마음AI는 로봇과 차량에 넣는 ‘AI 두뇌’를 만드는 국내 AI 회사입니다. 엣지 AI 장치 MAIED, 월드 모델 기반 주행·제어 모델 WoRV, 여러 로봇을 묶어 관제하는 RMS를 만들고, 이를 자체 네 발 로봇 ‘진도봇’과 자율경비로봇 ‘SORA’에 얹어 팝니다. 2014년 마인즈랩으로 출발해 2021년 코스닥에 상장했고 2023년 이름을 마음AI로 바꿨습니다. 2025년 피지컬 AI 매출은 26억 4,800만 원으로 전체의 27%였습니다(아주경제, 2026년 8월 3일).
마음AI 피지컬 AI 제품 한눈에 보기
2026년 10월 25일까지 회사 발표와 보도로 확인한 내용입니다. 단계는 판매·납품 / 실증·시범 / 계획으로 나눴습니다.
| 이름 | 무엇인가 | 단계 |
|---|---|---|
| SORA | 스스로 주변을 인식하고 행동을 고르는 자율경비로봇 | 납품 계약: 남원시 10세트(2025년 12월) |
| MAIED | 로봇·자율 시스템에 직접 다는 엣지 AI 장치(Maum AI Edge Device) | CES 2026 시연, 진도봇 탑재 |
| WoRV | 로봇·차량 제어용 월드 모델 계열 AI(World model for Robotics and Vehicle control) | CES 2025 자율주행 키트 공개, 한화로보틱스와 업무협약 |
| 진도봇 | 35B 언어 모델을 온디바이스로 돌리는 자체 네 발 로봇 | 2026년 4월 공개, 판매가 공개 자료 없음 |
| RMS | 여러 로봇을 실시간으로 통합 제어하는 관제 시스템 | SORA와 함께 납품 |
| 지뢰 탐지 사족 로봇 | 금속탐지기·지표투과레이더를 단 네 발 로봇 | 개념검증(PoC), 태국에 1호기 납품 |
| 자체 양팔 로봇·피지컬 AI 모델 | 공장 작업용 양팔 로봇과 자체 모델 | 2026년 연내 공개 계획 |
MAIED와 WoRV는 무엇을 하나
MAIED는 카메라·음성·센서 데이터를 로봇 안에서 바로 처리해 다음 행동을 정하는 장치입니다. 정해진 규칙대로만 움직이는 자동화와 달리 상황이 바뀌면 판단을 바꾸도록 설계했다고 회사는 설명합니다. CES 2026에서는 MAIED를 유니트리 로봇에 달아 시연했고, 현장에서 유니트리가 기술 협업을 타진했다고 보도됐지만 계약으로 이어졌다는 발표는 없습니다(파이낸스스코프, 2026년 1월 9일).
WoRV는 로봇과 차량의 주행·제어를 맡는 모델 계열입니다. 마음AI는 CES 2025에서 인지·판단·제어를 하나로 묶은 종단간(end-to-end) 자율주행 키트로 공개했고, 연구팀은 상식 지식을 쓰는 로봇 내비게이션 모델 CANVAS 논문을 냈습니다(arXiv 2410.01273). 월드 모델이 무엇이고 엔비디아 코스모스 같은 모델과 어떻게 다른지는 월드 모델 뜻에 정리했습니다.
진도봇과 경비로봇 SORA
진도봇은 2026년 4월 22일 서울 코엑스 월드IT쇼에서 처음 공개한 네 발 로봇입니다. 350억 개 파라미터(35B) 언어 모델을 양자화해 로봇 안에서 돌리므로 네트워크 없이도 주변을 보고 말을 알아듣고 움직인다고 회사는 설명합니다(2026년 4월 22일 보도). 판매 가격과 출시 일정은 발표되지 않았습니다.
SORA는 남원시의 ‘피지컬 AI 융합형 드론 교육체험공간 조성 사업’에 관제 시스템 RMS와 묶은 패키지 10세트로 납품 계약을 맺었습니다. 계약 금액은 공개되지 않았습니다(파이낸스스코프, 2025년 12월 29일). 태국에서는 현지 기업과 보안 로봇 실증을 진행하고 있습니다. 국내에서 실제로 다니는 다른 회사 순찰 로봇과 경찰 도입 계획은 순찰 로봇·경비 로봇 한국 현황에 있습니다.
LG전자 국책과제와 K-휴머노이드 연합에서 맡은 일
마음AI는 LG전자가 주관하는 과학기술정보통신부 ‘피지컬 AI 선도기술개발 사업’에 참여해 월드 모델과 WAM(월드 액션 모델) 같은 차세대 파운데이션 모델을 개발하고, 물류 공정 상용화 실증을 맡았습니다. 사업비는 2년간 총 497억 원(정부 340억 원)이고 2026년 6월 9일 착수했습니다(전자신문, 2026년 6월 9일).
2025년 출범한 K-휴머노이드 연합에는 AI 모델 기술 파트너로 이름을 올렸습니다. 마음AI가 휴머노이드 완제품을 파는 것은 아니고, 공연용 로봇 ‘우치봇’을 시연한 정도입니다. 연합의 참여 기업과 목표는 K-휴머노이드 연합 정리에서 볼 수 있습니다.
AI 음성·언어 모델 사업
로봇 이전부터 해 온 사업은 기업용 AI입니다. 사내 서버에 설치하는 언어 모델 MAAL(말), 퀄컴과 함께 만든 온디바이스 음성 대화 AI SUDA(수다), 콜센터 자동화 서비스를 팝니다. 진도봇의 대화 기능과 MAIED의 음성 처리는 이 기술을 로봇에 옮긴 것입니다. 2026년 6월에는 애지봇 로봇에 SUDA를 얹어 시연했지만, 이 역시 협력 계약 발표는 없습니다.
국내외 피지컬 AI 회사를 하는 일과 판매 상태로 나눠 보려면 피지컬 AI 기업 정리를 참고하세요.
2026년 10월 25일 회사 발표·보도 기준.