산업용 로봇은 일본 화낙·야스카와, 스위스 ABB, 독일 쿠카 네 회사가 세계 시장을 이끌고, 국내 제조사 중에서는 HD현대로보틱스가 매출 기준 국내 1위라고 밝히고 있습니다. 다섯 회사 모두 6축 다관절 로봇을 잘 만들기 때문에 팔 자체로 갈리는 경우는 드뭅니다. 실제로 갈리는 것은 가장 무거운 작업을 누가 감당하는지, 현장 인력이 어느 회사 제어기와 언어를 배워야 하는지, 회사 소유 구조가 바뀌는지입니다. ABB 로봇 사업부는 소프트뱅크에 매각 중이고, 쿠카는 중국 메이디(Midea) 소유입니다.
국제로봇연맹(IFR)의 World Robotics 2026 발표(2026년 9월 24일)에 따르면 2025년 한국에 설치된 산업용 로봇은 3만 대로 세계 4위입니다. 중국 35만 4천 대, 미국 약 3만 8,500대, 일본 3만 6,219대가 앞섭니다.
회사별 소유 구조와 로봇 범위
| 회사 | 본사·소유 | 가반하중 범위 | 협동로봇 |
|---|---|---|---|
| 화낙 | 일본 야마나시, 독립 상장사 | 0.5~2,300kg | CRX 3~30kg, CR-35iB 50kg |
| 야스카와 | 일본 기타큐슈, 독립 상장사 | 0.5~800kg | HC 10~30kg |
| ABB 로보틱스 | 스위스 취리히, 소프트뱅크 매각 진행 중 | 1.5~800kg | GoFa 5~12kg, PoWa |
| 쿠카 | 독일 아우크스부르크, 메이디 그룹 100% | 3~1,300kg | LBR iisy 3~15kg, LBR iiwa |
| HD현대로보틱스 | 대구 달성군, HD현대 계열 | 4~600kg | HDC 25·35·50kg |
출처는 각 회사 공식 페이지입니다: 화낙 로봇 제품, 야스카와 모토맨 제품, ABB 로보틱스 제품, 쿠카 산업용 로봇. HD현대로보틱스는 HD현대로보틱스 제품 정리에서 공식 사양을 따로 다뤘습니다.
ABB의 2026년 3분기 보고서(10월 20일)는 소프트뱅크 매각을 2026년 4분기에 마칠 것으로 예상합니다. 매각 전까지는 ABB 이름으로 판매와 서비스가 이어집니다.
제어기와 로봇 언어
| 회사 | 현재 제어기 | 로봇 언어 | 오프라인 시뮬레이션 |
|---|---|---|---|
| 화낙 | R-50iA, R-30iB Plus | TP, KAREL, R-50iA는 파이썬 | ROBOGUIDE |
| 야스카와 | YRC1000, YRC1000micro | INFORM | MotoSim EG-VRC |
| ABB | OmniCore | RAPID | RobotStudio |
| 쿠카 | KR C5(iiQKA.OS2) | KRL | KUKA.Sim |
현장에서는 이 표가 가반하중보다 중요합니다. 언어마다 교육 기간이 따로 들고, 프로그램은 회사끼리 옮겨지지 않으며, 교체용 제어기와 티칭 펜던트도 회사별로 다릅니다(회사별 펜던트 화면·무게와 교체 공개가는 티칭 펜던트 비교 참고). 같은 회사 로봇을 이미 수십 대 쓰는 공장이 다음 로봇도 같은 회사에서 사는 이유입니다.
ROS 2 같은 연구용 도구와의 연결도 차이가 납니다. 화낙은 2025년 12월 공식 ROS 2 드라이버를 공개했고, 야스카와는 공식 오픈소스 MotoROS2를 제공합니다(궤적당 200개 점 제한).
로봇 사업 규모
네 회사는 집계 기준이 달라 크기만 가늠하는 용도로 보세요.
- 화낙: 2026년 3월 결산 로봇 부문 매출 3,786억 엔, 전체 매출의 44.1%(결산 참고 자료). 2023년 8월 누적 100만 대 생산.
- ABB 로보틱스: 2024년 매출 23억 달러, 직원 약 7,000명(매각 발표).
- 쿠카: 2025년 그룹 매출 39억 유로, 직원 1만 4,542명(2025년 연차보고서). 로봇 외 자동화 설비 사업이 포함된 숫자입니다.
- 야스카와: 전 세계 모토맨 로봇 설치 60만 대 이상(야스카와 모토맨 회사 소개).
회사를 고르는 기준
- 서비스망부터 확인합니다. 거래할 시스템 통합업체(SI)가 어느 회사 로봇을 다루는지, 가장 가까운 서비스 엔지니어가 어디 있는지 묻습니다. 로봇이 멈춘 시간의 손실이 본체 가격 차이보다 큽니다.
- 가장 무거운 작업에 맞춥니다. 1,300kg을 넘으면 화낙 M-2000뿐이고, 800kg을 넘으면 화낙이나 쿠카입니다.
- 협동로봇을 섞을지 정합니다. 같은 회사의 산업용 로봇과 협동로봇을 쓰면 펜던트와 부품 공급처가 하나로 유지됩니다. 협동로봇만 필요하면 협동로봇 회사 비교에서 9개 회사를 함께 보세요.
- 소유 구조가 걸리는지 봅니다. 공공·방산 납품은 중국계 소유 공급사(쿠카)에 대한 내부 기준이 있을 수 있고, ABB 로봇을 쓰는 곳은 매각 후 서비스 계약 주체가 어떻게 되는지 확인하세요.
- 정확한 모델로 크기를 정합니다. 같은 계열 안에서도 가반하중과 도달 거리가 다릅니다. 산업용 로봇 팔 고르는 법에서 하중 선도 읽는 법을, 산업용 로봇 종류에서 다관절·스카라·델타의 차이를 정리했습니다.
다섯 회사 모두 가격을 공개하지 않습니다. 견적은 로봇 본체, 제어기 옵션, 그리퍼, 안전 설비, 프로그래밍을 같은 범위로 받아 비교하세요. 공개 가격으로 본 등급별 차이는 로봇 팔 가격 2026에, 국비 지원은 로봇활용 제조혁신 지원사업에 있습니다.
로봇 팔 제조사 밖의 피지컬 AI 기업(로봇 AI 모델·휴머노이드·부품)까지 넓혀 보려면 피지컬 AI 기업 정리에 표로 정리했습니다.
2026년 10월 23일 각 회사 공식 제품·IR 페이지와 IFR 발표 기준.