2026년 10월 19일 기준, 한국에서 일반인이 돈을 내고 탈 수 있는 자율주행 택시는 서울시의 “강남 심야 자율주행택시”입니다. 평일 밤 10시부터 다음 날 새벽 5시까지, 강남 운행구역 안에서 카카오T 앱으로 부릅니다. 요금은 거리와 상관없이 시간대별 기본요금 4,800~6,700원만 냅니다.
다만 운전석이 빈 “무인” 로보택시는 아직 없습니다. 서울시는 2026년 11월 마포구 상암 일대에서 운전석에 사람이 없는 레벨 4 자율주행 택시를 시작할 계획이라고 밝혔습니다. 미국의 Waymo·Zoox 같은 완전 무인 로보택시와 같은 형태가 국내에 처음 나오는 것입니다.
강남 심야 자율주행택시 기본 정보
서울시 보도자료 두 건(2026년 3월 15일 유료 전환 발표, 2026년 8월 19일 증차 발표)에 나온 내용입니다.
- 운행 시간: 평일 밤 10시~다음 날 새벽 5시. 보도자료에 주말 운행은 없습니다.
- 운행 구역: 강남 지역 약 20.4㎢. 출발지와 목적지가 모두 이 구역 안에 있어야 합니다.
- 차량 수: 2026년 8월 20일 밤 10시부터 19대(에스더블유엠 13대, 카카오모빌리티 6대). 3월에는 7대였습니다.
- 유료 전환: 2024년 9월 무료로 시작해 2026년 4월 6일부터 유료로 바뀌었습니다.
- 이용 실적: 2024년 9월 26일부터 2026년 7월 31일까지 15,140건, 이 중 유료 전환 뒤 6,176건입니다.
요금은 시간대별 기본요금만 낸다
거리·시간 요금이 붙지 않고, 심야 할증이 포함된 기본요금만 냅니다. 요금은 카카오T에 등록한 카드로 결제합니다.
- 밤 10시~11시: 5,800원
- 밤 11시~새벽 2시: 6,700원
- 새벽 2시~4시: 5,800원
- 새벽 4시~5시: 4,800원(할증 없음)
강남 구역 안에서 몇 km를 가든 같은 요금이라, 같은 시간대 일반 택시 심야 요금보다 싼 경우가 많습니다. 일반 택시와의 정확한 차이는 거리마다 달라 여기서 숫자로 비교하지 않습니다.
카카오T로 부르는 순서
- 카카오T 앱을 설치하고 결제 카드를 미리 등록합니다.
- 앱에서 택시 아이콘을 누릅니다.
- 강남 운행구역 안에서 출발지와 목적지를 정합니다.
- 차량 선택 메뉴에 ‘서울자율차’가 나타나면 골라서 호출합니다.
‘서울자율차’가 메뉴에 보이지 않으면 출발지나 목적지가 구역 밖이거나, 운행 시간이 아니라는 뜻입니다. 차량이 19대뿐이라 호출해도 배정이 보장되지 않으며, 배정되지 않으면 일반 택시를 불러야 합니다. 탑승 인원과 나이 제한은 보도자료에 따로 적혀 있지 않으니 호출 화면 안내를 확인하세요.
운전석에 사람이 있나
있습니다. 서울시는 8월 보도자료에서 11월 상암 서비스를 “운전석에 사람이 없는” 레벨 4 택시로 따로 소개했습니다. 강남 택시는 시스템이 운전하지만 운전석에 사람이 앉아 있는 방식입니다. 서울시는 강남 구역의 자율주행 구간을 어린이보호구역까지 단계적으로 넓히는 것을 국토교통부 승인을 받아 진행하겠다고 밝혔고, 낮 시간 운행과 추가 증차는 안전 점검과 택시업계 협의 뒤 정하겠다고 했습니다.
자율주행 단계의 차이(레벨 2·3·4)는 자율주행 단계 0~5 뜻에 정리했습니다.
11월 상암 무인 로보택시는 어떻게 다른가
서울시는 2026년 하반기 달라지는 서울 생활을 안내하면서, 11월부터 마포구 상암동에서 평일에 레벨 4 로보택시를 운행한다고 밝혔습니다(아시아경제 2026년 7월 2일 보도). 운전석은 비지만 처음에는 조수석에 안전관리자가 탑니다. 운영사, 차량, 요금, 호출 방법은 2026년 10월 19일 기준 서울시가 아직 공개하지 않았습니다.
운전석이 빈 차가 막히는 상황을 만나면 원격 인력이 상황을 판단해 돕는 경우가 많습니다. 이것이 원격 운전과 어떻게 다른지는 로보택시 원격 지원과 원격 운전의 경계에서 설명했습니다.
해외 로보택시와 비교하면
미국에서는 Waymo, Zoox가 운전석에 사람 없이 승객을 태우고 요금을 받습니다. 두 회사의 운행 도시에는 한국이 없습니다. 한국 여행자나 출장자가 미국에서 타려면 Waymo 요금과 운행 도시(영문), Zoox 타는 법(영문)을 참고하세요. 테슬라 차량으로 한국에서 쓸 수 있는 기능은 로보택시가 아닌 운전자 감독형 FSD이며, 조건은 테슬라 FSD 한국 대상 차량과 요금에 있습니다.