웨어러블 로봇은 몸에 입어 관절에 힘을 보태는 로봇입니다. 2026년 10월 19일 기준, 개인이 공식 쇼핑몰에서 가격을 보고 바로 살 수 있는 제품은 보행보조 로봇입니다. 위로보틱스의 윔 S는 2,790,000원, 1세대 윔은 3,190,000원(무료배송)입니다.
재활 치료용 의료기기와 공장·물류 작업자용 근력보조 로봇은 판매가를 공개하지 않고 병원·기업 문의로 견적을 받습니다. 그래서 “웨어러블 로봇 가격”은 먼저 어떤 종류를 찾는지 정해야 답이 나옵니다.
웨어러블 로봇은 세 종류로 나뉜다
같은 “입는 로봇”이라도 쓰는 사람, 법적 분류, 사는 방법이 다릅니다.
- 생활용 보행보조: 걷기·등산·운동을 돕습니다. 일반 소비자가 온라인으로 삽니다. 예: 위로보틱스 윔 S.
- 의료용 재활 로봇: 뇌졸중·척수손상 환자 등의 보행 훈련에 씁니다. 의료기기로 허가받아 병원이 구매하고, 의료전문가 지도 아래 씁니다. 예: 엔젤로보틱스 엔젤슈트 H10.
- 산업용 근력보조: 팔을 들고 하는 작업이나 허리를 굽히는 작업의 부담을 줄입니다. 기업이 작업 공정에 맞춰 도입합니다.
움직이는 방식도 나뉩니다. 모터와 배터리로 힘을 주는 “능동형”은 걷는 동작을 센서로 읽고 그 순간에 맞춰 힘을 냅니다. 스프링·탄성체로 힘을 저장했다 돌려주는 “수동형”은 전기가 필요 없고 가볍지만 힘을 조절하지 못합니다. 위 예시 중 윔 S와 엔젤슈트 H10은 모두 고관절(엉덩 관절)에 모터를 단 능동형입니다.
개인이 살 수 있는 보행보조 로봇: 위로보틱스 윔
위로보틱스는 자사 몰에서 두 제품을 팝니다.
- 윔 S: 2,790,000원. 무게 1.6kg(로봇신문 2026년 4월 13일).
- 윔(1세대): 3,190,000원.
윔 S에는 평지 보행(에어), 등산(하이킹), 근력·지구력 운동(아쿠아), 고령자·보행 약자용(케어) 모드가 기본으로 들어 있습니다. 2026년 4월 20일부터는 앱 구독 “윔 프리미엄”(월 9,900원 또는 연 79,000원)을 신청하면 좌우 다리 보조력을 따로 맞추는 밸런스 모드, 관절 충격을 줄이는 소프트 모드, 슬로 조깅 모드를 더 쓸 수 있습니다. 구독 없이도 기본 모드는 그대로 씁니다.
사기 전에 직접 입어 보고 싶다면 위로보틱스가 서울 송파구에 운영하는 “윔 보행운동 센터”를 이용할 수 있습니다. 상품 페이지에 문의가 100건 넘게 쌓여 있으니, 체형·질환 관련 질문은 구매 전에 고객센터(1551-2536)에 확인하세요.
의료용 재활 로봇: 가격 대신 데모 신청
엔젤로보틱스의 엔젤슈트 H10은 품목명이 “전동식 정형용 운동장치”인 의료기기입니다. 공식 사양은 무게 2.8kg, 최대 보조력 15Nm, 권장 허리둘레 24~40인치입니다. 제조사는 의사·치료사 등 의료전문가 지도 아래 쓰라고 안내하며, 판매가 대신 “제품문의/데모신청” 창구를 둡니다.
개인이 이런 로봇으로 훈련받으려면 장비를 직접 사기보다 장비를 갖춘 재활병원을 찾는 경우가 일반적입니다. 엔젤로보틱스 홈페이지에는 “병원 찾기” 메뉴가 있습니다. 치료비와 건강보험 적용 여부는 병원과 진료 내용에 따라 다르니 해당 병원에 문의하세요.
산업용 근력보조 로봇: 공정에 맞춘 견적
공장·물류 현장용 웨어러블 로봇은 같은 모델이라도 작업 높이, 들어 올리는 무게, 착용 시간에 따라 맞는 제품과 수량이 달라 기업 견적으로 판매되는 경우가 대부분입니다. 도입을 검토한다면 공급사에 다음을 물어보세요.
- 어떤 관절(어깨·허리·무릎)을 얼마나 보조하는가
- 무게와 착용·탈착 시간
- 능동형이라면 배터리 사용 시간과 교체 방식
- 시범 착용 기간과 작업자 피로도 측정 방법
공장에 로봇을 넣는 다른 방법(협동로봇, 이동 로봇, 휴머노이드)과 비교하려면 휴머노이드·협동로봇·AMR 선택 기준을 참고하세요.
살 때 확인할 것
- 의료기기인지: 질환 치료가 목적이면 의료기기 허가 제품을 의료진과 상의해 씁니다. 생활용 보행보조 제품은 운동·보행 보조용입니다.
- 착용 관절과 무게: 같은 고관절 보조라도 1.6kg과 2.8kg은 오래 입을 때 차이가 큽니다.
- 추가 요금: 윔 S처럼 일부 모드가 구독으로 나뉘어 있는지 확인합니다.
- 체험 경로: 체험 센터나 데모가 있는지 확인하고 직접 걸어 본 뒤 고릅니다.
로봇이 사람 몸에 맞춰 힘을 내는 원리는 관절을 움직이는 구동기와 이어집니다. 로봇 손처럼 사람 몸을 닮은 장치의 종류는 로봇 손 종류와 대표 제품에서 이어서 볼 수 있습니다.