA	관측과 명령을 수치 로봇 행동으로 변환
로봇 인터페이스	Spot API 등 제조사 SDK	내비게이션, 팔, 그리퍼와 상태 조회
실제 기체	Spot, Apollo 2, Franka F3 Duo 등	이동·파지·센싱을 물리적으로 수행

ER 2와 On-Device 2는 경쟁 모델이 아니라 다른 층이다

ER 2는 텍스트·이미지·영상·오디오를 받아 텍스트와 도구 호출을 만드는 VLM입니다. On-Device 2는 이미지·텍스트·로봇 자체 상태를 받아 수치 행동을 출력하는 VLA입니다.

네트워크가 연결된 실험에서는 ER 2가 긴 작업을 계획하고 로컬 VLA를 호출할 수 있습니다. 반대로 단순하고 지연에 민감한 조작은 로컬 VLA만으로 구성할 수도 있습니다. VLA란 무엇인가를 먼저 읽으면 출력 차이가 분명해집니다.

항목	ER 2	On-Device 2
모델 유형	VLM·embodied reasoning	VLA·로컬 행동 모델
주요 출력	텍스트, 계획, 함수 호출	수치 로봇 행동
실행 위치	Gemini API·AI Studio 프리뷰	로봇 로컬 장치
공개 상태	개발자 공개 프리뷰	선정된 Trusted Testers
적합한 일	긴 작업 조율과 영상 진행 판단	지연·연결 제약이 있는 조작

Spot·Apollo·Franka는 구글 로봇이 아니라 파트너 기체다

구글 공식 발표에는 Spot의 물건 가져오기, Apollo 2와 Franka F3 Duo의 작업 인계 데모가 등장합니다. 이는 ER 2가 서로 다른 도구 인터페이스를 조율할 수 있음을 보이는 사례입니다.

Spot 데모의 실제 구성은 별도 분석에서 다룹니다. 파트너 데모가 곧 기본 탑재 계약, 전체 제품군 적용, 일반 고객용 패키지 출시를 뜻하지는 않습니다. 특히 Atlas 통합 발표로 확대 해석하면 안 됩니다.

NIST 로봇 시험 시설 실사진 — 피지컬 AI는 모델뿐 아니라 시험장·센서·절차·로봇 몸체가 함께 있어야 검증됩니다. 사진은 Google의 시설이나 협력 관계를 뜻하지 않습니다. 출처: NIST / A. Eustis via Wikimedia Commons. 라이선스: Public domain, U.S. Government work.

지금 개발자가 만질 수 있는 범위는 모델마다 다르다

ER 2의 표준 엔드포인트와 스트리밍 엔드포인트는 Gemini API와 Google AI Studio에서 프리뷰로 제공됩니다. Enterprise Agent Platform 경로는 비공개 프리뷰입니다. 세부 가격과 키 제한은 ER 2 가격·API 가이드에서 따로 확인하는 편이 안전합니다.

On-Device 2는 공식 페이지가 조기 접근 대기 명단을 제공하지만 상태는 Trusted Testers입니다. 공개 Gemini API 모델처럼 즉시 키를 발급받아 내려받거나 호출할 수 있다는 의미가 아닙니다. 접근 신청, 대상 하드웨어와 추가 학습 조건을 별도로 협의해야 합니다.

구글의 자체 평가는 가능성을 보여줄 뿐 구매 근거는 아니다

구글은 진행 분류, 순간 찾기, 안전 지시 따르기, 사람 근접 감지와 여러 로봇 협업 결과를 공개했습니다. 이 수치는 발표 주체가 설계한 평가와 데모에서 나온 결과이므로 독립 기관의 재현이나 특정 사업장의 가동률을 대신하지 않습니다.

Google DeepMind의 ER 2 모델 카드도 생산·상업·공개 환경에서 신중한 사용을 요구하고 안전 필수 분야를 제외합니다. 모델 성능표 외에 하위 제어기, 로봇별 실패 모드, 통신 지연과 작업구역 안전을 함께 평가해야 합니다.

구글 피지컬 AI란: Gemini Robotics ER 2·On-Device 2·로봇 파트너 지도의 핵심 판단을 정리한 판단 카드 — Google 공식 자료를 바탕으로 피지컬 AI Lab이 재구성한 편집 카드입니다. 출처: Physical AI Lab. 라이선스: Owned original.

관심사에 따라 다음 글을 고르면 된다

최신 모델의 기능과 ER 1.6 전환이 궁금하면 ER 2 개요, 실제 비용과 무료 데이터 처리가 궁금하면 가격·API 글, 네트워크 없이 행동을 내는 모델이 궁금하면 On-Device 2 글로 이동하면 됩니다. 각 글은 같은 발표를 반복하지 않고 모델 역할·접근·데모 구조를 나눠 설명합니다.

피지컬 AI 자체가 낯설다면 피지컬 AI 뜻부터 읽는 편이 좋습니다. 구글 스택의 핵심은 모델 하나가 로봇 전체가 아니라 인식·계획·행동·안전 계층을 연결하는 데 있습니다.

자주 묻는 질문

구글이 Gemini 휴머노이드 로봇을 직접 판매하나요?

2026년 8월 6일 기준 구글이 Gemini 이름의 범용 휴머노이드 하드웨어를 일반 판매한다는 공식 발표는 없습니다. 현재 공개된 핵심은 로봇용 모델과 API이며 데모 기체는 Boston Dynamics·Apptronik·Franka 등 파트너 제품입니다.

ER 2와 On-Device 2 중 하나만 고르면 되나요?

반드시 그렇지는 않습니다. ER 2는 고수준 VLM, On-Device 2는 수치 행동을 내는 로컬 VLA라 역할이 다릅니다. 긴 작업 계획과 실시간 조작을 계층적으로 결합하거나 요구사항에 따라 한 층만 사용할 수 있습니다.

Spot 데모가 구글과 Boston Dynamics의 상용 패키지를 뜻하나요?

공식 발표와 공개 코드는 파트너 연구 데모를 설명합니다. 기본 탑재, 공동 판매 패키지, 서비스 수준이나 대규모 현장 배치를 보장하는 상용 발표로 해석하면 안 됩니다.

확인한 공식 자료

최종 확인: 2026년 8월 6일