용접 로봇은 두 가지 기준으로 나눠 보면 이해가 쉽습니다. 하나는 용접 방식(전기 불꽃으로 녹이는 아크 용접, 두 판을 눌러 전류로 붙이는 스폿 용접, 레이저 용접)이고, 다른 하나는 로봇 형태(펜스 안에서 빠르게 반복하는 산업용 용접 셀, 사람 옆에 두고 손으로 가르치는 협동로봇 용접, 큰 구조물 위를 옮겨 다니는 이동형)입니다. 비용은 로봇 팔 값보다 용접 전원·토치·지그·안전설비·교육을 합친 ‘패키지’ 값으로 봐야 합니다. 가격을 공개한 미국 협동로봇 용접 패키지가 약 10만 달러 선이고, 산업용 셀은 작업물에 맞춘 견적입니다.
용접 방식에 따라 나뉜다
- 아크 용접 로봇: 용접봉(와이어)과 모재 사이에 전기 불꽃(아크)을 일으켜 녹여 붙입니다. 와이어를 계속 밀어 넣는 MIG·MAG(CO₂) 용접이 로봇 용접에서 가장 흔하고, 얇은 판이나 스테인리스 마감에는 TIG 용접을 씁니다. 철골, 기계 프레임, 자동차 부품, 조선 블록처럼 선을 따라 길게 이어 붙이는 작업이 주 대상입니다.
- 스폿 용접 로봇: 집게 모양 용접건으로 겹친 두 철판을 누르고 전류를 흘려 점 단위로 붙입니다. 자동차 차체 공장에서 수백 대가 줄지어 일하는 로봇이 대부분 이 종류입니다. 용접건이 무거워 가반하중이 큰 대형 산업용 로봇을 씁니다.
- 레이저 용접 로봇: 레이저로 좁은 부위를 빠르게 녹입니다. 열 변형이 적어 배터리·전자 부품처럼 정밀한 접합에 쓰지만, 레이저 발진기와 차폐 설비가 비쌉니다.
로봇 형태에 따라 나뉜다
- 산업용 용접 셀: 6축 산업용 로봇, 용접 전원, 작업물을 돌려 주는 포지셔너, 지그를 펜스와 차광 커튼 안에 넣은 형태입니다. 같은 부품을 대량으로 빠르게 만들 때 맞습니다. 로봇 구조별 차이는 산업용 로봇 종류 글에 있습니다.
- 협동로봇 용접: 사람이 로봇 팔을 손으로 잡아 시작점과 끝점을 찍어 주면 그 경로로 용접합니다(직접 교시). 프로그래밍을 몰라도 숙련 용접공이 바로 가르칠 수 있어, 품목이 자주 바뀌는 중소 제조사가 많이 찾습니다. 국내에서는 뉴로메카가 수직 용접을 염두에 둔 용접 전용 협동로봇 OPTi를 내놓았고, HD현대로보틱스도 용접용 산업 로봇과 협동로봇을 함께 팝니다.
- 이동형·현장형: 조선소·철골 현장처럼 작업물이 너무 커서 옮길 수 없을 때 로봇이 작업물 위를 레일이나 바퀴로 이동합니다. 휴머노이드로 조선 용접을 하려는 시도도 있지만 아직 시험 단계입니다.
협동로봇이라고 용접 안전 설비가 필요 없어지지는 않습니다. 로봇 팔이 사람과 부딪혔을 때 멈추는 기능은 있어도, 아크 불빛과 용접 흄(연기), 튀는 불티는 그대로이므로 차광막과 흄 집진기는 따로 갖춰야 합니다. 로봇 끝에 단 용접건·토치가 만드는 추가 위험은 로봇 엔드이펙터 안전 글에서 다뤘습니다.
공개 가격으로 본 협동로봇 용접 패키지
국내 제조사는 용접 로봇 가격을 공개하지 않습니다. 미국에는 구성품과 함께 정가를 올린 곳이 있어 비용 구조를 가늠하는 기준으로 쓸 수 있습니다(2026년 10월 19일 확인, 운송비·세금 별도).
- Hirebotics Cobot Welder: 10만 5,000달러부터. 유니버설로봇 UR8 Long 팔(리치 약 1.75m), Miller Deltaweld 350 용접 전원, 공랭식 MIG 토치, 비상정지 조작반, 이동식 카트, 교시 소프트웨어, 소모품 키트가 들어갑니다. 고정 지그 테이블, 수랭 토치, 리니어 레일, 회전 장치는 별도 옵션입니다. 회사는 보통 발주 후 약 2주에 납품하고 대부분 18개월 안에 투자비를 회수한다고 주장합니다(Hirebotics 가격 페이지).
- 링컨일렉트릭 Cooper CRX-10iA/L 공랭 패키지: 정가 10만 3,500달러. 화낙 CRX-10iA/L 협동로봇과 태블릿 티칭 펜던트, Power Wave R450 용접 전원, 와이어 송급기, 공랭 토치, 전용 앱이 포함되고, 이름대로 카트(Non-Cart)는 빠진 구성입니다(공식 대리점 Arc Solutions 상품 페이지).
두 패키지 모두 로봇 팔만 따로 산 값보다 훨씬 비쌉니다. 협동로봇 본체 값이 어느 정도인지는 로봇 팔 가격 글에서 정리했는데, 용접에서는 전원·토치·송급기·소프트웨어가 본체만큼 또는 그 이상 붙는 구조입니다.
견적에 들어가는 항목
국내에서 견적을 받을 때는 아래 항목이 각각 포함됐는지 나눠서 확인하면 비교가 쉽습니다.
- 로봇 팔과 제어기, 티칭 펜던트
- 용접 전원, 와이어 송급기, 토치(공랭·수랭), 토치 청소 장치
- 지그·포지셔너(작업물을 고정하고 돌려 주는 장치): 부품마다 새로 만들어야 할 수 있어 품목 수가 많을수록 커집니다.
- 안전 설비: 펜스 또는 차광 커튼, 흄 집진기, 비상정지
- 용접선 추적(심 트래킹)·다층 용접 같은 소프트웨어 옵션
- 설치·시운전, 작업자 교육, 무상 유지보수 기간
산업용 셀은 3~5번이 로봇 값보다 커지는 경우가 흔합니다. 반대로 협동로봇 용접은 지그를 단순하게 하고 사람이 부품을 올려놓는 방식으로 쓰면 3·4번을 줄일 수 있지만, 그만큼 사람 한 명이 옆에 붙어 있어야 합니다.
비용을 줄이는 방법
중소 제조사가 로봇을 처음 들일 때는 로봇활용 제조혁신 지원사업이 대표적인 지원 경로입니다. 로봇 시스템 도입비의 50%, 최대 2억 5천만 원까지 국비를 지원하며, 한국로봇산업진흥원이 운영합니다. 스마트공장 사업 안에서 자동화 장비로 지원받는 방법은 스마트공장 지원사업 2026 글에 정리했습니다.
도입 전에는 지금 사람이 하는 용접의 품목 수, 한 품목의 월 생산량, 용접 길이와 자세(아래보기·수직·위보기)를 정리해 두세요. 품목은 적고 수량이 많으면 산업용 셀, 품목이 많고 수량이 적으면 협동로봇 용접이 맞는 경우가 많습니다.