한국에서 지금 실제로 다니는 경비·순찰 로봇은 대부분 바퀴 달린 실외 자율주행 로봇이고, 지자체·경찰이 공원·역 광장·아파트 단지에서 사람 순찰을 돕는 용도로 씁니다. 공개된 도입 금액은 경찰서 기준 로봇 3대와 충전기 2대에 9,500만 원(부가세 포함), 지자체 4대 실증에 2억 4천만 원 수준입니다. 경찰청은 2027년 예산안에 순찰 로봇 300대 450억 원을 넣었고, 보도를 다니는 로봇은 한국로봇산업진흥원의 운행안전인증을 받아야 합니다.
어떤 순찰 로봇이 어디서 다니나
2026년 10월 25일까지 보도와 회사 발표로 확인한 주요 사례입니다. 단계는 상시 운영 / 실증(시범) / 계획으로 나눴습니다.
| 로봇(회사) | 운영 장소·주체 | 단계 | 근거 |
|---|---|---|---|
| 뉴비 순찰(뉴빌리티) | 성남 서현역·판교역·상희공원·율동공원 4대, 분당경찰서 협력 | 2025년 11월 실증, 2026년 본격 운영 계획 | 세계일보 |
| 뉴비 순찰(뉴빌리티) | 잠실 아파트 단지, 경희대·한양대·아주대, 성수동 등 약 50곳 | 상용 운영(회사 발표) | 벤처스퀘어 |
| 패트로버(도구로보틱스) | 수원 행궁 ‘팔달봇'(팔달경찰서), 광주 광산구 첨단·황룡강 | 실증(광산구는 2026년 10월 20일 배치) | 코리아중앙데일리 |
| 순찰 로봇(고양시·고양경찰서) | 화정역 등, 실외 자율주행 3대 | 2025년 11월 구매 공고, 운영 중 | 조달경제 |
| 골리(HL로보틱스) | 원주천 산책로 | 2년 실증 | 머니투데이방송 |
| 스팟(보스턴 다이내믹스) | 한국서부발전 김포발전본부 설비 점검 | 운영 | 보도(2026년 3월 16일) |
바퀴형 순찰 로봇은 카메라 여러 대와 라이다로 길을 찾고, 열화상 카메라·불꽃 감지 센서·스피커로 화재와 위험 상황을 알립니다. 수원 팔달봇처럼 소화기와 자동심장충격기(AED)를 싣고 다니는 모델도 있습니다. 계단이나 험지가 있는 발전소·공장 설비 점검에는 네 발 로봇을 쓰는데, 로봇 개의 종류와 가격은 로봇 개 가격 정리에서 따로 다뤘습니다. AI 회사 마음AI도 자율경비로봇 SORA를 관제 시스템과 묶어 남원시에 10세트 납품하기로 했습니다(마음AI 제품 정리).
순찰 로봇 가격과 도입 비용
순찰 로봇은 회사가 정가를 공개하지 않고, 공공기관 입찰 공고와 예산으로 금액이 드러납니다. 조달경제가 정리한 공고 기준 사례는 다음과 같습니다(조달경제, 2026년 4월 21일).
- 구매: 고양경찰서 자치경찰 순찰로봇 사업은 실외 자율주행 로봇 3대와 충전 스테이션 2대를 일시불로 사는 조건이었고, 배정예산 9,500만 원(부가세 포함)입니다.
- 운영 용역: 서울소방의 2026년 전통시장 화재순찰로봇 운영은 로봇을 사지 않고 운영을 맡기는 방식으로, 기초금액 1억 3,200만 원(부가세 포함, 2026년 12월 31일까지)입니다.
- 실증 사업: 성남시 뉴비 4대 실증은 국비와 시비 반반, 총 2억 4천만 원입니다(한국로봇산업진흥원 2025년 서비스로봇 실증사업).
- 임대 카탈로그: 조달청은 2026년 4월 ‘AI 기반 순찰(경비) 로봇 임대서비스’ 카탈로그 계약을 공고했습니다. 추정가격 90억 9,090만 원(부가세 별도), 공고 기간 2031년 4월까지이고, 기관이 1~5년 단위로 빌려 쓰는 구조입니다. 대당 월 임대료는 공고 기사에 나오지 않았습니다.
공고 금액에는 로봇 본체뿐 아니라 충전 설비, 관제 소프트웨어, 운영·유지보수가 섞여 있어 대당 가격으로 바로 나누기 어렵습니다. 비교할 때는 구매인지 운영 용역인지, 몇 대와 몇 개월 운영이 들어갔는지를 먼저 맞추세요.
경찰 순찰 로봇 300대 계획
김종철 경찰청장 직무대행은 2026년 10월 21일 전국 262개 경찰서와 18개 시도경찰청, 모두 280개 관서에 순찰 로봇을 한 대 이상 두겠다며 2027년 300대 도입 계획을 밝혔습니다. 2027년 예산안에는 범죄예방 로봇 신규 예산 450억 원이 들어 있고, 대테러·경찰 지원 로봇을 합친 AI 로봇 예산은 560억 5천만 원입니다(지디넷코리아, 2026년 10월 21일). 예산안은 국회 심의를 거쳐 확정됩니다. 소방청도 같은 해 예산안에 무인소방로봇 9대와 4족 로봇 40대를 넣었는데, 화재 현장용 로봇의 성능과 가격은 소방 로봇 국내 현황에서 볼 수 있습니다.
시범 운영에서는 문제도 나왔습니다. 광주 광산구는 9월 21일 시연에서 화재 감지 음성 경보가 제대로 나오지 않아 배치가 10월 20일로 미뤄졌고, 고양 화정역에서는 9월 28일 로봇이 화분 진열대에 부딪혔으며, 수원 팔달봇은 잦은 고장과 긴 수리 기간이 지적됐습니다(코리아중앙데일리, 2026년 10월 11일). 한국로봇산업진흥원은 2024년 실외이동로봇 운행 시작 뒤 사고·오작동을 16건으로 집계했습니다(머니투데이, 2026년 10월 2일).
보도를 다니는 순찰 로봇에 필요한 인증
공원·인도처럼 보도를 다니는 로봇은 지능형로봇법 제40조의2에 따라 실외이동로봇 운행안전인증을 받아야 합니다. 한국로봇산업진흥원 인증 안내에 따르면 대상은 최대 속도 시속 15km 이하, 최대 질량 500kg 이하의 로봇과 관제장치이고, 규격·운행속도, 겉모양, 동적 특성, 주변 인식, 비상정지, 방수, 횡단보도 통행, 관제장치 8개 항목을 봅니다. 신청 뒤 30일 안에 결과가 나오고, 인증 모델은 2년마다 점검받습니다.
2026년 10월 초 기준 신규 인증은 23건이고, 실외이동로봇 배상책임보험에 가입한 로봇은 2026년 9월 357대입니다(머니투데이). 인증받은 순찰 모델은 진흥원 인증 현황 목록에서 이름으로 찾을 수 있습니다. 배달 로봇이 같은 인증을 받는 과정은 배달 로봇 운행안전인증 정리에 있습니다.
카메라를 단 순찰 로봇은 개인정보보호법의 이동형 영상정보처리기기 규정(제25조의2, 2023년 9월 15일 시행)을 따릅니다. 공개된 장소에서 촬영할 때는 불빛·소리·안내판 등으로 촬영 중임을 알려야 합니다. 광주 광산구처럼 관제 요원이 실시간으로만 보고 영상을 저장하지 않는 방식으로 운영하는 곳도 있습니다.
아파트·건물에 순찰 로봇을 들일 때 확인할 것
- 운행안전인증 모델인지(보도를 다니는 경우), 배상책임보험 가입 여부
- 구매·임대·운영 용역 중 계약 형태와 기간, 충전 스테이션 수
- 이상 상황을 누가 받는지: 관제 인력 포함 여부, 경비실·경찰 연락 방식
- 센서 구성(열화상·불꽃·가스·스피커)과 야간·우천 운행 조건
- 영상 저장 여부와 보관 기간, 촬영 안내 방식
- 고장 시 대체 로봇과 수리 기간, 연간 유지보수 비용
원주천에서 실증 중인 골리를 만든 HL로보틱스의 주차 로봇·물류 로봇 제품은 HL로보틱스 제품 정리에서 볼 수 있습니다. 공항·청사의 안내 로봇 도입 금액과 운영 사례는 안내 로봇 가격과 도입 사례에 따로 정리했습니다. 바닷속을 사람 대신 살피는 로봇은 무인잠수정(ROV·AUV) 정리에서 볼 수 있습니다.
2026년 10월 25일 한국로봇산업진흥원 인증 안내와 보도 기준.