데이터셋·하드웨어

XPeng IRON의 82자유도와 76자유도는 같은 생산형 사양이 아니다. 2025 공개형, 2026 양산 지향형과 공장 수율을 버전 원장으로 분리한다.

RMAC는 Atlas가 lift·turn·recovery를 훈련·검증하는 허브이고 SDF는 현장 운영 데이터를 되돌리는 배치 환경이다. 2028 parts sequencing은 아직 roadmap이다.

John Deere–Starlink 연결은 자율주행의 로컬 안전 제어를 위성에 맡기는 것이 아니라 Operations Center, 원격진단, 작업계획·기계 간 통신의 공백을 줄이는 역할이다.

Starlink가 붙었다고 LaserWeeder가 클라우드에서 실시간 조종되는 것은 아니다. 현장 제어, 원격 모니터링·업데이트·지원과 통신 단절 복구의 책임을 나눈다.

ANYbotics 계약에서 Robot Log Data는 지원·제품 개선에 쓰일 수 있지만 inspection·environmental data는 명시적 허가가 필요한 별도 범주다. 소유권보다 접근·사용·반출·삭제를 검증한다.

ANYmal이 OpreX에 연결됐다고 점검 데이터가 곧바로 정비 명령이 되는 것은 아니다. 센서 불확실성, 분석 오류, 제어 응답과 통신 단절을 계층별로 추적한다.

UR AI Trainer의 경제성은 장비 가격보다 사용 가능한 시범 한 건의 수율에서 갈린다. 촬영·동기화·검수·실패·재촬영·저장과 작업 전환 비용을 같은 분모로 계산한다.

데이터셋 카드와 라이선스 표시는 로봇 데이터 실사의 시작일 뿐이다. 공급사 진술을 원본 수집 기록·동의·권리 계보·에피소드 중복·분할 이력과 대조해 평가셋 오염과 삭제 불이행까지 찾는 20가지 질문을 제시한다.

로봇 SLA는 가동률 숫자 하나가 아니라 측정 시간, 제외 사유, 장애 증거, 예비부품, 원격·현장 대응과 복구 확인을 한 약속으로 묶는 일이다. MTBF·MTTR을 실제 생산 손실과 연결해 계약 전에 검증할 항목을 정리한다.

FOC 토크 리플은 전류 루프 하나의 문제가 아닐 수 있다. 전류 샘플링·전기각·PWM 갱신·코깅·기계 공진이 서로 다른 지연과 주파수 서명을 남긴다. 상전류·dq 전류·엔코더 각도·PWM 듀티·속도 신호를 공통 시간축에 맞춰 원인을 좁히는 안전한 진단 순서를 설명한다.