2026년 8월 6일 공식 자료 기준으로 개인이나 연구팀이 가장 현실적으로 구매를 검토할 수 있는 쪽은 공개 가격과 구매·문의 경로가 있는 유니트리입니다. 테슬라 옵티머스는 아직 고객 가격과 공개 주문 경로가 없고, 보스턴 다이내믹스 아틀라스는 일반 판매 제품이 아니라 선별된 기업 고객을 위한 초기 배치 단계입니다. 세 회사의 로봇을 같은 "출시 제품"으로 놓고 비교하면 현재 상태를 잘못 읽게 됩니다.
구매 가능성과 배치 단계부터 비교하면 답이 달라진다
아래 표는 회사 발표를 그대로 늘어놓은 것이 아니라, 독자가 실제로 돈을 내고 도입할 수 있는지에 맞춰 다시 정리한 것입니다. Unitree의 달러 가격은 세금과 배송비가 빠진 금액입니다. ‘미공개’는 공식 페이지에서 현재 가격이나 수치를 확인할 수 없다는 뜻이지, 값이 0이거나 기능이 없다는 뜻이 아닙니다.
Unitree의 R1, G1, H2 페이지에는 모델별 가격과 주요 사양이 공개돼 있습니다. 반면 Tesla AI 페이지는 Optimus의 개발 목표를 설명하지만 판매 가격이나 주문 절차를 제공하지 않습니다. Atlas 제품 페이지는 기업 도입 상담 경로와 사양을 공개하되 정가를 제시하지 않습니다.
이 글은 가격 순위가 아니라 현재 조달·배치 단계를 비교합니다. 여러 회사의 가격 유형과 총도입비 자체를 비교하려면 휴머노이드 로봇 가격 허브를 보십시오.
| 로봇·모델 | 공개 가격 | 현재 접근 경로 | 공개된 핵심 사양 | 자율성 근거와 주용도 |
|---|---|---|---|---|
| Unitree R1 AIR / R1 / R1 EDU | $4,900 / $5,900 / 영업 문의 | 가격표와 판매·협력 문의 경로가 있다. 지역별 재고와 납기는 별도 확인이 필요하다. | 키 1.23m, 배터리 포함 약 27kg·29kg, 20·26·26~40자유도, 약 1시간 | 센서·관절 제어 인터페이스와 멀티모달 기능을 공개했다. 일반형은 움직임·체험, EDU는 2차 개발 중심이다. 반복 작업 성공률은 미공개다. |
| Unitree G1 / G1 EDU | $13,500 / 영업 문의 | 기본형은 공개 가격이 있고 EDU는 견적형이다. 세금·배송비와 현지 지원 조건은 별도다. | 키 1.32m, 약 35kg, 23·23~43자유도, 약 2시간, 깊이 카메라와 3D LiDAR | 모방학습·강화학습과 OTA를 설명한다. 2차 개발은 EDU에만 명시돼 있어 연구 목적이면 구성 확인이 먼저다. |
| Unitree H2 / H2 EDU | $29,900 / 영업 문의 | 기본형 공개 가격과 EDU 상담 경로가 있다. 실제 인도 가능 지역과 옵션은 견적으로 확인해야 한다. | 키 1.82m, 약 70kg, 31자유도, 약 3시간, 팔 정격 하중 약 7kg·피크 약 15kg | 동작 복제와 여러 작업 시나리오를 제시한다. 2차 개발은 EDU에 명시돼 있으며 현장 작업 성과 지표는 미공개다. |
| Unitree H1 / H1-2 | H1 스토어 표시 $90,000·실제 가격 문의 / H1-2 미공개 | H1은 공식 스토어 표시액이 있지만 실제 가격은 영업 문의형이다. H1-2의 구성·가격·납기는 별도 확인이 필요하다. | H1은 약 1.80m·47kg·공개 이동속도 3.3m/s, H1-2는 약 1.78m·70kg·27자유도 | H1은 복잡한 지형에서의 자율 보행·주행을 설명한다. 이는 범용 작업의 무인 완수율과 같은 지표는 아니다. |
| Tesla Optimus | 미공개 | 소비자 주문 페이지나 공개 기업 파일럿 신청 절차를 확인할 수 없다. | 현재 제품의 크기·무게·배터리·가반하중을 한데 모은 공식 사양표가 없다. | 위험하거나 반복적이고 지루한 일을 하는 자율 이족 로봇이 목표다. 공식 공시는 대규모 생산 준비를 말하지만 고객 배치 성과는 공개하지 않았다. |
| Boston Dynamics Atlas | 미공개 | 기업 상담과 적격 고객 평가 방식이다. 2026년 배치 물량은 이미 확정됐고 추가 고객은 2027년부터 계획돼 있다. | 키 1.9m, 90kg, 56자유도, 약 4시간, 지속 30kg·순간 50kg, IP67 | 최소 감독의 자재 취급, 바코드·업무 시스템 연동, 자율 충전소 이동과 배터리 교체를 회사가 제시한다. 산업 현장용이다. |
Unitree는 한 대가 아니라 목적이 다른 제품군이다
표에 넣은 R1·G1·H2 제품군 안에서는 R1 AIR의 표시 가격이 가장 낮지만, 이것만으로 연구용 최적 제품이 되지는 않습니다. 유니트리 공식 스토어에는 별도 응용 플랫폼인 R1-D가 4,290달러부터 표시되며 판매는 영업 문의 방식입니다. R1-D의 가격과 사양을 R1 AIR에 대입해서는 안 됩니다. R1·G1 스토어는 기본형의 2차 개발을 지원하지 않는다고 명시하고, EDU형에 개발 경로를 둡니다.
R1은 작고 가벼운 플랫폼, G1은 깊이 카메라와 3D LiDAR를 공개한 중형 플랫폼, H2는 성인 크기와 더 큰 팔 하중을 제시하는 플랫폼으로 읽는 편이 정확합니다. H1·H1-2 공식 페이지의 수치도 H2에 자동으로 적용되지 않습니다. 모델명, 기본형·EDU 구분, 옵션 손과 컴퓨팅 모듈을 견적서에 따로 적어야 비교가 성립합니다.
공개 가격은 본체의 출발점입니다. 운송, 관세·부가세, 예비 배터리, 안전 설비, 유지보수, 현장 교육과 소프트웨어 조건을 더한 총도입비는 공개 가격보다 커질 수 있습니다.
Optimus와 Atlas는 같은 ‘미판매’ 상태가 아니다
Tesla는 Optimus를 범용 자율 휴머노이드로 개발하고 있습니다. 2026년 2분기 Tesla 10-Q는 대규모 생산을 위한 준비와 투자를 명시합니다. 하지만 생산라인 설치나 투자 계획은 소비자 주문 개시, 고객 인도, 공개 가격을 뜻하지 않습니다. 지금 구매 후보 목록에 넣기보다는 분기별 공식 공시를 추적할 대상에 가깝습니다.
Atlas는 단계가 한 칸 더 앞서 있습니다. Boston Dynamics는 제품 버전 생산과 기업 도입 절차를 공개했고, 2026년 배치는 현대차의 Robotics Metaplant Application Center와 Google DeepMind에 확정됐다고 밝혔습니다. 다만 2026년 1월 공식 발표에 따르면 그해 물량은 이미 모두 배정됐습니다. 일반 구매가 아니라 사용 사례 평가, 현장 검증, 통합을 거치는 초기 기업 도입입니다.
Atlas의 자율 이동·배터리 교체 설명도 회사가 공개한 제품 능력입니다. 서로 다른 환경에서 측정한 개입 횟수, 작업 성공률, 시간당 처리량이 공개되지 않은 상태에서 세 로봇의 ‘자율성’을 한 줄 순위로 만들 수는 없습니다.
도입 목적에 따라 후보를 이렇게 좁힐 수 있다
개인 체험이나 제한된 연구 예산이라면 R1부터 보되, 직접 코드를 올릴 계획이면 R1 EDU의 가격과 개발 범위를 먼저 문의합니다. 센서 기반 연구와 더 긴 운용 시간이 필요하면 G1 EDU, 성인 크기와 더 큰 팔 하중이 필요하면 H2 EDU가 더 가까운 출발점입니다.
공장 자재 취급을 실제로 검토하는 기업이라면 Atlas 상담 전 작업물을 구체화해야 합니다. 부품 무게와 크기, 집기 자세, 이동 거리, 바닥과 통로, 안전 구역, WMS·MES 연동, 사람이 개입해도 되는 빈도를 적어야 업체가 파일럿 가능성을 판단할 수 있습니다.
Optimus를 기다리는 조직은 예상 가격보다 검증 조건을 정하는 편이 낫습니다. 고객 주문 경로, 현행 모델 사양표, 무편집 반복 작업 영상, 사람 개입률, 지원·보증 조건이 공개되는지를 확인해야 합니다. 그전까지는 조달 후보가 아니라 기술 관찰 대상입니다.
| 결정 전에 확인할 항목 | 왜 필요한가 |
|---|---|
| 정확한 모델·트림·손·컴퓨팅 옵션 | 같은 브랜드 안에서도 자유도와 개발 가능 범위가 달라진다. |
| 세금·배송·관세를 포함한 총견적 | 웹사이트의 달러 가격만으로 실제 도입비를 계산할 수 없다. |
| 연속 작업 영상과 사람 개입 기록 | 짧은 데모만으로 자율 작업의 반복성을 판단하기 어렵다. |
| 안전 구역·비상정지·교육·보험 조건 | 휴머노이드는 사람과 설비에 큰 힘을 전달할 수 있다. |
| 부품·배터리·수리·소프트웨어 지원 | 구매 가능 여부와 장기간 운영 가능 여부는 다르다. |
현재 결론은 ‘누가 최고인가’보다 ‘어느 단계인가’다
실물 플랫폼을 지금 조달해 시험하려면 공개 가격이 있는 Unitree 제품군이 가장 구체적입니다. 기업 자재 취급 프로젝트라면 Atlas가 더 직접적인 산업용 제안을 갖고 있지만, 공식 발표상 2026년 배치분은 모두 약정됐고 선별 도입 방식입니다. Optimus는 생산 준비가 진행 중이어도 현재 공개 구매 제품으로 볼 근거가 없습니다.
이 비교는 2026년 8월 6일에 확인한 공식 자료만 사용했습니다. 환산 가격, 비공식 예약, 유통업체 재고, 소셜미디어의 예상 사양은 제외했습니다. 가격표나 고객 배치 상태가 바뀌면 ‘구매 가능’ 판단도 함께 갱신해야 합니다.
다음 구매·도입 판단에 필요한 글
세 플랫폼을 개별 후보로 더 깊게 검토하려면 유니트리 로봇 가격·구매 가이드, 테슬라 옵티머스 가격·출시 현황, Boston Dynamics Atlas 2026 가이드, 피지컬 AI 기업 생태계을 함께 확인하세요. 각 글은 예산, 성능 주장, 현재 구매 경로를 서로 다른 각도에서 보완합니다.
자주 묻는 질문
개인이 지금 살 수 있는 휴머노이드는 어느 쪽인가요?
Unitree R1·G1·H2에는 공식 공개 가격이 있어 구매 검토를 시작할 수 있습니다. 다만 국가별 판매, 재고, 배송, 세금과 지원 조건은 별도 확인이 필요합니다. Tesla Optimus는 공개 주문 경로가 없고 Atlas는 초기 기업 고객 중심입니다.
가장 싼 R1 AIR를 연구용으로 사면 되나요?
반드시 그렇지는 않습니다. R1 AIR와 일반 R1에는 공식 표상 2차 개발 지원이 표시되지 않으며 R1 EDU에 지원이 명시돼 있습니다. 제어 인터페이스, 센서 데이터, SDK, 손과 컴퓨팅 옵션을 견적 전에 확인해야 합니다.
공식 데모 영상이면 완전 자율 작업을 입증한 것 아닌가요?
아닙니다. 공식 영상도 촬영 길이, 편집, 원격조작, 사전 학습 환경, 실패 횟수와 사람 개입을 모두 보여주지 않을 수 있습니다. 반복 횟수와 성공률, 개입률, 실제 작업 시간을 함께 공개해야 현장 자율성을 비교할 수 있습니다.
확인한 공식 자료
- Unitree R1 공식 제품 페이지
- Unitree G1 공식 제품 페이지
- Unitree H1·H1-2 공식 제품 페이지
- Unitree H2 공식 제품 페이지
- Tesla AI & Robotics
- Tesla 2026년 2분기 Form 10-Q
- Boston Dynamics Atlas 공식 제품 페이지
- Boston Dynamics Atlas 2026 공식 발표
- Unitree official humanoid store collection
- Unitree R1-D official store page
최종 확인: 2026년 8월 6일